通過電流檢測(cè)的卷門機(jī)遇阻反彈裝置的制造方法
【專利摘要】一種通過電流檢測(cè)的卷門機(jī)遇阻反彈裝置，包括控制電路板、遇阻信號(hào)發(fā)生電路、電源、遇阻信號(hào)發(fā)射電路和安裝于開門機(jī)內(nèi)的控制模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊；所述控制模塊和數(shù)據(jù)采集模塊均與驅(qū)動(dòng)模塊連接，所述數(shù)據(jù)采集模塊又連接于數(shù)據(jù)處理模塊和控制模塊；所述電機(jī)與控制模塊電連接；所述卷簾機(jī)殼體底部設(shè)有通孔，遇阻信號(hào)發(fā)生電路設(shè)于殼體底部通孔上；所述電源分別與遇阻信號(hào)發(fā)生電路、遇阻控制模塊和遇阻控制信號(hào)發(fā)射電路電連接；所述遇阻信號(hào)發(fā)生電路的信號(hào)輸出端與遇阻控制模塊的信號(hào)輸入端電連接；所述遇阻控制模塊的信號(hào)輸出端與遇阻信號(hào)發(fā)射電路的信號(hào)輸入端電連接。本實(shí)用新型提供了一種通過電流檢測(cè)判斷實(shí)際應(yīng)用情況并自動(dòng)調(diào)節(jié)遇阻力的基準(zhǔn)值，能夠在卷簾門機(jī)下降過程中遇阻時(shí)自動(dòng)停機(jī)，從而提高使用安全性能的遇阻反彈裝置。
【專利說明】
通過電流檢測(cè)的卷門機(jī)遇阻反彈裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及卷簾門安防控制領(lǐng)域，尤其涉及一種通過電流檢測(cè)的卷門機(jī)遇阻反彈裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在電機(jī)控制領(lǐng)域中，關(guān)于卷簾門運(yùn)行遇阻反彈(或停止運(yùn)行)的實(shí)現(xiàn)方法有以下幾種:
[0003]I)是利用橡膠條實(shí)現(xiàn)，其結(jié)構(gòu)是橡膠條內(nèi)部有兩條被上下分隔開的導(dǎo)體，橡膠條安裝在卷簾門門板底部，當(dāng)卷簾門下行，壓倒障礙物，橡膠條受壓變形，使其內(nèi)部分隔的導(dǎo)體接觸，檢測(cè)裝置檢測(cè)到導(dǎo)體接觸后，與控制器MCU通信，由控制器實(shí)現(xiàn)卷簾門下行遇阻反彈。
[0004]2)是利用機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，在卷簾門門板底部安裝幾個(gè)機(jī)械開關(guān)，再安裝一個(gè)底板，底板與卷簾門門板底部通過彈簧連接，常態(tài)下機(jī)械開關(guān)處于關(guān)閉(或打開)狀態(tài)，當(dāng)卷簾門下行，壓倒障礙物后，底板彈簧受到擠壓，使機(jī)械開關(guān)處于打開(或關(guān)閉)狀態(tài)，檢測(cè)裝置檢測(cè)到開關(guān)打開(或關(guān)閉)后，與控制器MCU通信，由控制器實(shí)現(xiàn)卷簾門下行遇阻反彈。
[0005]3)是利用紅外對(duì)射實(shí)現(xiàn)，在卷簾門運(yùn)行軌道的某一位置，安裝一個(gè)紅外對(duì)射裝置，卷簾門運(yùn)行過程中，紅外對(duì)射裝置探測(cè)范圍內(nèi)如被障礙物阻隔，控制器便可檢測(cè)到紅外對(duì)射被障礙物阻隔，則實(shí)現(xiàn)卷簾門運(yùn)行遇阻反彈。
[0006]以上三種實(shí)現(xiàn)方法存在一些問題:橡膠條容易老化、破損，不能很好的防水和防潮;機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)方法，容易出現(xiàn)誤動(dòng)作;紅外線對(duì)射實(shí)現(xiàn)，存在安全隱患。
[0007]另外現(xiàn)有技術(shù)還有一種通過開門機(jī)驅(qū)動(dòng)門體遇阻退停的檢控方法，當(dāng)實(shí)際遇阻力超過設(shè)定的基準(zhǔn)值時(shí)，控制系統(tǒng)發(fā)出控制指令使門體立即停止或回退，該方法雖然也能在一定程度上滿足開門機(jī)驅(qū)動(dòng)門體遇阻退停的要求，但是在設(shè)定時(shí)往往需要設(shè)定較大的基準(zhǔn)值，即需要遇到較大的阻力，才能實(shí)現(xiàn)門體遇阻退停，然而此時(shí)對(duì)障礙的傷害或已造成，且若想獲得與門體匹配的基準(zhǔn)值，就需要人工定期修正調(diào)節(jié)，缺乏靈活性，反應(yīng)遲鈍，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]為了克服上述問題，本實(shí)用新型提供了一種通過電流檢測(cè)判斷實(shí)際應(yīng)用情況并自動(dòng)調(diào)節(jié)遇阻力的基準(zhǔn)值，能夠在卷簾門機(jī)下降過程中遇阻時(shí)自動(dòng)停機(jī)，從而提高使用安全性能的遇阻反彈裝置。
[0009]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是:
[0010]它設(shè)有電流采樣電路和控制器;所述卷門機(jī)設(shè)有直流電機(jī);所述電流采機(jī)電路導(dǎo)電連接所述卷門機(jī)的直流電機(jī)，并通過電流采樣電路檢測(cè)直流電機(jī)的電流變化;所述電流采樣電路連接控制器，所述控制器連接直流電機(jī)，當(dāng)卷簾門機(jī)遇到障礙物時(shí)，直流電機(jī)上的電流會(huì)上升，電流采樣電路將檢測(cè)到的電流變化情況反饋給控制器，并控制電機(jī)停止運(yùn)行或逆向運(yùn)行。
[0011]所述電流采樣電路包括控制電路板、遇阻信號(hào)發(fā)生電路、遇阻信號(hào)發(fā)射電路和安裝于開門機(jī)內(nèi)的控制模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊;所述控制模塊和數(shù)據(jù)采集模塊均與驅(qū)動(dòng)模塊連接，所述數(shù)據(jù)采集模塊又連接于數(shù)據(jù)處理模塊和控制模塊;所述電機(jī)與控制模塊電連接，控制模塊控制電機(jī)進(jìn)行動(dòng)作以及給驅(qū)動(dòng)模塊指令，控制其運(yùn)行或退停，而所述驅(qū)動(dòng)模塊可將電能轉(zhuǎn)換成可驅(qū)動(dòng)門體的機(jī)械能，且通過改變輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向可改變門體運(yùn)行的方向；所述卷簾機(jī)殼體底部設(shè)有通孔，遇阻信號(hào)發(fā)生電路設(shè)于殼體底部通孔上;所述電源分別與遇阻信號(hào)發(fā)生電路、遇阻控制模塊和遇阻控制信號(hào)發(fā)射電路電連接;所述遇阻信號(hào)發(fā)生電路的信號(hào)輸出端與遇阻控制模塊的信號(hào)輸入端電連接;所述遇阻控制模塊的信號(hào)輸出端與遇阻信號(hào)發(fā)射電路的信號(hào)輸入端電連接。
[0012]所述數(shù)據(jù)采集模塊包括第一電阻、第二電阻、第三電阻、NPN三極管、繼電器和直流電機(jī);所述遇阻信號(hào)發(fā)生電路包括電阻、第二極管、發(fā)光二極管LED、第三極管、輕觸開關(guān)片和電容。
[0013]所述第一電阻為限流電阻，所述第三電阻為水泥電阻，所述第二三極管為發(fā)光二極管。
[0014]所述輕觸開關(guān)片設(shè)于殼體底部通孔上，且通過殼體底部上的通孔與觸發(fā)機(jī)構(gòu)配合;所述殼體內(nèi)還設(shè)有到位或鎖鍵觸發(fā)信號(hào)發(fā)生電路。
[0015]上述技術(shù)方案的有益之處在于:
[0016]1、本控制的具有遇阻自動(dòng)控制電機(jī)反轉(zhuǎn)的卷簾門機(jī)控制電路設(shè)有電流采樣電路，通過電流采樣電路檢測(cè)直流電機(jī)的電流變化，當(dāng)卷簾門機(jī)遇到障礙物時(shí)，直流電機(jī)上的電流會(huì)上升，電流采樣電路將檢測(cè)到的電流變化情況反饋給控制器，控制器通過電流的變化值來控制直流電機(jī)進(jìn)行反轉(zhuǎn)，使卷簾門機(jī)停止并朝反向運(yùn)動(dòng)，避免了事故的發(fā)生，具使用安全可靠、故障生發(fā)生率低、電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。
[0017]2、本新型提供了一種通過電流檢測(cè)的卷門機(jī)遇阻反彈裝置，可根據(jù)實(shí)際的開門機(jī)和門體區(qū)別設(shè)定開門機(jī)的開門允許電流基準(zhǔn)值范圍和關(guān)門允許電流基準(zhǔn)值范圍，并通過遇阻反彈的控制系統(tǒng)控制開門機(jī)的運(yùn)行或退停；另外設(shè)置有主要由電機(jī)組成的驅(qū)動(dòng)模塊，用以將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，通過改變輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向繼而改變門體的運(yùn)行方向，由于基準(zhǔn)值都是根據(jù)實(shí)際設(shè)定的，因此范圍合理，動(dòng)態(tài)感應(yīng)迅速，大大的提高了卷門機(jī)的使用安全性會(huì)K。
[0018]3、本新型反映的實(shí)際電流值的差值是相對(duì)量，因此并不會(huì)因?yàn)殚_門機(jī)以及門體的安裝條件、使用環(huán)境以及慣性等造成太大的改變，也不會(huì)因?yàn)樵撘蛩貙?duì)運(yùn)行造成影響。
[0019]4、本裝置具有電路簡(jiǎn)單、對(duì)實(shí)際門體的結(jié)構(gòu)依賴少、使用方便、適用范圍廣、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。
[0020]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本新型作進(jìn)一步的說明。
【附圖說明】
[0021 ]圖1為本新型遇阻反彈裝置工作示意圖；
[0022]圖2為實(shí)施例1數(shù)據(jù)采集模塊電路圖；
[0023]圖3為實(shí)施例1遇阻反彈裝置中遇阻信號(hào)發(fā)生電路的電路圖；
[0024]圖4為實(shí)施例1遇阻反彈裝置中遇阻信號(hào)發(fā)生電路的方框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]實(shí)施例1
[0026]如圖1-4所示的通過電流檢測(cè)的卷門機(jī)遇阻反彈裝置，它包括控制電路板、遇阻信號(hào)發(fā)生電路1、電源2、遇阻信號(hào)發(fā)射電路3和安裝于開門機(jī)內(nèi)的控制模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊;所述控制模塊和數(shù)據(jù)采集模塊均與驅(qū)動(dòng)模塊連接，所述數(shù)據(jù)采集模塊又連接于數(shù)據(jù)處理模塊和控制模塊;所述電機(jī)與控制模塊電連接，控制模塊控制電機(jī)進(jìn)行動(dòng)作以及給驅(qū)動(dòng)模塊指令，控制其運(yùn)行或退停，而所述驅(qū)動(dòng)模塊可將電能轉(zhuǎn)換成可驅(qū)動(dòng)門體的機(jī)械能，且通過改變輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向可改變門體運(yùn)行的方向；所述卷簾機(jī)殼體底部設(shè)有通孔，遇阻信號(hào)發(fā)生電路設(shè)于殼體底部通孔上;所述電源分別與遇阻信號(hào)發(fā)生電路、遇阻控制模塊4和遇阻控制信號(hào)發(fā)射電路電連接;電源為遇阻信號(hào)發(fā)生電路、遇阻控制模塊和遇阻控制信號(hào)發(fā)射電路等供電;所述遇阻信號(hào)發(fā)生電路的信號(hào)輸出端與遇阻控制模塊的信號(hào)輸入端電連接;所述遇阻控制模塊的信號(hào)輸出端與遇阻信號(hào)發(fā)射電路的信號(hào)輸入端電連接。
[0027]本實(shí)施中，所述數(shù)據(jù)采集模塊用于對(duì)運(yùn)行時(shí)電路中的電機(jī)電流進(jìn)行隔時(shí)采樣，且輸出至數(shù)據(jù)處理模塊，所述數(shù)據(jù)采集模塊包括第一電阻7、第二電阻8、第三電阻9、NPN三極管10、繼電器11和直流電機(jī)12;所述遇阻信號(hào)發(fā)生電路包括電阻、第二極管13、發(fā)光二極管LED、第三極管、輕觸開關(guān)片和電容;所述數(shù)據(jù)處理模塊用于對(duì)數(shù)據(jù)采集模塊進(jìn)行隔時(shí)采樣所取得的數(shù)據(jù)進(jìn)行放大、整理、比較和判斷反饋，根據(jù)判斷的結(jié)構(gòu)，或者反饋至控制模塊，請(qǐng)求控制模塊對(duì)驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)出相應(yīng)指令，或者反饋至控制模塊，請(qǐng)求控制模塊對(duì)數(shù)據(jù)采集模塊發(fā)出進(jìn)行正常采集工作指令。
[0028]所述輕觸開關(guān)片設(shè)于殼體6底部通孔上，且通過殼體底部上的通孔與觸發(fā)機(jī)構(gòu)配合;所述殼體內(nèi)還設(shè)有到位或鎖鍵觸發(fā)信號(hào)發(fā)生電路5;輕觸開關(guān)片的一個(gè)電極通過電阻與三極管的基極電連接，上述輕觸開關(guān)的另一個(gè)電極與電源點(diǎn)連接，輕觸開關(guān)片的第三個(gè)電極與電容的正極電連接，電容的負(fù)極接地。
[0029]在實(shí)際工作中，先設(shè)定開門機(jī)的開門允許電流基準(zhǔn)值范圍和關(guān)門允許電流基準(zhǔn)值范圍；啟動(dòng)開門機(jī)驅(qū)動(dòng)門體運(yùn)行，并對(duì)運(yùn)行時(shí)的電流值進(jìn)行隔時(shí)采樣，計(jì)算每?jī)纱尾蓸拥碾娏鞑?，如果開門機(jī)處于開門階段，則判斷此時(shí)的電流差值是否在開門允許電流基準(zhǔn)值范圍內(nèi)，如果是，返回上一步驟，如果不是則控制開門機(jī)停止驅(qū)動(dòng)門體，如果開門機(jī)處于關(guān)門階段，則判斷此時(shí)電流差值是否在關(guān)門允許電流基準(zhǔn)值范圍內(nèi)，如果是，返回上一步驟，如果不是則控制開門機(jī)退回門體。在常態(tài)下，遇阻信號(hào)發(fā)生電路中的電容通過輕觸開與電源電連接，電容處于充電狀態(tài)，因此，電容具有儲(chǔ)能作用，當(dāng)卷簾門在下降過程中遇阻時(shí)，門板會(huì)被壓縮，軸座會(huì)靠近殼體方向運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)觸發(fā)軸往靠近殼體的方向移動(dòng)，觸發(fā)軸通過殼體底部上的通孔觸發(fā)遇阻信號(hào)發(fā)生電路的輕觸開關(guān)片，并使輕觸開關(guān)片閉合，電容通過輕觸開關(guān)片與電阻導(dǎo)通，電容便會(huì)處于放電狀態(tài)，因此電容上的電量流經(jīng)三極管后，形成一個(gè)短時(shí)間的高電平信號(hào)，高電平信號(hào)即為遇阻信號(hào)。
[0030]本實(shí)施例中，所述第一電阻為限流電阻，所述第三電阻為水泥電阻，所述第二三極管為發(fā)光二極管。
[0031]本新型的第一發(fā)明目的在于提供一種通過電流檢測(cè)判斷實(shí)際應(yīng)用情況并自動(dòng)調(diào)節(jié)遇阻力的基準(zhǔn)值，能夠在卷簾門機(jī)下降過程中遇阻時(shí)自動(dòng)停機(jī)，從而提高使用安全性能的遇阻反彈裝置。上述實(shí)施例1所述的結(jié)構(gòu)僅僅是實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的一種技術(shù)方案，但凡通過權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案以實(shí)現(xiàn)本新型發(fā)明目的的，均在本新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.通過電流檢測(cè)的卷門機(jī)遇阻反彈裝置，其特征在于:它設(shè)有電流采樣電路、數(shù)據(jù)采集模塊、電源和控制器;所述卷門機(jī)設(shè)有直流電機(jī);所述電流采機(jī)電路導(dǎo)電連接所述卷門機(jī)的直流電機(jī)，并通過電流采樣電路檢測(cè)直流電機(jī)的電流變化;所述電流采樣電路連接控制器，所述控制器連接直流電機(jī)，當(dāng)卷簾門機(jī)遇到障礙物時(shí)，直流電機(jī)上的電流會(huì)上升，電流采樣電路將檢測(cè)到的電流變化情況反饋給控制器，并控制電機(jī)停止運(yùn)行或逆向運(yùn)行。2.如權(quán)利要求1所述的通過電流檢測(cè)的卷門機(jī)遇阻反彈裝置，所述數(shù)據(jù)采集模塊又連接于數(shù)據(jù)處理模塊和控制模塊;所述電機(jī)與控制模塊電連接，控制模塊控制電機(jī)進(jìn)行動(dòng)作以及給驅(qū)動(dòng)模塊指令，控制其運(yùn)行或退停，而所述驅(qū)動(dòng)模塊可將電能轉(zhuǎn)換成可驅(qū)動(dòng)門體的機(jī)械能，且通過改變輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向可改變門體運(yùn)行的方向；所述卷簾機(jī)殼體底部設(shè)有通孔，遇阻信號(hào)發(fā)生電路設(shè)于殼體底部通孔上;所述電源分別與遇阻信號(hào)發(fā)生電路、遇阻控制模塊和遇阻控制信號(hào)發(fā)射電路電連接;所述遇阻信號(hào)發(fā)生電路的信號(hào)輸出端與遇阻控制模塊的信號(hào)輸入端電連接;所述遇阻控制模塊的信號(hào)輸出端與遇阻信號(hào)發(fā)射電路的信號(hào)輸入端電連接。3.如權(quán)利要求1或2所述的通過電流檢測(cè)的卷門機(jī)遇阻反彈裝置，其特征在于:所述數(shù)據(jù)采集模塊包括第一電阻、第二電阻、第三電阻、NPN三極管和繼電器;所述遇阻信號(hào)發(fā)生電路包括電阻、第二極管、發(fā)光二極管LED、第三極管、輕觸開關(guān)片和電容。4.如權(quán)利要求3所述的通過電流檢測(cè)的卷門機(jī)遇阻反彈裝置，其特征在于:所述第一電阻為限流電阻，所述第三電阻為水泥電阻，所述第二極管和第三極管為發(fā)光二極管。5.如權(quán)利要求3所述的通過電流檢測(cè)的卷門機(jī)遇阻反彈裝置，其特征在于:所述輕觸開關(guān)片設(shè)于殼體底部通孔上，且通過殼體底部上的通孔與觸發(fā)機(jī)構(gòu)配合;所述殼體內(nèi)還設(shè)有到位或鎖鍵觸發(fā)信號(hào)發(fā)生電路。
【文檔編號(hào)】E06B9/88GK205477329SQ201521104586
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2015年12月28日
【發(fā)明人】陳世偉
【申請(qǐng)人】漳州市雷奧德機(jī)電設(shè)備有限公司