機械手驅(qū)動裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機械手驅(qū)動裝置，包括箱體，其特征是：所述的箱體內(nèi)具有連接板，所述連接板上端具有連接塊，所述連接塊與機械手手臂相連，所述的機械手手臂上還環(huán)繞設(shè)有連接體，所述箱體內(nèi)還設(shè)有擋塊，所述的連接板下端則連接有滾珠絲杠，所述滾珠絲杠一端設(shè)有具有凸緣式軸承蓋的軸承，另一端則設(shè)有雙向推動球軸承和通過鍵、齒輪連接的液壓缸。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，驅(qū)動布局合理，驅(qū)動通暢。
【專利說明】
機械手驅(qū)動裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及機械加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種機械手驅(qū)動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)今的生活上，科技日新月益的進展之下，機械人手臂與有人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。機械手的最大優(yōu)勢可以重復(fù)的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會疲憊。機械手臂的應(yīng)用也將會越來越廣泛。機械手按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)中之不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，驅(qū)動布局合理，驅(qū)動通暢的機械手驅(qū)動裝置。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種機械手驅(qū)動裝置，包括箱體，其特征是:所述的箱體內(nèi)具有連接板，所述連接板上端具有連接塊，所述連接塊與機械手手臂相連，所述的機械手手臂上還環(huán)繞設(shè)有連接體，所述箱體內(nèi)還設(shè)有擋塊，所述的連接板下端則連接有滾珠絲杠，所述滾珠絲杠一端設(shè)有具有凸緣式軸承蓋的軸承，另一端則設(shè)有雙向推動球軸承和通過鍵、齒輪連接的液壓缸。
[0005]進一步的，連接板上端的連接塊通過緊定螺釘與機械手手臂固定。
[0006]進一步的，雙向推動球軸承與滾珠絲杠之間還設(shè)有套筒。
[0007]更進一步的，套筒一端還設(shè)有深溝球軸承，所述的雙向推動球軸承和深溝球軸承依次設(shè)置在套筒上。
[0008]本實用新型的有益效果是:本實用新型提供的機械手驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)簡單，驅(qū)動布局合理，驅(qū)動通暢。
【附圖說明】

[0009]下面結(jié)合附圖和實施方式對本實用新型進一步說明。
[0010]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中1.箱體2.連接板3.連接塊4.機械手手臂5.連接體6.擋塊7.滾珠絲杠8.凸緣式軸承蓋9.軸承10.雙向推動球軸承11.鍵12.齒輪13.液壓缸14.緊定螺釘15.套筒16.深溝球軸承
【具體實施方式】
[0012]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明。這些附圖均為簡化的示意圖僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0013]如圖1所示的一種機械手驅(qū)動裝置，包括箱體I，所述的箱體I內(nèi)具有連接板2，所述連接板2上端具有連接塊3，所述連接塊3與機械手手臂4相連。連接板2上端的連接塊3通過緊定螺釘14與機械手手臂4固定。
[0014]所述的機械手手臂4上還環(huán)繞設(shè)有連接體5，所述連接體5數(shù)量為兩個。所述箱體I內(nèi)還設(shè)有擋塊6，所述的連接板2下端則連接有滾珠絲杠7，所述滾珠絲杠7—端設(shè)有具有凸緣式軸承蓋8的軸承9，另一端則設(shè)有雙向推動球軸承10和通過鍵11、齒輪12連接的液壓缸13。雙向推動球軸承10與滾珠絲杠之間還設(shè)有套筒15。套筒15—端還設(shè)有深溝球軸承16，所述的雙向推動球軸承10和深溝球軸承16依次設(shè)置在套筒15上。如此設(shè)計的機械手驅(qū)動裝置，在箱體I內(nèi)驅(qū)動布局合理，能有效驅(qū)動機械手手臂4，機械手手臂4運作正常。
[0015]上述實施方式只為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并加以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍，凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種機械手驅(qū)動裝置，包括箱體(I)，其特征是:所述的箱體(I)內(nèi)具有連接板(2)，所述連接板(2)上端具有連接塊(3)，所述連接塊(3)與機械手手臂(4)相連，所述的機械手手臂(4)上還環(huán)繞設(shè)有連接體(5)，所述箱體(I)內(nèi)還設(shè)有擋塊(6)，所述的連接板(2)下端則連接有滾珠絲杠(7)，所述滾珠絲杠(7)—端設(shè)有具有凸緣式軸承蓋(8)的軸承(9)，另一端則設(shè)有雙向推動球軸承(1)和通過鍵(11)、齒輪(12)連接的液壓缸(13)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手驅(qū)動裝置，其特征是:所述的連接板(2)上端的連接塊(3)通過緊定螺釘(14)與機械手手臂(4)固定。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手驅(qū)動裝置，其特征是:所述的雙向推動球軸承(10)與滾珠絲杠(7)之間還設(shè)有套筒(15)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機械手驅(qū)動裝置，其特征是:所述的套筒(15)—端還設(shè)有深溝球軸承(16)，所述的雙向推動球軸承(10)和深溝球軸承(16)依次設(shè)置在套筒(15)上。
【文檔編號】B25J9/14GK205704198SQ201620573406
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月13日
【發(fā)明人】孫自強
【申請人】常州市雙強機械制造有限公司