本發(fā)明涉及智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種智能陪護(hù)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展是一個(gè)國(guó)家高科技水平和工業(yè)自動(dòng)化程度的重要標(biāo)志和體現(xiàn)。由于傳感器，控制，計(jì)算機(jī)，驅(qū)動(dòng)及材料等領(lǐng)域技術(shù)的飛速發(fā)展，機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研究也向第三代機(jī)器人——智能機(jī)器人邁進(jìn)。智能機(jī)器人帶有多種傳感器，能夠?qū)⒍喾N傳感器得到的信息進(jìn)行融合，有效地適應(yīng)變化的環(huán)境，具有很強(qiáng)的自適應(yīng)、學(xué)習(xí)能力和自治能力。

許多有老人的家庭，由于家人要工作外出等不能全天候陪護(hù)在老人身邊，或者由于經(jīng)常出差、旅游使老人無法得到照顧。另外，我國(guó)的空巢老人日益增多，老人獨(dú)自在家無人陪伴容易寂寞，還容易出現(xiàn)各種危險(xiǎn)，比如煤氣泄漏而不自知容易引起火災(zāi)，而且分隔兩地交流不便，不能實(shí)時(shí)知曉老人在家的狀況。隨著科技發(fā)展和社會(huì)進(jìn)步，越來越多的家用智能機(jī)器人涌現(xiàn)出來，但目前市面上的大部分機(jī)器人的結(jié)構(gòu)都較為復(fù)雜、實(shí)用功能單一，無法解決用戶的日常生活需求。因此，提出本發(fā)明的設(shè)計(jì)構(gòu)思。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的陪護(hù)設(shè)備功能不夠全面，無法解決用戶的日常生活需求，進(jìn)而提供一種智能陪護(hù)機(jī)器人。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種智能陪護(hù)機(jī)器人，主要包括機(jī)器人本體、位于機(jī)器人本體兩側(cè)的機(jī)器人手臂、位于機(jī)器人本體上方的機(jī)器人頭部、以及位于機(jī)器人本體下方的驅(qū)動(dòng)輪，還包括飲水裝置、照明裝置、休息裝置、牽引裝置、常規(guī)健康檢查裝置、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、電源裝置、顯示屏、全方位攝像機(jī)、音頻輸入/輸出設(shè)備、室內(nèi)環(huán)境質(zhì)量監(jiān)測(cè)傳感器、報(bào)警器、電話通訊裝置，所述飲水裝置位于機(jī)器人本體右側(cè)上部位置，所述照明裝置位于機(jī)器人其中一只手臂的末端，所述休息裝置是位于機(jī)器人腰部且能夠自動(dòng)彈出和收回的硬板，所述牽引裝置位于機(jī)器人另一只手臂末端，所述常規(guī)健康檢查裝置位于機(jī)器人本體右側(cè)下部位置，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置位于機(jī)器人本體左側(cè)下部位置，所述電源裝置位于所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的下方，所述顯示屏位于機(jī)器人本體上部正中間位置，所述全方位攝像機(jī)和所述音頻輸入/輸出設(shè)備均位于機(jī)器人頭部，所述室內(nèi)環(huán)境質(zhì)量監(jiān)測(cè)傳感器位于機(jī)器人本體左側(cè)上部位置，所述報(bào)警器和電話通訊裝置分別位于機(jī)器人其中一只手臂的上臂和下臂處；在所述機(jī)器人本體內(nèi)部設(shè)有cpu主控模塊、驅(qū)動(dòng)控制模塊、人機(jī)交互模塊、室內(nèi)環(huán)境質(zhì)量控制模塊、定位導(dǎo)航模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、應(yīng)急處理模塊；所述驅(qū)動(dòng)控制模塊與cpu主控模塊相連，控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置()的運(yùn)行進(jìn)而控制機(jī)器人的移動(dòng)；所述人機(jī)交互模塊與cpu主控模塊相連，人機(jī)交互模塊通過媒介與用戶進(jìn)行人機(jī)信息交互，并將接受到的語音和圖像數(shù)據(jù)傳輸至所述cpu主控模塊；所述室內(nèi)環(huán)境質(zhì)量監(jiān)測(cè)傳感器將監(jiān)測(cè)到的室內(nèi)環(huán)境數(shù)據(jù)指標(biāo)傳輸至cpu主控模塊，由cpu主控模塊進(jìn)行分析和處理后，根據(jù)各項(xiàng)數(shù)據(jù)指標(biāo)，控制所述室內(nèi)環(huán)境質(zhì)量控制模塊發(fā)出操作指令，來控制吸塵器、空調(diào)、加濕器、負(fù)離子發(fā)生器、除濕機(jī)的工作以調(diào)節(jié)室內(nèi)環(huán)境，所述定位導(dǎo)航模塊與cpu主控模塊相連，通過定位導(dǎo)航模塊來確定機(jī)器人自身所在位置和方向，并根據(jù)用戶輸入的目的地進(jìn)行路徑規(guī)劃，由cpu主控模塊發(fā)出指令給驅(qū)動(dòng)控制模塊，由驅(qū)動(dòng)控制模塊控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)行，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊與cpu主控模塊相連，將攝像機(jī)與音頻輸入/輸出設(shè)備所接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，并發(fā)送至cpu主控模塊進(jìn)行處理，所述應(yīng)急處理模塊與cpu主控模塊相連，通過cpu主控模塊對(duì)應(yīng)急信號(hào)進(jìn)行分析和處理后控制其發(fā)出應(yīng)急操作指令；所述機(jī)器人還包括遠(yuǎn)程控制模塊和無線通信模塊，所述遠(yuǎn)程控制模塊通過所述無線通信模塊來對(duì)機(jī)器人實(shí)施遠(yuǎn)程控制。所述飲水裝置包括小型飲水機(jī)和電加熱裝置。所述照明模塊為手電筒或熒光照明裝置。所述音頻輸入/輸出設(shè)備包括麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器。

進(jìn)一步地，在上述方案中，所述常規(guī)健康檢查裝置包括血壓測(cè)量單元、體溫測(cè)量單元、血糖測(cè)量單元、心率測(cè)量單元。

進(jìn)一步地，在上述方案中，所述室內(nèi)環(huán)境質(zhì)量監(jiān)測(cè)傳感器包括灰塵傳感器、溫度傳感器、可燃?xì)怏w探測(cè)傳感器、有毒有害氣體探測(cè)傳感器、濕度傳感器。還可以加入室外霧霾探測(cè)傳感器，若檢測(cè)到室外霧霾污染較嚴(yán)重可通過報(bào)警器發(fā)出警報(bào)或語音提示，提醒用戶縮短在室外停留的時(shí)間。

進(jìn)一步地，在上述方案中，所述人機(jī)交互模塊主要包括語音聊天單元、新聞播報(bào)單元、天氣預(yù)報(bào)單元、報(bào)時(shí)單元、音樂播放單元、語音故事播放單元、視頻播放單元、遠(yuǎn)程語音通話單元、遠(yuǎn)程視頻通信單元。所述報(bào)時(shí)單元是根據(jù)用戶作息時(shí)間進(jìn)行報(bào)時(shí)，例如在早晨6點(diǎn)半進(jìn)行起床報(bào)時(shí)，早上7點(diǎn)鐘進(jìn)行早餐報(bào)時(shí)，上午9點(diǎn)鐘進(jìn)行飲水報(bào)時(shí)，上午10點(diǎn)鐘進(jìn)行散步運(yùn)動(dòng)報(bào)時(shí)，上午12點(diǎn)鐘進(jìn)行午餐報(bào)時(shí)，12點(diǎn)30分進(jìn)行服藥報(bào)時(shí)，下午14點(diǎn)鐘進(jìn)行午休報(bào)時(shí)，下午16點(diǎn)鐘進(jìn)行運(yùn)動(dòng)報(bào)時(shí)，下午18點(diǎn)鐘進(jìn)行晚餐報(bào)時(shí)，晚上21點(diǎn)鐘進(jìn)行睡眠報(bào)時(shí)等，這些報(bào)時(shí)時(shí)間可根據(jù)用戶自身需求進(jìn)行自行設(shè)定。

進(jìn)一步地，在上述方案中，所述室內(nèi)環(huán)境質(zhì)量控制模塊包括吸塵器遙控單元、空調(diào)遙控單元、加濕器遙控單元、負(fù)離子發(fā)生器遙控單元、除濕機(jī)遙控單元；所述吸塵器遙控單元控制吸塵器的工作，所述空調(diào)遙控單元控制空調(diào)的工作，所述加濕器遙控單元控制加濕器的工作，所述負(fù)離子發(fā)生器遙控單元控制負(fù)離子發(fā)生器的工作、所述除濕機(jī)遙控單元控制除濕機(jī)的工作。

進(jìn)一步地，在上述方案中，所述定位導(dǎo)航模塊包括環(huán)境地圖存儲(chǔ)單元、自我定位單元、路徑規(guī)劃單元、障礙檢測(cè)單元，所述環(huán)境地圖存儲(chǔ)模塊通過網(wǎng)絡(luò)下載環(huán)境地圖數(shù)據(jù)并進(jìn)行存儲(chǔ)，包括二維地圖數(shù)據(jù)和三維地圖數(shù)據(jù)；所述障礙檢測(cè)模塊包括距離傳感器、懸崖探測(cè)傳感器。

進(jìn)一步地，在上述方案中，所述應(yīng)急處理模塊包括語音報(bào)警單元、自動(dòng)撥號(hào)呼救單元。機(jī)器人根據(jù)用戶發(fā)出的語音求救信號(hào)或者根據(jù)室內(nèi)環(huán)境質(zhì)量監(jiān)測(cè)傳感器檢測(cè)到的可燃?xì)怏w數(shù)據(jù)，傳輸至cpu主控模塊后，cpu主控模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)處理分析后發(fā)送至所述應(yīng)急處理模塊，通過語音報(bào)警單元和自動(dòng)撥號(hào)呼救單元分別來發(fā)出指令，使報(bào)警器和電話通訊裝置進(jìn)行語音提示報(bào)警和自動(dòng)電話撥號(hào)報(bào)警。所述自動(dòng)電話撥號(hào)報(bào)警號(hào)碼包括110、120、119，還包括與用戶家屬相關(guān)聯(lián)的手機(jī)號(hào)。

進(jìn)一步地，在上述方案中，所述遠(yuǎn)程控制模塊包括遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)和手機(jī)app，家屬可以通過手機(jī)app實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的一鍵操控，并能接收機(jī)器人的語音提示報(bào)警信號(hào)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的智能陪護(hù)機(jī)器人具備多項(xiàng)功能，不僅可以陪護(hù)聊天，播放新聞、音樂、天氣預(yù)報(bào)、看視頻，講故事，還可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)室內(nèi)的環(huán)境質(zhì)量，并實(shí)時(shí)進(jìn)行調(diào)整，自行操控各種家用智能電器的工作，保持室內(nèi)空氣質(zhì)量處于較優(yōu)水平，省時(shí)省力，解決了大多數(shù)老人不會(huì)使用現(xiàn)在家用電器的問題；本發(fā)明還能夠?yàn)橛脩籼峁┮恍┗镜慕】禉z查，實(shí)時(shí)監(jiān)控用戶的身體健康狀況；本發(fā)明還能夠帶老人出門散步，對(duì)其進(jìn)行牽引，并能根據(jù)用戶需要到達(dá)的目的地進(jìn)行導(dǎo)航，帶用戶前往目的地，在外出時(shí)能夠給用戶提供短暫的休息，為用戶提供飲水，并能在晚上為用戶提供照明。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控，同時(shí)對(duì)煤氣泄漏等危險(xiǎn)的發(fā)生具有預(yù)警功能，防止不可挽回的危險(xiǎn)事故的發(fā)生，大大保障了用戶和家庭的安全。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的內(nèi)部連接框圖；

圖2是本發(fā)明的外觀結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1-機(jī)器人本體、2-機(jī)器人手臂、3-機(jī)器人頭部、4-驅(qū)動(dòng)輪、5-飲水裝置、6-照明裝置、7-休息裝置、8-牽引裝置、9-常規(guī)健康檢查裝置、10-電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、11-電源裝置、12-顯示屏、13-全方位攝像機(jī)、14-音頻輸入/輸出設(shè)備、15-室內(nèi)環(huán)境質(zhì)量監(jiān)測(cè)傳感器、16-報(bào)警器、17-電話通訊裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式來對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1所示的一種智能陪護(hù)機(jī)器人，主要包括機(jī)器人本體1、位于機(jī)器人本體兩側(cè)的機(jī)器人手臂2、位于機(jī)器人本體上方的機(jī)器人頭部3、以及位于機(jī)器人本體下方的驅(qū)動(dòng)輪4，還包括飲水裝置5、照明裝置6、休息裝置7、牽引裝置8、常規(guī)健康檢查裝置9、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置10、電源裝置11、顯示屏12、全方位攝像機(jī)13、音頻輸入/輸出設(shè)備14、室內(nèi)環(huán)境質(zhì)量監(jiān)測(cè)傳感器15、報(bào)警器16、電話通訊裝置17，飲水裝置5位于機(jī)器人本體1右側(cè)上部位置，照明裝置6位于機(jī)器人其中一只手臂2的末端，休息裝置7是位于機(jī)器人腰部且能夠自動(dòng)彈出和收回的硬板，牽引裝置8位于機(jī)器人另一只手臂2末端，常規(guī)健康檢查裝置9位于機(jī)器人本體1右側(cè)下部位置，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置10位于機(jī)器人本體1左側(cè)下部位置，電源裝置11位于電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置10的下方，顯示屏12位于機(jī)器人本體1上部正中間位置，全方位攝像機(jī)13和音頻輸入/輸出設(shè)備14均位于機(jī)器人頭部，室內(nèi)環(huán)境質(zhì)量監(jiān)測(cè)傳感器15位于機(jī)器人本體1左側(cè)上部位置，報(bào)警器16和電話通訊裝置16分別位于機(jī)器人其中一只手臂2的上臂和下臂處；

如圖2所示，在機(jī)器人本體1內(nèi)部設(shè)有cpu主控模塊、驅(qū)動(dòng)控制模塊、人機(jī)交互模塊、室內(nèi)環(huán)境質(zhì)量控制模塊、定位導(dǎo)航模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、應(yīng)急處理模塊；驅(qū)動(dòng)控制模塊與cpu主控模塊相連，控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置(10)的運(yùn)行進(jìn)而控制機(jī)器人的移動(dòng)；人機(jī)交互模塊與cpu主控模塊相連，人機(jī)交互模塊通過媒介與用戶進(jìn)行人機(jī)信息交互，并將接受到的語音和圖像數(shù)據(jù)傳輸至cpu主控模塊；室內(nèi)環(huán)境質(zhì)量監(jiān)測(cè)傳感器15將監(jiān)測(cè)到的室內(nèi)環(huán)境數(shù)據(jù)指標(biāo)傳輸至cpu主控模塊，由cpu主控模塊進(jìn)行分析和處理后，根據(jù)各項(xiàng)數(shù)據(jù)指標(biāo)，控制室內(nèi)環(huán)境質(zhì)量控制模塊發(fā)出操作指令，來控制吸塵器、空調(diào)、加濕器、負(fù)離子發(fā)生器、除濕機(jī)的工作以調(diào)節(jié)室內(nèi)環(huán)境，定位導(dǎo)航模塊與cpu主控模塊相連，通過定位導(dǎo)航模塊來確定機(jī)器人自身所在位置和方向，并根據(jù)用戶輸入的目的地進(jìn)行路徑規(guī)劃，由cpu主控模塊發(fā)出指令給驅(qū)動(dòng)控制模塊，由驅(qū)動(dòng)控制模塊控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)行，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊與cpu主控模塊相連，將攝像機(jī)13與音頻輸入/輸出設(shè)備14所接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，并發(fā)送至cpu主控模塊進(jìn)行處理，應(yīng)急處理模塊與cpu主控模塊相連，通過cpu主控模塊對(duì)應(yīng)急信號(hào)進(jìn)行分析和處理后控制其發(fā)出應(yīng)急操作指令；機(jī)器人還包括遠(yuǎn)程控制模塊和無線通信模塊，遠(yuǎn)程控制模塊通過無線通信模塊來對(duì)機(jī)器人實(shí)施遠(yuǎn)程控制。飲水裝置5包括小型飲水機(jī)和電加熱裝置。照明模塊6為手電筒。音頻輸入/輸出設(shè)備14包括麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器。

常規(guī)健康檢查裝置包括血壓測(cè)量單元、體溫測(cè)量單元、血糖測(cè)量單元、心率測(cè)量單元。

室內(nèi)環(huán)境質(zhì)量監(jiān)測(cè)傳感器15包括灰塵傳感器、溫度傳感器、可燃?xì)怏w探測(cè)傳感器、有毒有害氣體探測(cè)傳感器、濕度傳感器。還可以加入室外霧霾探測(cè)傳感器，若檢測(cè)到室外霧霾污染較嚴(yán)重可通過報(bào)警器16發(fā)出警報(bào)或語音提示，提醒用戶縮短在室外停留的時(shí)間。

人機(jī)交互模塊主要包括語音聊天單元、新聞播報(bào)單元、天氣預(yù)報(bào)單元、報(bào)時(shí)單元、音樂播放單元、語音故事播放單元、視頻播放單元、遠(yuǎn)程語音通話單元、遠(yuǎn)程視頻通信單元。報(bào)時(shí)單元是根據(jù)用戶作息時(shí)間進(jìn)行報(bào)時(shí)，例如在早晨6點(diǎn)半進(jìn)行起床報(bào)時(shí)，早上7點(diǎn)鐘進(jìn)行早餐報(bào)時(shí)，上午9點(diǎn)鐘進(jìn)行飲水報(bào)時(shí)，上午10點(diǎn)鐘進(jìn)行散步運(yùn)動(dòng)報(bào)時(shí)，上午12點(diǎn)鐘進(jìn)行午餐報(bào)時(shí)，12點(diǎn)30分進(jìn)行服藥報(bào)時(shí)，下午14點(diǎn)鐘進(jìn)行午休報(bào)時(shí)，下午16點(diǎn)鐘進(jìn)行運(yùn)動(dòng)報(bào)時(shí)，下午18點(diǎn)鐘進(jìn)行晚餐報(bào)時(shí)，晚上21點(diǎn)鐘進(jìn)行睡眠報(bào)時(shí)等，這些報(bào)時(shí)時(shí)間可根據(jù)用戶自身需求進(jìn)行自行設(shè)定。

述室內(nèi)環(huán)境質(zhì)量控制模塊包括吸塵器遙控單元、空調(diào)遙控單元、加濕器遙控單元、負(fù)離子發(fā)生器遙控單元、除濕機(jī)遙控單元；吸塵器遙控單元控制吸塵器的工作，空調(diào)遙控單元控制空調(diào)的工作，加濕器遙控單元控制加濕器的工作，負(fù)離子發(fā)生器遙控單元控制負(fù)離子發(fā)生器的工作、除濕機(jī)遙控單元控制除濕機(jī)的工作。

定位導(dǎo)航模塊包括環(huán)境地圖存儲(chǔ)單元、自我定位單元、路徑規(guī)劃單元、障礙檢測(cè)單元，環(huán)境地圖存儲(chǔ)模塊通過網(wǎng)絡(luò)下載環(huán)境地圖數(shù)據(jù)并進(jìn)行存儲(chǔ)，包括二維地圖數(shù)據(jù)和三維地圖數(shù)據(jù)；障礙檢測(cè)模塊包括距離傳感器、懸崖探測(cè)傳感器。

應(yīng)急處理模塊包括語音報(bào)警單元、自動(dòng)撥號(hào)呼救單元。機(jī)器人根據(jù)用戶發(fā)出的語音求救信號(hào)或者根據(jù)室內(nèi)環(huán)境質(zhì)量監(jiān)測(cè)傳感器15檢測(cè)到的可燃?xì)怏w數(shù)據(jù)，傳輸至cpu主控模塊后，cpu主控模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)處理分析后發(fā)送至應(yīng)急處理模塊，通過語音報(bào)警單元和自動(dòng)撥號(hào)呼救單元分別來發(fā)出指令，使報(bào)警器16和電話通訊裝置17進(jìn)行語音提示報(bào)警和自動(dòng)電話撥號(hào)報(bào)警。自動(dòng)電話撥號(hào)報(bào)警號(hào)碼包括110、120、119，還包括與用戶家屬相關(guān)聯(lián)的手機(jī)號(hào)。

遠(yuǎn)程控制模塊包括遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)和手機(jī)app，家屬可以通過手機(jī)app實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的一鍵操控，并能接收機(jī)器人的語音提示報(bào)警信號(hào)。

本發(fā)明的智能陪護(hù)機(jī)器人具備多項(xiàng)功能，不僅可以陪護(hù)聊天，播放新聞、音樂、天氣預(yù)報(bào)、看視頻，講故事，還可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)室內(nèi)的環(huán)境質(zhì)量，并實(shí)時(shí)進(jìn)行調(diào)整，自行操控各種家用智能電器的工作，保持室內(nèi)空氣質(zhì)量處于較優(yōu)水平，省時(shí)省力，解決了大多數(shù)老人不會(huì)使用現(xiàn)在家用電器的問題；本發(fā)明還能夠?yàn)橛脩籼峁┮恍┗镜慕】禉z查，實(shí)時(shí)監(jiān)控用戶的身體健康狀況；本發(fā)明還能夠帶老人出門散步，對(duì)其進(jìn)行牽引，并能根據(jù)用戶需要到達(dá)的目的地進(jìn)行導(dǎo)航，帶用戶前往目的地，在外出時(shí)能夠給用戶提供短暫的休息，為用戶提供飲水，并能在晚上為用戶提供照明。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控，同時(shí)對(duì)煤氣泄漏等危險(xiǎn)的發(fā)生具有預(yù)警功能，防止不可挽回的危險(xiǎn)事故的發(fā)生，大大保障了用戶和家庭的安全。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。