專利名稱：柔性擺閘的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及軌道交通及公共場(chǎng)館自動(dòng)檢票設(shè)備的柔性閘門，尤其涉及一種柔性擺閘。
背景技術(shù)：
閘門是自動(dòng)檢票機(jī)中最重要的部件，在系統(tǒng)中完成有效阻擋功能。因?yàn)閼?yīng)用于公共場(chǎng)所，設(shè)備的安全性和使用舒適性就很關(guān)鍵，目前應(yīng)用于樓宇大廈等公共場(chǎng)館的自動(dòng)檢票機(jī)有翼閘、擺閘和三輥閘等，相對(duì)于其它閘門，擺閘更為人性化，然而，由于其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，擺閘門扇的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大，易形成沖擊，難以實(shí)現(xiàn)柔性操作。另外，目前使用的擺閘結(jié)構(gòu)較為單一，驅(qū)動(dòng)電機(jī)為有刷電機(jī)，控制為一般傳感器，其運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)無法實(shí)現(xiàn)柔性動(dòng)作，設(shè)備的安全性和舒適度較低。隨著國(guó)際大都市建設(shè)的不斷深入，各種大廈和金融中心相繼落成，作為高檔智能樓宇門戶的自動(dòng)檢票機(jī)，其性能要求也隨之提高，其高的安全性、舒適性、新穎性、高檔化成為必然。

發(fā)明內(nèi)容
基于此，有必要提供一種能實(shí)現(xiàn)柔性運(yùn)動(dòng)的柔性擺閘。一種柔性擺閘，包括門軸門扇組件、閘門支撐組件及電機(jī)檢控組件，其中所述門軸門扇組件包括與所述閘門支撐組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接的門軸組件及固定于所述門軸組件的門扇組件；所述電機(jī)檢控組件包括伺服電機(jī)、與所述伺服電機(jī)連接的減速機(jī)、與所述伺服電機(jī)連接的伺服控制器及安裝在所述門軸組件上的角度傳感器，所述減速機(jī)的輸出軸與所述門軸組件連接。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述門軸組件包括門軸、門軸外裝飾環(huán)、分別位于所述門軸外裝飾環(huán)兩端的外裝飾環(huán)上支撐件及外裝飾環(huán)下支撐件，所述門扇組件包括門扇、門扇安裝座及壓板；其中所述門軸置于所述門軸外裝飾環(huán)內(nèi)且所述門軸的兩端分別穿過所述外裝飾環(huán)上支撐件及外裝飾環(huán)下支撐件后與所述閘門支撐組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述門軸外裝飾環(huán)上設(shè)有供所述門扇安裝座插入的開口，所述門扇安裝座插入所述開口并分別與所述外裝飾環(huán)上支撐件及外裝飾環(huán)下支撐件固定連接，所述門扇通過壓板固定到所述門扇安裝座上。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述外裝飾環(huán)上支撐件及外裝飾環(huán)下支撐件分別通過固定銷與所述門軸固定連接。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述閘門支撐組件包括底座、固定于所述底座的安裝背板、分別固定于所述安裝背板的門軸上支座、門軸下支座及電機(jī)安裝板，其中所述門軸的兩端分別通過軸承安裝于所述門軸上支座和門軸下支座，所述伺服電機(jī)和減速機(jī)固定于所述電機(jī)安裝板。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電機(jī)檢控組件還包括電磁制動(dòng)器，所述電磁制動(dòng)器包括固定于所述門軸的電磁制動(dòng)器運(yùn)動(dòng)部分及固定于所述門軸下支座的電磁制動(dòng)器固定部分。
在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電機(jī)檢控組件還包括電磁制動(dòng)器安裝盤，所述電磁制動(dòng)器運(yùn)動(dòng)部分安裝在所述電磁制動(dòng)器安裝盤上并通過所述電磁制動(dòng)器安裝盤固定至所述門軸。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述伺服控制器安裝在所述安裝背板上。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電機(jī)檢控組件還包括安裝于所述門軸上支座的角度傳感器安裝支架，所述角度傳感器安裝在所述角度傳感器安裝支架上。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述門軸上設(shè)有孔，所述角度傳感器的轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定于所述孔內(nèi)。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述減速機(jī)通過彈性聯(lián)軸器與所述門軸連接。上述柔性擺閘中，采用伺服電機(jī)、伺服控制器和角度傳感器驅(qū)動(dòng)和控制，可對(duì)門軸門扇運(yùn)行速度和位置形成有效控制，門扇運(yùn)動(dòng)雖在較短時(shí)間也能進(jìn)行快慢的速度變化控制，避免速度突變?cè)斐傻臎_擊振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的柔性，提升了設(shè)備使用的安全舒適性。


圖1為一個(gè)實(shí)施例的柔性擺閘的結(jié)構(gòu)示意圖；及圖2為一個(gè)實(shí)施例的柔性擺閘的門扇固定結(jié)構(gòu)原理圖。
具體實(shí)施例方式本實(shí)施例的柔性擺閘由門軸門扇組件、閘門支撐組件及電機(jī)檢控組件組成，其中閘門支撐組件用來支撐門軸門扇組件及電機(jī)檢控組件。請(qǐng)參考圖1和圖2，門軸門扇組件包括門扇1、壓板2、門扇固定座3、門軸4、門軸外裝飾環(huán)5、外裝飾環(huán)上支撐件6、外裝飾環(huán)下支撐件7及固定銷8。本實(shí)施例中，外裝飾環(huán)上支撐件6及外裝飾環(huán)上支撐件7分別位于門軸外裝飾環(huán)5的兩端。門軸4置于門軸外裝飾環(huán)5內(nèi)，其兩端分別穿過外裝飾環(huán)上支撐件6及外裝飾環(huán)下支撐件7以與閘門支撐組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，同時(shí)門軸4通過固定銷8分別與外裝飾環(huán)上支撐件6及外裝飾環(huán)上支撐件7固定連接，由此形成了門軸組件。門扇1、壓板2、門扇固定座3則組成門扇組件，其中壓板2將門扇I壓在門扇固定座3上并通過螺釘固定。門軸外裝飾環(huán)5上開設(shè)有矩形開口(未標(biāo)號(hào))，門扇固定座3插入矩形開口后分別通過螺釘與外裝飾環(huán)上支撐件6及外裝飾環(huán)上支撐件7固定連接；由此，門扇組件和門軸組件組裝在一起形成門軸門扇組件。閘門支撐組件包括底座9、固定在底座9上的安裝背板10、分別固定于安裝背板10的門軸上支座11及門軸下支座12、兩個(gè)軸承13及固定在安裝背板10上的電機(jī)安裝板14。門軸門扇組件中的門軸4的兩端分別通過一個(gè)軸承13轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于門軸上支座11及門軸下支座12。電機(jī)檢控組件包括伺服電機(jī)15、減速機(jī)16、伺服控制器17、彈性聯(lián)軸器18、電磁制動(dòng)器19、電磁制動(dòng)器安裝盤20、角度傳感器21、角度傳感器安裝支架22、連接銷23等組成，其中電磁制動(dòng)器19包括電磁制動(dòng)器固定部分19a及電磁制動(dòng)器運(yùn)動(dòng)部分1%。電機(jī)檢控組件的各零部件組裝關(guān)系如下伺服電機(jī)15與減速機(jī)16連接后固定于電機(jī)安裝板14下方，減速機(jī)16的輸出軸則通過彈性聯(lián)軸器18與門軸4連接。伺服控制器17安裝在安裝背板10上并與伺服電機(jī)15連接。電磁制動(dòng)器固定部分19a安裝于門軸下支座12下方，電磁制動(dòng)器運(yùn)動(dòng)部分19b安裝在電磁制動(dòng)器安裝盤20上，電磁制動(dòng)器安裝盤20通過連接銷23與門軸4固定連接。角度傳感器21安裝到角度傳感器安裝支架22上，再安裝于門軸上支座11上方，其中角度傳感器21的轉(zhuǎn)動(dòng)軸插入到門軸4上開設(shè)的孔內(nèi)，并通過螺釘緊固。本實(shí)施例的柔性擺閘具有如下優(yōu)點(diǎn)I)、門軸4通過軸承13轉(zhuǎn)動(dòng)支撐于閘門支撐組件，可保證門軸4運(yùn)行靈活；2)、門軸4置于門軸外裝飾環(huán)5內(nèi)，門軸固定座3伸入門軸外裝飾環(huán)5內(nèi)與外裝飾環(huán)上支撐件6及外裝飾環(huán)下支撐件7固定，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，門軸外裝飾環(huán)5避免焊接且不受力，既保障了整機(jī)外形新穎美觀，也增強(qiáng)了整體強(qiáng)度和剛性，使用的安全性和舒適性得以提升；3)、門軸下支座12下方安裝有電磁制動(dòng)器19，電磁制動(dòng)器固定部分19a安裝在門軸下支座12上，電磁制動(dòng)器運(yùn)動(dòng)部分19b通過電磁制動(dòng)器安裝盤20固定于門軸4上，這樣設(shè)計(jì)可保障電磁制動(dòng)器19的固定部分和運(yùn)動(dòng)部分的同心度和兩端面間的必要間隙，便于其正常工作，電磁制動(dòng)器19的設(shè)置可提高閘門的有效阻擋性能，當(dāng)未被授權(quán)人員通過閘機(jī)時(shí)，電磁制動(dòng)器19動(dòng)作將閘門鎖住，未被授權(quán)人員不易推開，若人為撞門，如果未設(shè)置電磁制動(dòng)器19，極易損壞驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)，所以電磁制動(dòng)器的設(shè)計(jì)提升了設(shè)備使用的安全4)、伺服電機(jī)15連接有減速機(jī)16，從電機(jī)安裝板14下方安裝，減速機(jī)16的輸出軸通過彈性聯(lián)軸器18與門軸4下端連接，這樣能保障伺服電機(jī)15正常有效驅(qū)動(dòng)門軸4運(yùn)轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)15的可控運(yùn)動(dòng)性能優(yōu)越，變速控制很好，運(yùn)動(dòng)沖擊??；另外與角度傳感器21配合，位置運(yùn)行及定位精準(zhǔn)，使門扇I實(shí)現(xiàn)柔性動(dòng)作成為可能，門扇運(yùn)動(dòng)雖在較短時(shí)間也能進(jìn)行慢-快-慢的速度控制，避免速度突變?cè)斐傻臎_擊振動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)的柔性提升了設(shè)備使用的安全舒適性；綜上，本實(shí)施例的柔性擺閘能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)作的柔性化，且其安全性和舒適度較高。以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種柔性擺閘，其特征在于，包括門軸門扇組件、閘門支撐組件及電機(jī)檢控組件，其中所述門軸門扇組件包括與所述閘門支撐組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接的門軸組件及固定于所述門軸組件的門扇組件；所述電機(jī)檢控組件包括伺服電機(jī)、與所述伺服電機(jī)連接的減速機(jī)、與所述伺服電機(jī)連接的伺服控制器及安裝在所述門軸組件上的角度傳感器，所述減速機(jī)的輸出軸與所述門軸組件連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性擺閘，其特征在于，所述門軸組件包括門軸、門軸外裝飾環(huán)、分別位于所述門軸外裝飾環(huán)兩端的外裝飾環(huán)上支撐件及外裝飾環(huán)下支撐件，所述門扇組件包括門扇、門扇安裝座及壓板；其中所述門軸置于所述門軸外裝飾環(huán)內(nèi)且所述門軸的兩端分別穿過所述外裝飾環(huán)上支撐件及外裝飾環(huán)下支撐件后與所述閘門支撐組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述門軸外裝飾環(huán)上設(shè)有供所述門扇安裝座插入的開口，所述門扇安裝座插入所述開口并分別與所述外裝飾環(huán)上支撐件及外裝飾環(huán)下支撐件固定連接，所述門扇通過壓板固定到所述門扇安裝座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柔性擺閘，其特征在于，所述外裝飾環(huán)上支撐件及外裝飾環(huán)下支撐件分別通過固定銷與所述門軸固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柔性擺閘，其特征在于，所述閘門支撐組件包括底座、固定于所述底座的安裝背板、分別固定于所述安裝背板的門軸上支座、門軸下支座及電機(jī)安裝板， 其中所述門軸的兩端分別通過軸承安裝于所述門軸上支座和門軸下支座，所述伺服電機(jī)和減速機(jī)固定于所述電機(jī)安裝板。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的柔性擺閘，其特征在于，所述電機(jī)檢控組件還包括電磁制動(dòng)器，所述電磁制動(dòng)器包括固定于所述門軸的電磁制動(dòng)器運(yùn)動(dòng)部分及固定于所述門軸下支座的電磁制動(dòng)器固定部分。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的柔性擺閘，其特征在于，所述電機(jī)檢控組件還包括電磁制動(dòng)器安裝盤，所述電磁制動(dòng)器運(yùn)動(dòng)部分安裝在所述電磁制動(dòng)器安裝盤上并通過所述電磁制動(dòng)器安裝盤固定至所述門軸。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的柔性擺閘，其特征在于，所述伺服控制器安裝在所述安裝背板上。
8.根據(jù)權(quán)利要求4至7中任一權(quán)利要求所述的柔性擺閘，其特征在于，所述電機(jī)檢控組件還包括安裝于所述門軸上支座的角度傳感器安裝支架，所述角度傳感器安裝在所述角度傳感器安裝支架上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的柔性擺閘，其特征在于，所述門軸上設(shè)有孔，所述角度傳感器的轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定于所述孔內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求2至7中任一權(quán)利要求所述的柔性擺閘，其特征在于，所述減速機(jī)通過彈性聯(lián)軸器與所述門軸連接。
全文摘要
本發(fā)明及一種柔性擺閘，包括門軸門扇組件、閘門支撐組件及電機(jī)檢控組件，其中所述門軸門扇組件包括與所述閘門支撐組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接的門軸組件及固定于所述門軸組件的門扇組件；所述電機(jī)檢控組件包括伺服電機(jī)、與所述伺服電機(jī)連接的減速機(jī)、與所述伺服電機(jī)連接的伺服控制器及安裝在所述門軸組件上的角度傳感器，所述減速機(jī)的輸出軸與所述門軸組件連接。上述柔性擺閘中，采用伺服電機(jī)、伺服控制器和角度傳感器驅(qū)動(dòng)和控制，可對(duì)門軸門扇運(yùn)行速度和位置形成有效控制，門扇運(yùn)動(dòng)雖在較短時(shí)間也能進(jìn)行快慢的速度變化控制，避免速度突變?cè)斐傻臎_擊振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的柔性，提升了設(shè)備使用的安全舒適性。
文檔編號(hào)E01F13/04GK103015345SQ201210548280
公開日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月17日
發(fā)明者王凱元, 胡宇舟, 樊忠良, 干叢金, 郭建華, 李瑗瑗 申請(qǐng)人:高新現(xiàn)代智能系統(tǒng)股份有限公司