本發(fā)明涉及無人機戶外停機坪相關(guān),具體涉及一種路燈式無人機用停機坪結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù):
1、目前,無人機因為具有機動性強、視野廣、飛行路線不受地形限制等優(yōu)點,而被廣泛應用于測繪、航拍、交通監(jiān)控以及快遞配送等多個領域,隨著無人機數(shù)量的增多以及應用場合的擴展,局部地區(qū)出現(xiàn)無人機編隊的概率將會越來越高,然而,無人機在飛行過程中,由于其儲能電池的容量有限,為了防止無人機高空掉落,需要將無人機飛行至指定的位置的路燈桿停機坪上???,以便于工作人員尋找,不占用地面位置;
2、經(jīng)檢索中國實用新型申請?zhí)枮?02322034675.5,專利文獻名稱為一種基于路燈桿的無人機停機坪,包括可接觸停放后的無人機的承載座,承載座的下方環(huán)繞設置有多個加固梁,多個加固梁的內(nèi)側(cè)固定連接有承接臂,多個承接臂固定連接有同一中置座,承接臂、中置座均抵接于承載座的下表面,中置座的正下方安裝有抗壓結(jié)構(gòu),抗壓結(jié)構(gòu)上設置有定位結(jié)構(gòu),定位結(jié)構(gòu)延伸至承載座的一側(cè),用于連接路燈桿;
3、上述專利文獻雖然可以實現(xiàn)無人機臨時停放作業(yè),但是依舊存在一些問題,由于定位結(jié)構(gòu)與路燈桿直接連接,不便于根據(jù)實際需要對該裝置進行靈活的高度調(diào)節(jié),同時承載座、中置座與延伸臂為固定一體式設置,不便于對其進行角度調(diào)節(jié),進而降低了整體裝置的實用性;
4、因此,基于上述問題,本發(fā)明提供了一種路燈式無人機用停機坪結(jié)構(gòu)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明提供了一種路燈式無人機用停機坪結(jié)構(gòu),解決了背景技術(shù)中提到的問題。
2、為實現(xiàn)以上目的,本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn):
3、一種路燈式無人機用停機坪結(jié)構(gòu),包括基座,所述基座的頂面上固設有矩形中空桿,所述矩形中空桿的一側(cè)設置有安裝連架,所述安裝連架與矩形中空桿之間設置有升降調(diào)節(jié)機構(gòu)并通過升降調(diào)節(jié)機構(gòu)連接;
4、所述安裝連架的上方設置有第一停機板與第二停機板,所述安裝連架的一端安裝設有角度調(diào)節(jié)機構(gòu),所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)用于對第一停機板與第二停機板進行角度調(diào)節(jié)。
5、進一步的,所述第一停機板與第二停機板皆為太陽能板,且所述第一停機板與第二停機板為同規(guī)格設置。
6、進一步的,所述升降調(diào)節(jié)機構(gòu)包括安裝塊,所述安裝塊固定設于矩形中空桿內(nèi),所述安裝塊的上方設置有配合封板,所述配合封板固定設于矩形中空桿的頂面上;
7、所述矩形中空桿的一側(cè)貫穿開設有矩形通槽,所述矩形通槽內(nèi)滑動設有限位滑塊,所述限位滑塊與安裝連架固接,所述限位滑塊上貫穿固設有安裝螺筒,所述安裝螺筒內(nèi)螺紋設有調(diào)節(jié)螺桿,所述調(diào)節(jié)螺桿的一端貫穿轉(zhuǎn)動設于配合封板上并固設有從動皮帶輪,所述從動皮帶輪與矩形中空桿之間設置有驅(qū)動組件,所述調(diào)節(jié)螺桿的另一端與安裝塊轉(zhuǎn)動連接。
8、進一步的,所述限位滑塊的兩側(cè)皆固設有t形塊,所述矩形中空桿的前后內(nèi)壁上皆固定設有兩個l形連板,每個所述t形塊皆滑動設于相鄰兩個l形連板上。
9、進一步的,所述驅(qū)動組件包括l形安裝板,所述l形安裝板與矩形中空桿固接,所述l形安裝板上貫穿固設有第一電機,所述第一電機的動力輸出端上固設有主動皮帶輪,所述主動皮帶輪與從動皮帶輪之間設置有驅(qū)動皮帶并通過驅(qū)動皮帶傳動連接。
10、進一步的,所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括安裝圓盤、第二電機、兩個第三電機,所述安裝圓盤與安裝連架固接,所述安裝圓盤的頂面固設有固定環(huán),所述安裝圓盤的底面安裝設有若干個照明燈,且所述固定環(huán)上轉(zhuǎn)動套設有轉(zhuǎn)環(huán),所述轉(zhuǎn)環(huán)上固定設有調(diào)節(jié)齒輪環(huán),所述第二電機貫穿固設于安裝連架上,所述第二電機的動力輸出端上固設有調(diào)節(jié)齒輪,所述調(diào)節(jié)齒輪上嚙合設置有配合齒輪,所述配合齒輪與調(diào)節(jié)齒輪環(huán)嚙合連接,所述配合齒輪與安裝連架之間設置有配合軸并通過配合軸相連接;
11、所述轉(zhuǎn)環(huán)的頂面固設有安裝板,所述安裝板上固設有安裝連塊,所述安裝連塊上轉(zhuǎn)動設有轉(zhuǎn)桿,所述轉(zhuǎn)桿上轉(zhuǎn)動套設有兩個第一套筒,每個所述第一套筒上皆固定套設有第一配合錐齒輪、第一l形配合塊,每個所述第一l形配合塊皆與第一停機板固接,每個所述第一套筒的一側(cè)皆設置有第二套筒,每個所述第二套筒皆轉(zhuǎn)動套設于轉(zhuǎn)桿上,且每個所述第二套筒上皆固定套設有第二配合錐齒輪、第二l形配合塊,每個所述第二l形配合塊皆與第二停機板固接,每個所述第三電機皆貫穿固設于安裝板上,每個所述第三電機的動力輸出端上皆固設有調(diào)節(jié)錐齒輪,每個所述第一配合錐齒輪與對應的第二配合錐齒輪皆與對應的調(diào)節(jié)錐齒輪嚙合連接。
12、進一步的,所述固定環(huán)上貫穿開設有限位環(huán)槽,所述限位環(huán)槽內(nèi)轉(zhuǎn)動設有限位轉(zhuǎn)環(huán),所述限位轉(zhuǎn)環(huán)與轉(zhuǎn)環(huán)固接。
13、進一步的,所述基座與矩形中空桿之間均勻固定設有若干個三角加固板。
14、本發(fā)明提供了一種路燈式無人機用停機坪結(jié)構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比,具備以下有益效果:
15、1、本發(fā)明通過升降調(diào)節(jié)機構(gòu)與驅(qū)動組件的配合設置,帶動安裝連架、角度調(diào)節(jié)機構(gòu)、照明燈、第一停機板與第二停機板進行靈活的高度調(diào)節(jié),如此,便于根據(jù)后期照明需要或者無人機停機需要對該裝置進行靈活的高度調(diào)節(jié)作業(yè),利于增加整體裝置的實用性;
16、2、本發(fā)明通過角度調(diào)節(jié)機構(gòu)的設置,便于對第一停機板與第二停機板進行靈活的角度調(diào)節(jié)與轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié),當需要進行無人機停放時,將第一停機板與第二停機板調(diào)整呈水平狀態(tài)即可,當不需要停放時,根據(jù)太陽角度可對太陽能板也就是第一停機板與第二停機板進行角度調(diào)節(jié),進而便于更好的將太陽能轉(zhuǎn)化電能進行存儲為后期設備進行供電作業(yè),利于增加整體裝置的實用性。
1.一種路燈式無人機用停機坪結(jié)構(gòu),其特征在于:包括基座(1),所述基座(1)的頂面上固設有矩形中空桿(3),所述矩形中空桿(3)的一側(cè)設置有安裝連架(4),所述安裝連架(4)與矩形中空桿(3)之間設置有升降調(diào)節(jié)機構(gòu)(5)并通過升降調(diào)節(jié)機構(gòu)(5)連接;
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種路燈式無人機用停機坪結(jié)構(gòu),其特征在于:所述第一停機板(7)與第二停機板(9)皆為太陽能板,且所述第一停機板(7)與第二停機板(9)為同規(guī)格設置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種路燈式無人機用停機坪結(jié)構(gòu),其特征在于:所述升降調(diào)節(jié)機構(gòu)(5)包括安裝塊(591),所述安裝塊(591)固定設于矩形中空桿(3)內(nèi),所述安裝塊(591)的上方設置有配合封板,所述配合封板固定設于矩形中空桿(3)的頂面上;
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種路燈式無人機用停機坪結(jié)構(gòu),其特征在于:所述限位滑塊(56)的兩側(cè)皆固設有t形塊(57),所述矩形中空桿(3)的前后內(nèi)壁上皆固定設有兩個l形連板(10),每個所述t形塊(57)皆滑動設于相鄰兩個l形連板(10)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種路燈式無人機用停機坪結(jié)構(gòu),其特征在于:所述驅(qū)動組件包括l形安裝板(54),所述l形安裝板(54)與矩形中空桿(3)固接,所述l形安裝板(54)上貫穿固設有第一電機(55),所述第一電機(55)的動力輸出端上固設有主動皮帶輪(51),所述主動皮帶輪(51)與從動皮帶輪(52)之間設置有驅(qū)動皮帶(53)并通過驅(qū)動皮帶(53)傳動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種路燈式無人機用停機坪結(jié)構(gòu),其特征在于:所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)(6)包括安裝圓盤(67)、第二電機(61)、兩個第三電機(642),所述安裝圓盤(67)與安裝連架(4)固接,所述安裝圓盤(67)的頂面固設有固定環(huán)(62),所述安裝圓盤(67)的底面安裝設有若干個照明燈(11),且所述固定環(huán)(62)上轉(zhuǎn)動套設有轉(zhuǎn)環(huán)(63),所述轉(zhuǎn)環(huán)(63)上固定設有調(diào)節(jié)齒輪環(huán)(632),所述第二電機(61)貫穿固設于安裝連架(4)上,所述第二電機(61)的動力輸出端上固設有調(diào)節(jié)齒輪(611),所述調(diào)節(jié)齒輪(611)上嚙合設置有配合齒輪(612),所述配合齒輪(612)與調(diào)節(jié)齒輪環(huán)(632)嚙合連接,所述配合齒輪(612)與安裝連架(4)之間設置有配合軸并通過配合軸相連接;
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種路燈式無人機用停機坪結(jié)構(gòu),其特征在于:所述固定環(huán)(62)上貫穿開設有限位環(huán)槽(621),所述限位環(huán)槽(621)內(nèi)轉(zhuǎn)動設有限位轉(zhuǎn)環(huán)(631),所述限位轉(zhuǎn)環(huán)(631)與轉(zhuǎn)環(huán)(63)固接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種路燈式無人機用停機坪結(jié)構(gòu),其特征在于:所述基座(1)與矩形中空桿(3)之間均勻固定設有若干個三角加固板(2)。