本實(shí)用新型涉及拾物裝置的技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種可伸縮的拾物鉗。

背景技術(shù)：

在日常生活中，常常會(huì)掉落物件，且有時(shí)會(huì)掉落在難以拾取的位置，給人們的日常生活帶來(lái)了諸多的不便，而拾物鉗恰恰解決了這類問(wèn)題，同時(shí)拾物鉗也可幫助行動(dòng)不便的人進(jìn)行物件的拾取，解決了日常生活中物件難以拾取的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)拾物嵌對(duì)物件進(jìn)行夾取，需要設(shè)置齒條、操作桿、有齒桿鎖定機(jī)構(gòu)、纜線等部件，而實(shí)現(xiàn)拾物鉗的夾取動(dòng)作，主要通過(guò)觸發(fā)器通過(guò)傳動(dòng)部件拉動(dòng)纜線，從而驅(qū)動(dòng)齒條限位件運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得操作桿旋轉(zhuǎn)從而與齒條卡合，帶動(dòng)齒條一同運(yùn)行，從而控制夾取部進(jìn)行夾取。

即現(xiàn)有技術(shù)中伸縮桿最終驅(qū)動(dòng)齒條運(yùn)動(dòng)均需要通過(guò)纜線進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)，以及多個(gè)運(yùn)動(dòng)部件的配合，因此降低了其運(yùn)行的反應(yīng)速度，靈敏性降低。

如中國(guó)專利：CN102026780B，一種用于抓持物件的可調(diào)整長(zhǎng)度的拾取裝置，所述拾取裝置包括：a）頭部區(qū)域，所述頭部區(qū)域包括兩個(gè)相對(duì)卡爪部件； b）管區(qū)域，所述管區(qū)域可操作地連接于所述頭部區(qū)域；以及 c）手柄區(qū)域，所述手柄區(qū)域可操作地連接于所述管區(qū)域，且包括觸發(fā)器；所述管區(qū)域包括：纜線，所述纜線可操作地連接于所述觸發(fā)器；有齒桿，所述有齒桿包括多個(gè)齒，且可操作地連接于所述卡爪部件；以及有齒桿鎖定機(jī)構(gòu)，所述有齒桿鎖定機(jī)構(gòu)可操作地連接于所述纜線；通過(guò)擠壓所述觸發(fā)器，使所述有齒桿鎖定機(jī)構(gòu)可操作地與所述有齒桿配合；通過(guò)擠壓所述觸發(fā)器，使所述卡爪部件朝彼此運(yùn)動(dòng)，且所述管區(qū)域包括可調(diào)整的長(zhǎng)度，其中所述有齒桿鎖定機(jī)構(gòu)包括操縱桿，通過(guò)所述纜線的運(yùn)動(dòng)來(lái)可控制地配合或脫開所述操縱桿。

該裝置中，觸發(fā)部觸發(fā)拾取裝置進(jìn)行物件的拾取，需要經(jīng)過(guò)纜線進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的傳遞，帶動(dòng)多個(gè)部件運(yùn)動(dòng)，才能使得齒條運(yùn)行，增加了夾取時(shí)的反映時(shí)間，降低了拾物鉗的靈敏度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，旨在提供一種無(wú)需通過(guò)纜線進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的傳遞，減少運(yùn)動(dòng)部件，使得動(dòng)作傳遞更迅速的可伸縮的拾物鉗。

具體技術(shù)方案如下：

一種可伸縮的拾物鉗，包括夾取部、觸發(fā)部以及管部，所述管部包括管體和滑動(dòng)設(shè)置在管體中且一端連接所述夾取部的齒條，所述管部還包括：

滑動(dòng)設(shè)置在所述管體中的拉條，所述拉條連接所述觸發(fā)部，且所述拉條上設(shè)置有用以與所述齒條上的齒相嚙合的齒塊；

所述管體的內(nèi)壁上還設(shè)置有拉動(dòng)所述拉條時(shí)對(duì)所述齒塊進(jìn)行擠壓，使所述齒塊與所述齒條嚙合，從而帶動(dòng)所述齒條移動(dòng)進(jìn)而使所述夾取部進(jìn)行夾取的凸起機(jī)構(gòu)。

較佳的，所述凸起機(jī)構(gòu)包括凸塊。

較佳的，所述拉條與所述凸塊相配合的一側(cè)設(shè)置有用以容置所述凸塊的凹槽，所述齒塊位于所述凹槽的一端，靠近所述夾取部。

較佳的，所述凸起機(jī)構(gòu)還包括調(diào)節(jié)管，所述調(diào)節(jié)管嵌設(shè)在所述管體的一端，靠近所述夾取部，所述凸塊設(shè)置在所述調(diào)節(jié)管的內(nèi)壁。

較佳的，所述調(diào)節(jié)管中還設(shè)置有用以所述拉條及所述齒條的穿設(shè)的拉條孔和齒條孔。

較佳的，所述觸發(fā)部包括：

手桿，所述手桿與所述管體相連；

觸發(fā)器，所述觸發(fā)器嵌設(shè)在所述手桿中，且所述觸發(fā)器的一端與所述手桿鉸接，另一端連接所述拉條；

以及在自然狀態(tài)下使所述觸發(fā)器翹起的彈性件。

較佳的，所述彈性件為第一彈簧，所述第一彈簧的一端與所述手桿相抵，另一端與所述觸發(fā)器相抵。

較佳的，所述管體包括外管體和內(nèi)管體，所述外管體套設(shè)在所述內(nèi)管體外，所述外管體的一端通過(guò)第一連接管與所述夾取部相連，另一端可調(diào)節(jié)的與所述內(nèi)管體相連，所述內(nèi)管體靠近所述夾取部的一端嵌設(shè)有調(diào)節(jié)管，另一端與觸發(fā)部相連且滑動(dòng)設(shè)置有所述齒條。

較佳的，所述第一連接管中設(shè)置有與所述齒條相抵，用以限定所述齒條與第二彈簧間的最短距離的限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括限位臺(tái)以及設(shè)置于所述限位臺(tái)上的限位塊。

較佳的，所述凸塊的長(zhǎng)度大于拉筒使夾臂閉合所需的滑動(dòng)距離。

上述技術(shù)方案的積極效果是：

（1）本實(shí)用新型中設(shè)置齒條、拉條和凸起機(jī)構(gòu)，通過(guò)拉動(dòng)拉條驅(qū)動(dòng)拉條上的齒塊與齒條相嚙合，進(jìn)而拉動(dòng)所述齒條，減少了動(dòng)作傳遞所需的部件，進(jìn)而縮短了夾取部的反映時(shí)間，使得夾取動(dòng)作更加的靈敏。

（2）同時(shí)所述觸發(fā)部中，所述觸發(fā)器直接觸發(fā)拉條，減少了中間的傳動(dòng)部件，也使得動(dòng)作傳遞的時(shí)間減少，使得夾取動(dòng)作更加的靈敏。

（3）本實(shí)用新型中在所述第一連接管中設(shè)置限位機(jī)構(gòu)，對(duì)所述齒條的運(yùn)行位置進(jìn)行限定，使得所述夾取部的位置可調(diào)節(jié)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型可伸縮的拾物鉗的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A部的放大圖；

圖3為本實(shí)用新型可伸縮的拾物鉗中拉條的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型可伸縮的拾物鉗中調(diào)節(jié)管的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型可伸縮的拾物鉗中調(diào)節(jié)管的剖視圖；

圖6為圖1中B部的放大圖；

圖7為本實(shí)用新型可伸縮的拾物鉗中觸發(fā)部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖1中C部的放大圖；

圖9為本實(shí)用新型可伸縮的拾物鉗中第一連接管的剖視圖；

圖10為本實(shí)用新型可伸縮的拾物鉗中調(diào)節(jié)套的剖視圖；

圖11為本實(shí)用新型可伸縮的拾物鉗中拉筒的剖視圖。

附圖中，1、夾取部；11、拉桿；12、調(diào)節(jié)套；121、凸臺(tái)；13、第一連接管；131、限位臺(tái)；14、拉筒；141、環(huán)形安裝平臺(tái)；15、夾臂；16、限位塊；17、第二彈簧；2、管部；21、齒條；22、拉條；221、齒塊；222、凹槽；23、調(diào)節(jié)管；231、凸塊；232、拉條孔；233、齒條孔；24、外管體；25、內(nèi)管體；26、第二連接管；27、松緊套；3、觸發(fā)部；31、觸發(fā)器；311、卡合槽；32、手桿；33、第一彈簧。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，以下實(shí)施例結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型提供的作具體闡述。

圖1為本實(shí)用新型可伸縮的拾物鉗的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1中A部的放大圖，圖3為本實(shí)用新型可伸縮的拾物鉗中拉條的結(jié)構(gòu)示意圖，請(qǐng)參閱圖1至圖3所示，示出了一種較佳的可伸縮的拾物鉗，包括夾取部1、管部2以及觸發(fā)部3，所述管部2的兩端分別連接所述夾取部1和所述觸發(fā)部3，將觸發(fā)部3的運(yùn)動(dòng)傳遞至所述夾取部1，促使夾取部1運(yùn)行，對(duì)物件進(jìn)行夾取。其中，所述管部2包括：管體、齒條21、凸起機(jī)構(gòu)以及拉條22，所述齒條21滑動(dòng)設(shè)置在所述管體中，并平行于所述管體滑動(dòng)，所述齒條21的一端連接所述夾取部1，另一端與所述管體滑動(dòng)連接。所述拉條22設(shè)置在所述管體中，所述拉條22的一端連接所述觸發(fā)器31，另一端設(shè)置有用以與所述齒條21上的齒相嚙合的齒塊221。所述凸起機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述管體的內(nèi)壁，與所述齒塊221相配合，拉動(dòng)所述拉條22時(shí)，促使所述齒塊221與所述齒條21相嚙合，進(jìn)而拉動(dòng)所述齒條21。

本實(shí)用新型中設(shè)置齒條21、拉條22和凸起機(jī)構(gòu)，通過(guò)拉動(dòng)拉條22驅(qū)動(dòng)拉條22上的齒塊221與齒條21相嚙合，進(jìn)而拉動(dòng)所述齒條21，減少了動(dòng)作傳遞鎖所需的部件，進(jìn)而縮短了夾取部1的反映時(shí)間，使得夾取動(dòng)作更加的靈敏。

以下，以一種具體的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明，需要指出的是，以下實(shí)施方式中所描述之結(jié)構(gòu)、工藝、選材僅用以說(shuō)明實(shí)施方式的可行性，并無(wú)限制本實(shí)用新型保護(hù)范圍之意圖。

圖4為本實(shí)用新型可伸縮的拾物鉗中調(diào)節(jié)管的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型可伸縮的拾物鉗中調(diào)節(jié)管的剖視圖，請(qǐng)結(jié)合圖4和圖5所示。本實(shí)用新型進(jìn)一步的實(shí)施例中，所述凸起機(jī)構(gòu)包括凸塊和調(diào)節(jié)管，所述凸塊231與所述拉條22上的齒塊221相配合，進(jìn)一步的，所述凸塊231設(shè)置在所述調(diào)節(jié)管23的內(nèi)壁，所述調(diào)節(jié)管23嵌設(shè)在所述管體的一端，靠近所述夾取部1，所述調(diào)節(jié)管23中還設(shè)置有拉條孔232和齒條孔233，分別用以所述拉條22及所述齒條21的穿設(shè)，同時(shí)也對(duì)所述拉條22以及所述齒條21的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了限位，防止所述拉條22和所述齒條21在移動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生晃動(dòng)。且所述拉條22與所述調(diào)節(jié)管23中的凸塊231相配合，所述調(diào)節(jié)管23的設(shè)置方便了凸塊231的安裝，簡(jiǎn)化了凸塊231的制造工藝。

進(jìn)一步的，所述拉條22與所述凸塊231相配合的一側(cè)設(shè)置有用以容置所述凸塊231的凹槽222，所述齒塊221位于所述凹槽222的一端，靠近所述夾取部1。在不使用狀態(tài)時(shí)，所述凸塊231嵌設(shè)在所述凹槽222中，所述齒塊221與所述凸塊231的一端相抵,且相貼合的一面傾斜。工作狀態(tài)時(shí)，觸發(fā)觸發(fā)部3使得所述拉條22向觸發(fā)部3方向移動(dòng)，所述齒塊221背部與凹槽222相比為凸起的狀態(tài)，因此與凸塊231相抵，凸塊231將所述齒塊221壓向所述齒條21，進(jìn)而使所述齒塊221與所述齒條21相嚙合，從而帶動(dòng)所述齒條21向所述觸發(fā)器31方向運(yùn)動(dòng)。

圖6為圖1中B部的放大圖；圖7為本實(shí)用新型可伸縮的拾物鉗中觸發(fā)部的結(jié)構(gòu)示意圖，請(qǐng)結(jié)合圖6和圖7所示。所述管體包括外管體24和內(nèi)管體25，所述外管體24套設(shè)在所述內(nèi)管體25外，所述外管體24的一端通過(guò)第一連接管13與夾取部1相連，另一端可調(diào)節(jié)的與所述內(nèi)管體25相連，所述內(nèi)管體25嵌設(shè)在所述外管體24中，靠近所述夾取部1的一端嵌設(shè)有所述調(diào)節(jié)管23，另一端與觸發(fā)部3相連且滑動(dòng)設(shè)置有所述齒條21。

所述外管體24的另一端通過(guò)一連接組件與所述內(nèi)管體25相連，所述連接組件包括，第二連接管26以及套設(shè)在第二連接管26外的松緊套27，所述第二連接管26的一端套設(shè)在所述外管體24上，另一端與所述內(nèi)管體25滑動(dòng)連接，所述松緊套27套設(shè)在所述第二連接管26的另一端，并與所述第二連接管26螺紋連接，當(dāng)所述松緊套27將所述第二連接管26擰緊時(shí)，所述第二連接管26與所述內(nèi)管體25緊密貼合，從而連接所述內(nèi)管體25和外管體24，同時(shí)也通過(guò)松緊套27控制所述外管體24與內(nèi)管體25連接的位置。連接組件的設(shè)置可以調(diào)節(jié)外管體24與所述內(nèi)管體25的連接位置，從而調(diào)節(jié)管體的長(zhǎng)度，使得管體可收縮。

所述觸發(fā)部3包括手桿32、觸發(fā)器31以及彈性件，所述手桿32套設(shè)在所述內(nèi)管體25的另一端，所述觸發(fā)器31嵌設(shè)所述手桿32中，一端與所述手桿32鉸接，另一端設(shè)置有用以設(shè)置所述拉條22的卡合槽311，所述手桿32與所述觸發(fā)器31之間還設(shè)置有彈性件，所述彈性件可以為彈簧、彈性壓片等，本實(shí)施例中優(yōu)選為第一彈簧，所述第一彈簧33的一端與所述手桿32相抵，另一端與所述觸發(fā)器31相抵，所述第一彈簧33在自然狀態(tài)下使所述觸發(fā)器31翹起，從而不對(duì)所述拉條22進(jìn)行拉動(dòng)，當(dāng)按下所述觸發(fā)器31時(shí)，所述觸發(fā)器31與所述拉條22相連的一端拉動(dòng)拉條22，使所述拉條22向觸發(fā)部3方向移動(dòng)。松開所述觸發(fā)器31后，在所述第一彈簧33回復(fù)力的作用下，所述觸發(fā)器31復(fù)位，同時(shí)也使得所述拉條22復(fù)位。

所述觸發(fā)器31與所述拉條22連接，直接將運(yùn)動(dòng)傳遞至所述拉條22，刪減了傳動(dòng)部件，減少了拉條22的反映時(shí)間，提高了拉條22的靈敏性。

圖8為圖1中C部的放大圖；圖9為本實(shí)用新型可伸縮中第一連接管的剖視圖；圖10為本實(shí)用新型可伸縮的拾物鉗中調(diào)節(jié)套的剖視圖，請(qǐng)結(jié)合圖8至圖10所示。所述夾取部1包括夾持組件、拉桿11、調(diào)節(jié)套12以及第二彈簧17，所述拉桿11的一端與所述齒條21固定連接，另一端滑動(dòng)設(shè)置在所述夾持組件中，所述調(diào)節(jié)套12的一端嵌設(shè)在所述第一連接管13中，且所述調(diào)節(jié)套12上的凸臺(tái)121與所述第一連接管13一端相抵，防止所述調(diào)節(jié)套12向所述齒條21方向移動(dòng)，所述調(diào)節(jié)套12的另一端與所述夾取組件活動(dòng)連接。所述第二彈簧17套設(shè)在所述拉桿11中，一端與所述夾持組件相抵，另一端與所述調(diào)節(jié)套12內(nèi)的凸臺(tái)121相抵。所述第一連接管13的內(nèi)壁上設(shè)置有一限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括所述限位機(jī)構(gòu)包括限位臺(tái)131以及設(shè)置于所述限位臺(tái)131上的限位塊16，所述外管體24與所述夾取部1相連的一端嵌設(shè)在所述第一連接管13中，并與所述限位臺(tái)131的一側(cè)相抵，所述限位臺(tái)131的另一側(cè)設(shè)置有限位塊16，所述拉桿11穿過(guò)所述限位臺(tái)131與所述齒條21相連，自然狀態(tài)下所述齒條21與所述限位塊16相抵。所述限位機(jī)構(gòu)的設(shè)置用以限定所述齒條21與第二彈簧17間的最短距離。

因此向設(shè)置夾取組件方向拉動(dòng)所述調(diào)節(jié)套12，由于所述拉桿11的一端與所述齒條21相連，而齒條21與所述限位塊16相抵，因此對(duì)所述拉桿11進(jìn)行限位，此時(shí)，所述調(diào)節(jié)套12的凸臺(tái)121對(duì)所述第二彈簧17進(jìn)行擠壓，所述第二彈簧17壓縮，所述調(diào)節(jié)套12上移，所述凸臺(tái)121與所述第一連接管13脫離，所述調(diào)節(jié)套12與所述第一連接管13之間的摩擦減小，轉(zhuǎn)動(dòng)所述調(diào)節(jié)套12可對(duì)所述夾取部1的方向進(jìn)行調(diào)節(jié)。

所述限位臺(tái)131及限位塊16的設(shè)置對(duì)夾取組件的軸向運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了限位，使得所述調(diào)節(jié)套12向所述第二彈簧17方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，與所述夾取組件之間產(chǎn)生相對(duì)的位移，所述第二彈簧17壓縮，從而使得所述調(diào)節(jié)套12上的凸臺(tái)121與所述第一連接套脫離，方便了所述調(diào)節(jié)套12的旋轉(zhuǎn)，從而對(duì)所述夾取部1進(jìn)行方向的調(diào)節(jié)，同時(shí)停止對(duì)所述調(diào)節(jié)套12進(jìn)行拉伸后，由于第二彈簧17的作用，所述調(diào)節(jié)套12復(fù)位。

圖11為本實(shí)用新型可伸縮的拾物鉗中拉筒的剖視圖，請(qǐng)結(jié)合圖11所示。所述夾取組件包括兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的夾臂15以及拉筒14，所述拉筒14一端滑動(dòng)設(shè)置在所述調(diào)節(jié)套12中，拉筒14內(nèi)設(shè)置有環(huán)形安裝平臺(tái)141，且所述拉桿11的一端穿過(guò)所述環(huán)形安裝平臺(tái)141與所述環(huán)形安裝平臺(tái)141相扣合，所述第二彈簧17部分設(shè)置在所述拉筒14中，并一端與所述拉筒14相抵，另一端與所述調(diào)節(jié)套12的凸臺(tái)121相抵，使所述拉桿11始終保持與所述環(huán)形安裝平臺(tái)141相抵。所述拉筒14的另一端與兩個(gè)所述夾臂15分別鉸接，而兩個(gè)夾臂15還分別與所述調(diào)節(jié)套12相鉸接。所述拉筒14在所述調(diào)節(jié)套12中滑動(dòng)，使得所述夾臂15以與所述調(diào)節(jié)套12的鉸接點(diǎn)為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而進(jìn)行物件的夾取。

所述凸塊231的長(zhǎng)度大于所述拉筒14使所述夾臂15閉合所需的滑動(dòng)的距離。

本實(shí)用新型具體的工作過(guò)程：按壓所述觸發(fā)器31帶動(dòng)所述拉條22向所述觸發(fā)部3一側(cè)移動(dòng)，所述拉條22的齒塊221的背部與所述凸塊231相抵，所述齒塊221與所述齒條21相嚙合，帶動(dòng)所述齒條21一同向所述觸發(fā)部3方向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而拉動(dòng)所述拉桿11，帶動(dòng)所述拉筒14在所述調(diào)節(jié)套12中滑動(dòng)，最終促使所述夾臂15進(jìn)行夾取。松開所述觸發(fā)器31，在第一彈簧33回復(fù)力的作用下拉條22復(fù)位，同時(shí)帶動(dòng)所述齒條21復(fù)位，同時(shí)第二彈簧17也復(fù)位，進(jìn)一步的對(duì)齒條21進(jìn)行拉動(dòng)，也使得拉筒14復(fù)位，夾臂15打開。

本實(shí)用新型中設(shè)置齒條21、拉條22和凸塊231，通過(guò)拉動(dòng)拉條22驅(qū)動(dòng)拉條22上的齒塊221與齒條21相嚙合，進(jìn)而拉動(dòng)所述齒條21，減少了動(dòng)作傳遞鎖所需的部件，進(jìn)而縮短了夾取部1的反映時(shí)間，使得夾取動(dòng)作更加的靈敏。同時(shí)所述觸發(fā)部3中，所述觸發(fā)器31直接觸發(fā)拉條22，減少了中間的傳動(dòng)部件，也使得動(dòng)作傳遞的時(shí)間減少，使得夾取動(dòng)作更加的靈敏。本實(shí)用新型中在所述第一連接管13中設(shè)置限位機(jī)構(gòu)，對(duì)所述齒條21的運(yùn)行位置進(jìn)行限定，使得所述夾取部1的位置可調(diào)節(jié)。

以上僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的實(shí)施方式及保護(hù)范圍，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識(shí)到凡運(yùn)用本實(shí)用新型說(shuō)明書及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。