本實用新型涉及醫(yī)療器械的技術領域，更具體地說，涉及一種智慧機器人藥房裝置。

背景技術：

隨著我國社會經(jīng)濟的發(fā)展，人民的生活水平得到了極大的提高，人們對健康的關注度越來越高。對于現(xiàn)在快節(jié)奏生活的人們來說，早出晚歸、忙于工作、時間寶貴，自身健康情況很少有時間關注。因此，一種投放于公共場合、社區(qū)等具有交互性、智能化的智慧藥房裝置開始進入大家的視野。

當前，智慧藥房正保持高速增長的態(tài)勢。2014年中國智慧醫(yī)療的投資規(guī)模已達到304.2億元人民幣，比2013年增長26.9％，細分領域中，智慧醫(yī)院的投資比例為63.9％，區(qū)域衛(wèi)生的投資比例則為26.7％。同時智慧藥房的應用情況也在快速地推進中，醫(yī)療衛(wèi)生、醫(yī)院、養(yǎng)老、醫(yī)療保健以及社區(qū)醫(yī)療等領域均在探索著智慧藥房的應用模式，該行業(yè)的市場空間不斷擴大。

在現(xiàn)有技術中，智慧藥房包括帶有電子標簽/二維碼的藥房存取模塊，用戶手持通信終端與藥房存取模塊進行信息交互的終端應用模塊，用于控制和維護藥房存取模塊與終端應用模塊之間的信息交互的總控制模塊，以及整個系統(tǒng)的供電模塊?？梢姶怂幏繉儆诒粍臃昭b置。還有一些智慧藥房采用DSP芯片+CPLD芯片組合的方案來實現(xiàn)整個系統(tǒng)的協(xié)作控制。上述智慧藥房人性化不足，交互性差。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種智慧機器人藥房裝置，解決了現(xiàn)有技術中智慧藥房人性化不足以及交互性差的問題。

本實用新型解決技術問題所采用的技術方案是：一種智慧機器人藥房裝置，包括柜體和嵌入在所述柜體前側(cè)的透視窗，在所述柜體內(nèi)設置有雙臂機器人，所述雙臂機器人通過所述透視窗與人交互，所述柜體內(nèi)還安裝有用于控制所述雙臂機器人的控制系統(tǒng)。

在本實用新型的智慧機器人藥房裝置中，所述柜體位于所述透視窗的一側(cè)設置有用于顯示藥物的藥物顯示架，所述柜體位于所述透視窗的另一側(cè)設置有用于存儲藥物的藥物存儲庫，在所述透視窗的下端設置有操作臺且在所述透視窗上靠近所述操作臺的位置開設有取藥口。

在本實用新型的智慧機器人藥房裝置中，所述控制系統(tǒng)包括中央處理器、數(shù)據(jù)庫集群、運動控制模塊和電源模塊，所述雙臂機器人內(nèi)安裝有語音模塊和第一通信模塊，所述數(shù)據(jù)庫集群、語音模塊和運動控制模塊分別與所述中央處理器電連接，所述電源模塊分別與所述數(shù)據(jù)庫集群、語音模塊、運動控制模塊和第一通信模塊電連接，所述第一通信模塊與所述運動控制模塊之間通信連接。

在本實用新型的智慧機器人藥房裝置中，在所述柜體表面還設置有液晶觸摸顯示屏，所述控制系統(tǒng)還包括液晶顯示模塊和觸摸模塊，所述液晶顯示模塊和觸摸模塊分別與所述中央處理器電連接，所述電源模塊還分別與所述液晶顯示模塊和觸摸模塊電連接。

在本實用新型的智慧機器人藥房裝置中，所述控制系統(tǒng)還包括第二通信模塊，所述第二通信模塊與所述中央處理器電連接，所述電源模塊還與所述第二通信模塊電連接，所述第二通信模塊與WEB服務器通信連接。

在本實用新型的智慧機器人藥房裝置中，所述控制系統(tǒng)還包括監(jiān)控模塊和監(jiān)控存儲器，在所述柜體上方安裝有監(jiān)控攝像頭，所述監(jiān)控模塊與所述監(jiān)控存儲器分別與所述中央處理器電連接，所述電源模塊還與所述監(jiān)控模塊電連接。

在本實用新型的智慧機器人藥房裝置中，所述控制系統(tǒng)還包括廣告視頻存儲器，所述廣告視頻存儲器與所述中央處理器電連接。

在本實用新型的智慧機器人藥房裝置中，所述數(shù)據(jù)庫集群包括藥品數(shù)據(jù)庫、健康信息數(shù)據(jù)庫、癥狀診斷數(shù)據(jù)庫以及醫(yī)院科室數(shù)據(jù)庫。

實施本實用新型的智慧機器人藥房裝置，具有以下有益效果：本實用新型的智慧機器人藥房裝置引入雙臂機器人，消費者可獲得機器人類人式交互體驗，使人們獲得了更加智能化和舒適便捷的使用體驗。

附圖說明

圖1為本實用新型的智慧機器人藥房裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的雙臂機器人與控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的智慧機器人藥房裝置的結(jié)構(gòu)及工作原理作進一步說明：

如圖1所示，智慧機器人藥房裝置包括柜體1和嵌入在柜體1前側(cè)的透視窗2，在柜體1內(nèi)設置有雙臂機器人3，該雙臂機器人3通過透視窗2與人交互，柜體1內(nèi)還安裝有用于控制雙臂機器人3的控制系統(tǒng)4。其中，雙臂機器人3可以與用戶語音通話，可以利用雙臂取送藥物。

柜體1位于透視窗2的一側(cè)設置有用于顯示藥物的藥物顯示架5，將藥物擺放在藥物顯示架5上，供用戶選擇。在柜體1位于透視窗2的另一側(cè)設置有用于存儲藥物的藥物存儲庫6，該藥物存儲庫6用于儲備藥物，以便雙臂機器人3可以取送給用戶。在透視窗2的下端設置有操作臺7且在透視窗2上靠近操作臺7的位置開設有取藥口8，雙臂機器人3在操作臺7上操作并將藥物通過取藥口8送給用戶。

如圖2所示，在一實施例中，控制系統(tǒng)4包括中央處理器41、數(shù)據(jù)庫集群42、運動控制模塊43和電源模塊44，雙臂機器人3內(nèi)安裝有語音模塊31和第一通信模塊32，數(shù)據(jù)庫集群42、語音模塊31和運動控制模塊43分別與中央處理器41電連接，電源模塊44分別與數(shù)據(jù)庫集群42、語音模塊31、運動控制模塊43和第一通信模塊32電連接，第一通信模塊32與運動控制模塊43之間通信連接。其中電源模塊44通過AD-DC解決方案為控制系統(tǒng)供電；中央處理器41采用IntelSkylake架構(gòu)的高性能處理器；雙臂機器人3外觀為類人式設計，雙臂機器人3與用戶的交互通過中央處理器41的控制和反饋來完成；利用雙臂機器人3內(nèi)的語音模塊31，實現(xiàn)用戶與雙臂機器人3之間的交互；數(shù)據(jù)庫集群42包括藥品數(shù)據(jù)庫、健康信息數(shù)據(jù)庫、癥狀診斷數(shù)據(jù)庫以及醫(yī)院科室數(shù)據(jù)庫，將常用的數(shù)據(jù)資料集中起來，這樣方便調(diào)用各種信息，進而為用戶提供藥品購買、健康咨詢、癥狀診斷和就醫(yī)指導等；運動控制模塊43通過RS232串口信號接入三菱PLC設備來實現(xiàn)對雙臂機器人3移動和藥物顯示架5變換的精準位置變換。用戶語音給出信息后，雙臂機器人3的語音模塊31接收到信息后，將語音信號傳送給中央處理器41，中央處理器41處理后由運動控制模塊43通過wifi、4G等與第一通信模塊32連接，進而指示雙臂機器人3的動作，或者中央處理器41處理語音信號后，再通過語音模塊31實現(xiàn)雙臂機器人3與用戶進行交互。

在另一實施例中，在柜體1表面還設置有液晶觸摸顯示屏9，控制系統(tǒng)4還包括液晶顯示模塊45和觸摸模塊46，液晶顯示模塊45和觸摸模塊46分別與中央處理器41電連接，電源模塊44還分別與液晶顯示模塊45和觸摸模塊46電連接。液晶顯示模塊45是中央處理器41的HDA信號連接到CB7511B，并通過LVDS實現(xiàn)液晶觸摸顯示屏9顯示方案；觸摸模塊46通過USB信號接紅外觸摸屏來實現(xiàn)。用戶通過點擊液晶觸摸顯示屏9給出指示信息后，液晶顯示模塊45和觸摸模塊46接收到信息后，由中央處理器41對該信息進行處理，然后通過運動控制模塊43使雙臂機器人3作出相應動作或者通過語音模塊31雙臂機器人3與用戶進行交互。

控制系統(tǒng)4還包括第二通信模塊47，第二通信模塊47與中央處理器41電連接，第二通信模塊47與WEB服務器51通信連接。通過WEB服務器進而接入Internet網(wǎng)絡獲取定向數(shù)據(jù)資源。

控制系統(tǒng)4還包括監(jiān)控模塊48和監(jiān)控存儲器49，在柜體1上方安裝有監(jiān)控攝像頭10，監(jiān)控模塊48與監(jiān)控存儲器49分別與中央處理器41電連接，電源模塊44還與監(jiān)控模塊48電連接?？刂葡到y(tǒng)4還包括廣告視頻存儲器50，廣告視頻存儲器50與中央處理器41電連接。通過視頻監(jiān)控和廣告投放，可以實現(xiàn)增值服務。

本實用新型的智慧機器人藥房裝置引入雙臂機器人，消費者可獲得機器人類人式交互體驗，使人們獲得了更加智能化和舒適便捷的使用體驗。

應當理解的是，對本領域技術人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，但這些改進或變換都應屬于本實用新型所附權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。