本發(fā)明涉及一種機(jī)器人部件，具體的說是一種機(jī)器人夾取手腕。

背景技術(shù)：

通常在車間的加工或是裝配中，加工線或是裝配的過程通常需要添加相應(yīng)的物件，為了節(jié)省人力，實現(xiàn)對物品的自動提取，通常均采用相應(yīng)的機(jī)器人定來替代人工，但必要因素是機(jī)器人必須要有拿取物品的能力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

現(xiàn)為了節(jié)省人力，滿足上述機(jī)器人需有拿取物品能力的需求，本發(fā)明提出了一種機(jī)器人夾取手腕。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種機(jī)器人夾取手腕，包括上基板，所述上基板上左側(cè)、右側(cè)均設(shè)有通槽，每個滑槽上均滑動安裝有弧形的夾板，每個夾板下端均焊接有橫向座，所述上基板的底面中部設(shè)有滑槽，所述滑槽沿前后方向滑動安裝有縱座；每個橫向座與橫向座之間均設(shè)有將二者兩輛鉸接的連桿，所述縱座連接有氣缸。

優(yōu)選的，所述氣缸固裝在上基板底面上。

優(yōu)選的，所述上基板下端左側(cè)、下端有側(cè)均焊接有l(wèi)連板。

優(yōu)選的，每個l連板上均安裝有螺栓。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明使用方便，能夠幫助機(jī)器人自動、快速地夾取物品，具有節(jié)省人力的效果。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1為本發(fā)明的主視圖；

圖2為聯(lián)動板的俯視圖；

圖3為本發(fā)明不包括l連板、螺栓的仰視圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面對本發(fā)明進(jìn)一步闡述。

如圖1至圖3所示，一種機(jī)器人夾取手腕，包括上基板1，所述上基板1上左側(cè)、右側(cè)均設(shè)有通槽1a，每個滑槽1a上均滑動安裝有弧形的夾板2，每個夾板2下端均焊接有橫向座3，所述上基板1的底面中部設(shè)有滑槽1b，所述滑槽1b沿前后方向滑動安裝有縱座4；每個橫向座3與橫向座3之間均設(shè)有將二者兩輛鉸接的連桿5，所述縱座4連接有氣缸6。

所述氣缸6固裝在上基板1底面上。

所述上基板1下端左側(cè)、下端有側(cè)均焊接有l(wèi)連板7，每個l連板7上均安裝有螺栓8。

本發(fā)明在使用時，可通過螺栓8將l連板7于機(jī)器人的手臂進(jìn)行連接，在需要拿取物品時，只需通過機(jī)器人手臂將本發(fā)明移動至物品上方，使得物品位于兩個夾板2之間，然后氣缸6將縱座4向后推動，使得兩個橫向座3相向滑動，即兩個夾板2合攏自動夾取物品。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種機(jī)器人夾取手腕，包括上基板，上基板上左側(cè)、右側(cè)均設(shè)有通槽，每個滑槽上均滑動安裝有弧形的夾板，每個夾板下端均焊接有橫向座，上基板的底面中部設(shè)有滑槽，滑槽沿前后方向滑動安裝有縱座；每個橫向座與橫向座之間均設(shè)有將二者兩輛鉸接的連桿，縱座連接有氣缸。本發(fā)明使用方便，能夠幫助機(jī)器人自動、快速地夾取物品，具有節(jié)省人力的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：譚鐵龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽普倫智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.10
技術(shù)公布日：2017.08.22