技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種嵌入式可編程循跡機(jī)器人，包括無線信息傳輸單元、傳感器、主控芯片、電源、穩(wěn)壓電路、人機(jī)交互接口、驅(qū)動(dòng)芯片以及驅(qū)動(dòng)輪，所述無線信息傳輸單元的輸出端與主控芯片的輸入端連接，所述傳感器的輸出端與主控芯片的輸入端連接，所述電源的輸出端與穩(wěn)壓電路的輸入端連接，所述穩(wěn)壓電路的輸出端與主控芯片的輸入端連接，所述人機(jī)交互接口的輸出端與主控芯片的輸入端連接，所述主控芯片的輸出端與驅(qū)動(dòng)芯片的輸入端連接，所述驅(qū)動(dòng)芯片的輸出端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸入端連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與驅(qū)動(dòng)輪的輸入端連接；本發(fā)明具有如下的有益效果：具有自主循跡、迷宮行走、手機(jī)遙控行走、MIDI音樂播放功能。

技術(shù)研發(fā)人員：葉立威;岑武翔;黃莉平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：電子科技大學(xué)中山學(xué)院
文檔號碼：201710166261
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.20
技術(shù)公布日：2017.05.10