本實用新型涉及電機(jī)控制領(lǐng)域，特別是一種基于GPRS/LTE的電機(jī)控制和防盜報警系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，電動門、電動窗等所采用的電機(jī)控制器使用方式比較傳統(tǒng)方式控制，基本上都是通過RF射頻配對的遙控器實現(xiàn)無線RF控制(RF頻率包括但不限為433MHz等國家免申請的發(fā)射接收頻率)，用戶需隨身攜帶遙控器遙控電機(jī)控制器來開關(guān)門、窗等。但是，控制器的無線遙控距離都不大于200米，受遙控使用環(huán)境和產(chǎn)品質(zhì)量的影響，遙控距離會縮短為幾十米或不能使用。使用時需要隨身攜帶遙控器，如果一個家庭或工廠有兩個或者更多的門或窗時，就要攜帶兩個或者更多的遙控器，攜帶既不方便又不易區(qū)分，若是想遠(yuǎn)距離(200米以上)或者異地控制更是不可能實現(xiàn)，同時遙控器控制電機(jī)的日常使用記錄情況也無法記錄。而且用RF遙控器操控的方式還存在RF遙控器遙控碼容易被干擾的抗干擾性差的問題和容易被復(fù)制的安全性問題。

另外，為了解決攜帶多把遙控器不方便的問題和RF遙控器遙控碼容易被復(fù)制的安全問題，于是業(yè)內(nèi)出現(xiàn)采用智能手機(jī)通過藍(lán)牙方式控制的方式，但這個只能控制藍(lán)牙信號覆蓋范圍內(nèi)的電機(jī)控制器。為了解決攜帶多把遙控器不方便的問題和RF遙控器遙控碼容易被復(fù)制的安全問題，且能夠遠(yuǎn)程控制的，于是業(yè)內(nèi)出現(xiàn)了采用智能手機(jī)通過WiFi方式控制的方式，雖然可以實現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制，但是帶有WiFi的電機(jī)控制器所接入的WiFi路由器可能遇到網(wǎng)絡(luò)通信不穩(wěn)定的因素，比如運行時間過長或者介入設(shè)備過多，可能導(dǎo)致被接入的WiFi路由器死機(jī)故障，此時的WiFi網(wǎng)絡(luò)就完全失效了。同時WiFi路由存在可能被黑客入侵的風(fēng)險，安全性不好。

此外，目前電動門、電動窗不具備防盜報警功能，無法遠(yuǎn)程通知主人或轉(zhuǎn)接公安聯(lián)動，所以不能達(dá)到很好的防盜報警目的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的在于克服現(xiàn)有電機(jī)控制器的遙控方式單一、不便攜帶、不便集中管理、使用情況無法記錄、不能遠(yuǎn)程控制等缺陷，提出一種基于GPRS/LTE的電機(jī)控制和防盜報警系統(tǒng)，具有方便攜帶、保密性好、多門控制和可記錄操控歷史等優(yōu)點。

本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種基于GPRS/LTE的電機(jī)控制和防盜報警系統(tǒng)，其特征在于：包括電機(jī)控制器、電機(jī)、報警裝置、門磁模塊、RF遙控器和終端控制器；該電機(jī)控制器包括主控MCU、GPRS/LTE通信模塊和RF射頻接收模塊，該主控MCU與GPRS/LTE通信模塊、RF射頻接收模塊、電機(jī)和報警裝置相連，該GPRS/LTE通信模塊通過互聯(lián)網(wǎng)與終端控制器通信以接收電機(jī)控制指令和反饋電機(jī)運行狀態(tài)，該RF射頻接收模塊用于接收射頻信號，該電機(jī)在主控MCU或RF遙控器的指令控制下動作；該門磁模塊與RF射頻接收模塊無線通信以在檢測到異常狀態(tài)時發(fā)送報警信號。

優(yōu)選的，所述GPRS/LTE通信模塊包括GPRS/LTE芯片模組，該GPRS/LTE芯片模組包括外接SIM卡槽的有卡模組或內(nèi)置eSIM功能的無卡模組，該GPRS/LTE芯片模組連接有GPRS/LTE天線。

優(yōu)選的，所述門磁模塊包括門磁、感應(yīng)電路、電池和RF射頻發(fā)射模塊，該感應(yīng)電路與門磁、電池和RF射頻發(fā)射模塊相連。

優(yōu)選的，所述終端控制器包括智能手機(jī)或平板或電腦或智能穿戴設(shè)備。

優(yōu)選的，所述RF射頻接收模塊設(shè)有RF射頻天線以接收電機(jī)控制命令和門磁模塊發(fā)來的報警信號，且其通信頻率為433MHz。

優(yōu)選的，所述RF遙控器與所述RF射頻接收模塊無線通信以發(fā)送電機(jī)控制命令。

優(yōu)選的，所述電機(jī)為交直流電機(jī)、管狀電機(jī)或三相電機(jī)。

由上述對本實用新型的描述可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益效果：

1、本實用新型系統(tǒng)解決了傳統(tǒng)的控制器的遙控裝置遙控方式單一、不便于攜帶、控制器設(shè)備不便于集中管理、使用情況無法記錄、不能遠(yuǎn)程控制、射頻碼易被干擾且容易被復(fù)制等問題，具有抗干擾、智能化、方便攜帶、保密性好、多門控制和可記錄操控歷史等優(yōu)點。

2、本實用新型的系統(tǒng)，除了采用RF遙控器控制外，還可采用終端控制器通過GPRS/LTE通信模塊實現(xiàn)控制多個電機(jī)控制器，從而實現(xiàn)多個電機(jī)控制器的集中管理，在手機(jī)端需安裝APP，軟件中可視化界面的每個圖標(biāo)對應(yīng)一個控制器，方便管理。

3、本實用新型的系統(tǒng)，在終端控制器中還可記錄和儲存操控歷史，對于控制器何時使用、使用的情況(例如開門、關(guān)門)、哪部手機(jī)、平板或電腦進(jìn)行控制等信息做詳細(xì)記錄，用戶需要時便可對該信息進(jìn)行查看、追蹤，十分人性化。

附圖說明

圖1為本實用新型系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

其中：10、電機(jī)控制器，11、主控MCU，12、GPRS/LTE通信模塊，13、RF射頻接收模塊，14、GPRS/LTE天線，15、RF射頻天線，20、報警裝置、30、門磁模塊，40、終端控制器，50、電機(jī)，60、RF遙控器。

具體實施方式

以下通過具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步的描述。

參見圖1，一種基于GPRS/LTE的電機(jī)控制和防盜報警系統(tǒng)，包括電機(jī)控制器10、電機(jī)50、報警裝置20、門磁模塊30、RF遙控器60，終端控制器40。該電機(jī)控制器10包括主控MCU11、GPRS/LTE通信模塊12和RF射頻接收模塊13。該門磁模塊30包括門磁、感應(yīng)電路、電池和RF射頻發(fā)射模塊，該門磁安裝于門或窗上，該感應(yīng)電路與門磁、電池和RF射頻發(fā)射模塊相連，通過門磁感應(yīng)門或窗是否被撬開或非法打開，并經(jīng)RF射頻發(fā)射模塊將報警信號發(fā)送至RF射頻接收模塊13，再傳送至主控MCU11。RF射頻接收模塊13設(shè)有RF射頻天線15以接收射頻信號模式的電機(jī)控制命令和報警信號。

GPRS/LTE通信模塊12包括GPRS/LTE芯片模組和外圍電路，GPRS/LTE芯片模組包括外接SIM卡槽的有卡模組或內(nèi)置eSIM功能的無卡模組，該GPRS/LTE通信模塊12和GPRS/LTE天線14相連，通過基站連接互聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)與終端控制器40的通信，通過GPRS/LTE天線14接收基站轉(zhuǎn)發(fā)的來自終端控制器40的電機(jī)控制命令，也可以將電機(jī)運行狀態(tài)或報警信號通過基站發(fā)送至終端控制器40。該RF射頻接收模塊13用于接收射頻信號，包括電機(jī)控制命令和報警信號。該主控MCU11與GPRS/LTE通信模塊12、RF射頻接收模塊13、電機(jī)50和報警裝置20相連以接收電機(jī)控制命令或報警信號并控制電機(jī)50動作或控制報警裝置20報警。

進(jìn)一步的，還包括RF遙控器60，該RF遙控器60與RF射頻接收模塊13通過RF射頻天線15進(jìn)行無線通信以發(fā)送電機(jī)控制命令對電機(jī)50進(jìn)行控制。

本實用新型的電機(jī)50包括但不限于交直流電機(jī)、管狀電機(jī)或三相電機(jī)等。終端控制器40可采用智能手機(jī)或平板或電腦或智能可穿戴設(shè)備等智能控制設(shè)備。RF射頻接收模塊13和RF射頻發(fā)射模塊的通信頻率可采用國家的免申請的發(fā)射接收頻率，包括但不限于433MHz。

本實用新型的系統(tǒng)，在實際應(yīng)用中，在終端控制器40上安裝電機(jī)控制和監(jiān)視APP軟件，APP軟件跟帶有GPRS/LTE通信模塊12的電機(jī)控制器10進(jìn)行通信，APP軟件發(fā)送的指令通過互聯(lián)網(wǎng)傳輸，然后經(jīng)基站轉(zhuǎn)成GPRS數(shù)據(jù)流量，最終發(fā)送到指定的電機(jī)控制器10上，完成電機(jī)控制的過程。在電動門、電動窗的安全監(jiān)控方面，如果遇到盜賊撬門而入，則門磁感應(yīng)到該異常狀態(tài)，感應(yīng)電路產(chǎn)生報警信號通過RF射頻發(fā)射發(fā)送至RF射頻接收模塊13，主控MCU11將該報警信號轉(zhuǎn)換成GPRS數(shù)據(jù)流量通過GPRS/LTE通信模塊12發(fā)送至基站，基站通過互聯(lián)網(wǎng)傳輸給終端控制器40的APP軟件，完成電動門、電動窗的報警過程。終端控制器40可以控制和監(jiān)視位于GPRS無線網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍內(nèi)的任意地區(qū)的電機(jī)控制器10，控制和監(jiān)視的距離可近可遠(yuǎn)。在報警同時，主控MCU11同時啟動報警裝置20進(jìn)行聲光報警，對入侵者做出警示。

另外，本實用新型的終端控制器40與電機(jī)控制器10的通訊模式有4種：點對點通訊，即一部終端控制器40控制和監(jiān)視一個電機(jī)控制器10；點對多點通訊，即一部終端控制器40控制和監(jiān)視多個電機(jī)控制器10；多點對點通訊，即多部終端控制器40控制和監(jiān)視一個電機(jī)控制器10；多點對多點通訊，即多部終端控制器40控制和監(jiān)視多個電機(jī)控制器10。要實現(xiàn)這4種通訊模式，要求用戶在首次使用時，必須根據(jù)終端控制器40和對應(yīng)的電機(jī)控制器10各自的唯一識別號做相互的綁定操作，綁定支持一對一、一對多、多對一、多對多。若用戶因特殊原因需要更換終端控制器40或電機(jī)控制器10，需要將終端控制器40和對應(yīng)的電機(jī)控制器10各自的唯一識別號做相互的解綁操作。

除此之外，從終端控制器40上可以查看電機(jī)控制器10的日常使用記錄情況，具體到哪一天幾點幾分幾秒由誰控制過電機(jī)控制器10。同時還支持用戶信息定制，比如設(shè)置開門通知，當(dāng)門開啟的時候，反饋信息會實時發(fā)送到用戶的終端控制器40，提醒用戶門已開啟。

上述僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的設(shè)計構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對本實用新型進(jìn)行非實質(zhì)性的改動，均應(yīng)屬于侵犯本實用新型保護(hù)范圍的行為。