本發(fā)明涉及一種基于圖像識別的自動感應(yīng)門及其控制方法，屬于自動門控制技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

自動門的開門信號是觸點信號，微波雷達和紅外傳感器是常用的兩種信號源：微波雷達是對物體的位移反應(yīng)，因而反應(yīng)速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場所，它的特點是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動后，雷達便不再反應(yīng)，自動門就會關(guān)閉，雖然對門機有一定的保護作用，但容易夾傷停留在門口的人。而紅外傳感器對物體存在進行反應(yīng)，不管人員移動與否，只要處于傳感器的掃描范圍內(nèi)，它都會反應(yīng)并立即傳出觸點信號。缺點是紅外傳感器的反應(yīng)速度較慢，適用于有行動遲緩的人員出入的場所。因此，采用傳統(tǒng)方式的微波雷達和紅外感應(yīng)器都有缺點，無法滿足自動門的控制要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、識別能力強、反應(yīng)靈敏的基于圖像識別的自動感應(yīng)門及其控制方法，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。

本發(fā)明的技術(shù)方案：一種基于圖像識別的自動感應(yīng)門，包括旋轉(zhuǎn)軸以及安裝在旋轉(zhuǎn)軸上的玻璃門，所述的旋轉(zhuǎn)軸的上端與減速器的輸出軸連接，減速器的輸入軸與電機的主軸連接，在玻璃門上方設(shè)置有攝像頭，攝像頭通過數(shù)據(jù)線與上位機的輸入端口連接，上位機的輸出端口與設(shè)置在玻璃門上方的控制器連接，控制器通過控制線與電機連接。

上述自動感應(yīng)門中，所述的玻璃門的旋轉(zhuǎn)中心與旋轉(zhuǎn)軸的中心同心。

同時，本發(fā)明還提供一種用于上述基于圖像識別的自動感應(yīng)門的控制方法，當(dāng)人走到攝像頭覆蓋區(qū)域時，上位機立即通過攝像頭實時采集人所處位置的圖像信息，并對該圖像信息進行分析和處理，然后得到人所處的精確位置和運動軌跡，如果人處在攝像頭覆蓋區(qū)域之內(nèi)，則上位機發(fā)出控制指令給控制器，控制器將控制指令的信號進行放大處理后發(fā)給電機，電機開始工作并通過減速器驅(qū)動玻璃門打開或關(guān)閉。

進一步，當(dāng)人處在攝像頭覆蓋區(qū)域的邊緣時，上位機停止發(fā)出控制指令給控制器，此時電機停止工作；當(dāng)人離開攝像頭覆蓋區(qū)域的邊緣后，上位機再次發(fā)出控制指令給控制器，此時電機重新開始工作，并通過減速器驅(qū)動玻璃門關(guān)閉。

進一步，當(dāng)人處在玻璃門外左側(cè)或者玻璃門內(nèi)右側(cè)時，控制器通過電機以及減速器控制玻璃門順時針旋轉(zhuǎn)；當(dāng)人處在玻璃門外右側(cè)或者玻璃門內(nèi)左側(cè)時，控制器通過電機以及減速器控制玻璃門逆時針旋轉(zhuǎn)。

更進一步，所述的攝像頭覆蓋區(qū)域大于玻璃門的旋轉(zhuǎn)半徑30～50cm。

由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明的優(yōu)點在于：本發(fā)明通過圖像識別技術(shù)來判斷人所處的精確位置和運動軌跡，并通過控制器實時控制門的開啟或關(guān)閉，不僅反應(yīng)速度快，而且有效避免了夾人或者自動門損壞等事故的出現(xiàn)，更加安全合理。同時，本發(fā)明的攝像頭采集的圖像信息可以保留下來做為監(jiān)控實用，這樣可以大大降低監(jiān)控成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：1-電機，2-減速器，3-玻璃門，4-攝像頭，5-旋轉(zhuǎn)軸，6-控制器，7-上位機。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。

本發(fā)明的實施例：基于圖像識別的自動感應(yīng)門的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示，包括旋轉(zhuǎn)軸5以及安裝在旋轉(zhuǎn)軸5上的玻璃門3，所述的旋轉(zhuǎn)軸5的上端與減速器2的輸出軸連接，減速器2的輸入軸與電機1的主軸連接，在玻璃門3上方設(shè)置有攝像頭4，攝像頭4通過數(shù)據(jù)線與上位機7的輸入端口連接，上位機7的輸出端口與設(shè)置在玻璃門3上方的控制器6連接，控制器6通過控制線與電機1連接。所述的玻璃門3的旋轉(zhuǎn)中心與旋轉(zhuǎn)軸5的中心同心。

本發(fā)明的工作原理：參見圖1，當(dāng)人走到攝像頭4覆蓋區(qū)域時，上位機7立即通過攝像頭4實時采集人所處位置的圖像信息，并對該圖像信息進行分析和處理，然后得到人所處的精確位置和運動軌跡，如果人處在攝像頭4覆蓋區(qū)域之內(nèi)，則上位機7發(fā)出控制指令給控制器6，控制器6將控制指令的信號進行放大處理后發(fā)給電機1，電機1開始工作并通過減速器2驅(qū)動玻璃門3打開或關(guān)閉。所述的攝像頭4覆蓋區(qū)域大于玻璃門3的旋轉(zhuǎn)半徑30～50cm。

當(dāng)人處在攝像頭4覆蓋區(qū)域的邊緣時，上位機7停止發(fā)出控制指令給控制器6，此時電機1停止工作；當(dāng)人離開攝像頭4覆蓋區(qū)域的邊緣后，上位機7再次發(fā)出控制指令給控制器6，此時電機1重新開始工作，并通過減速器2驅(qū)動玻璃門3關(guān)閉。這樣便可避免玻璃門3夾人或者自動門損壞等事故的出現(xiàn)，更加安全合理。

當(dāng)人處在玻璃門3外左側(cè)或者玻璃門3內(nèi)右側(cè)時，控制器6通過電機1以及減速器2控制玻璃門3順時針旋轉(zhuǎn)；當(dāng)人處在玻璃門3外右側(cè)或者玻璃門3內(nèi)左側(cè)時，控制器6通過電機1以及減速器2控制玻璃門3逆時針旋轉(zhuǎn)。這樣便可避免玻璃門3的旋轉(zhuǎn)方向與人的行走方向相反，防止行人碰到旋轉(zhuǎn)的玻璃門3，導(dǎo)致行人受傷或玻璃門3損壞。