本技術(shù)涉及車輛，特別是涉及一種車箱自吸鎖控制方法、存儲介質(zhì)和車輛。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車工業(yè)的發(fā)展和汽車普及程度的提高，人們對汽車的性能要求越來越高，車箱門作為實現(xiàn)人或貨物進(jìn)出的通道，在對車箱進(jìn)行上下貨操作時，需要開啟車箱門，并在完成搬運之后關(guān)閉車箱門。

2、傳統(tǒng)的車箱鎖功能簡單，多為機械手動式的，十分費力。為減輕用戶負(fù)擔(dān)，部分高端車型采用雙電機方案實現(xiàn)車箱門的閉鎖和解鎖，即采用解鎖電機實現(xiàn)車箱門解鎖，采用閉鎖電機實現(xiàn)車箱門閉鎖。然而，該種方式由于采用了兩個獨立電機，導(dǎo)致車箱鎖存在布置體積大、可靠性差、生產(chǎn)成本高等的問題；同時需要分別對兩個電機進(jìn)行控制，需要多個模塊之間進(jìn)行通信交互，導(dǎo)致車箱鎖的硬件結(jié)構(gòu)和控制邏輯較為復(fù)雜。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供一種車箱自吸鎖控制方法、存儲介質(zhì)和車輛，以解決目前車箱鎖布置體積大以及車箱鎖的硬件結(jié)構(gòu)和控制邏輯較為復(fù)雜的問題。

2、為了解決上述問題，本技術(shù)采用了以下的技術(shù)方案：

3、第一方面，本技術(shù)實施例提供了一種車箱自吸鎖控制方法，所述車箱包括車箱門和車箱本體，所述自吸鎖設(shè)置于所述車箱門上，所述車箱本體設(shè)置有鎖扣機構(gòu)，所述自吸鎖包括鎖止結(jié)構(gòu)以及可正反向旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機，所述自吸鎖可通過所述鎖止機構(gòu)與所述鎖扣機構(gòu)半鎖連接或者全鎖連接，所述方法包括：

4、響應(yīng)于用戶針對車箱門觸發(fā)的門鎖控制指令，確定自吸鎖的驅(qū)動電機的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)方向；其中，所述門鎖控制指令包括開啟控制指令和關(guān)閉控制指令，不同的門鎖控制指令對應(yīng)不同的旋轉(zhuǎn)方向；

5、在控制所述驅(qū)動電機按照所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)方向運行的過程中，實時監(jiān)測所述自吸鎖的半鎖信號和全鎖信號；

6、基于所述門鎖控制指令、所述半鎖信號和所述全鎖信號，確定所述驅(qū)動電機是否滿足預(yù)設(shè)的電機復(fù)位條件；

7、在所述驅(qū)動電機滿足所述電機復(fù)位條件的情況下，確定所述自吸鎖完成所述門鎖控制指令對應(yīng)的操作，并控制所述驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)復(fù)位。

8、在本技術(shù)一實施例中，所述電機復(fù)位條件包括開啟復(fù)位條件和關(guān)閉復(fù)位條件；

9、基于所述門鎖控制指令、所述半鎖信號和所述全鎖信號，確定所述驅(qū)動電機是否滿足預(yù)設(shè)的電機復(fù)位條件的步驟，包括：

10、在所述門鎖控制指令為所述開啟控制指令的情況下，若依次檢測到所述全鎖信號和所述半鎖信號消失，確定所述驅(qū)動電機滿足所述開啟復(fù)位條件；所述開啟復(fù)位條件表征所述自吸鎖已完成解鎖操作；

11、在所述門鎖控制指令為所述關(guān)閉控制指令的情況下，若依次接收到所述半鎖信號和所述全鎖信號，確定所述驅(qū)動電機滿足所述關(guān)閉復(fù)位條件；所述關(guān)閉復(fù)位條件表征所述自吸鎖已完成閉鎖操作。

12、在本技術(shù)一實施例中，所述方法還包括：

13、在所述門鎖控制指令為所述關(guān)閉控制指令的情況下，若接收到所述半鎖信號，則觸發(fā)對所述驅(qū)動電機的自吸時間的計時；

14、在所述自吸時間達(dá)到第一預(yù)設(shè)時長且未檢測到所述全鎖信號的情況下，輸出關(guān)閉異常提示信息，控制所述驅(qū)動電機停止，并進(jìn)行復(fù)位操作。

15、在本技術(shù)一實施例中，所述車箱還設(shè)置有電動鉸鏈，所述方法還包括：

16、在接收到所述開啟控制指令的情況下，觸發(fā)對所述驅(qū)動電機的解鎖時間的計時；

17、在所述解鎖時間達(dá)到第二預(yù)設(shè)時長且未檢測到所述半鎖信號消失的情況下，控制所述電動鉸鏈驅(qū)動車箱門開啟，以輔助所述驅(qū)動電機進(jìn)行解鎖操作。

18、在本技術(shù)一實施例中，所述方法還包括：

19、在所述門鎖控制指令為所述開啟控制指令的情況下，若檢測到所述半鎖信號消失，控制電動鉸鏈驅(qū)動所述車箱門開啟至全開位置；；

20、在所述門鎖控制指令為所述關(guān)閉控制指令的情況下，控制所述電動鉸鏈驅(qū)動所述車箱門關(guān)閉，直到接收到所述半鎖信號，控制自吸鎖執(zhí)行閉鎖操作。

21、在本技術(shù)一實施例中，所述車箱門為車箱后擋板，所述車箱后擋板設(shè)置有兩個所述自吸鎖；所述方法還包括：

22、在所述門鎖控制指令為所述關(guān)閉控制指令的情況下，若僅接收到兩個所述自吸鎖中的其中一個自吸鎖的半鎖信號，則控制所述電動鉸鏈驅(qū)動所述車箱后擋板關(guān)閉；

23、在所述電動鉸鏈的驅(qū)動時長達(dá)到第三預(yù)設(shè)時長的情況下，控制兩個所述自吸鎖各自對應(yīng)的驅(qū)動電機按照所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)方向運行，以進(jìn)行閉鎖操作。

24、在本技術(shù)一實施例中，所述方法還包括：

25、在所述自吸鎖斷電后重新上電的情況下，獲取所述自吸鎖的半鎖信號和全鎖信號；

26、在檢測到所述半鎖信號和/或所述全鎖信號存在的情況下，保持所述自吸鎖不動作，直到接收到用戶針對所述車箱門觸發(fā)的第二門鎖控制指令，控制所述自吸鎖執(zhí)行解鎖操作。

27、在本技術(shù)一實施例中，在控制所述驅(qū)動電機按照所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)方向運行的過程中，實時監(jiān)測所述自吸鎖的半鎖信號和全鎖信號的步驟，包括：

28、在控制所述自吸鎖按照所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)方向運行的過程中，獲取霍爾傳感器實時采集的電壓信息；

29、基于所述電壓信息，確定所述自吸鎖是否觸發(fā)所述半鎖信號或所述全鎖信號。

30、第二方面，基于相同發(fā)明構(gòu)思，本技術(shù)實施例提供了一種車箱自吸鎖控制裝置，所述車箱包括車箱門和車箱本體，所述自吸鎖設(shè)置于所述車箱門上，所述車箱本體設(shè)置有鎖扣機構(gòu)，所述自吸鎖包括鎖止結(jié)構(gòu)以及可正反向旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機，所述自吸鎖可通過所述鎖止機構(gòu)與所述鎖扣機構(gòu)半鎖連接或者全鎖連接，所述裝置包括：

31、方向確定模塊，用于響應(yīng)于用戶針對車箱門觸發(fā)的門鎖控制指令，確定自吸鎖的驅(qū)動電機的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)方向；其中，所述門鎖控制指令包括開啟控制指令和關(guān)閉控制指令，不同的門鎖控制指令對應(yīng)不同的旋轉(zhuǎn)方向；

32、信號監(jiān)測模塊，用于在控制所述驅(qū)動電機按照所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)方向運行的過程中，實時監(jiān)測所述自吸鎖的半鎖信號和全鎖信號；

33、條件確定模塊，用于基于所述門鎖控制指令、所述半鎖信號和所述全鎖信號，確定所述驅(qū)動電機是否滿足預(yù)設(shè)的電機復(fù)位條件；

34、反轉(zhuǎn)復(fù)位模塊，用于在所述驅(qū)動電機滿足預(yù)設(shè)的電機復(fù)位條件的情況下，確定所述自吸鎖完成所述門鎖控制指令對應(yīng)的操作，并控制所述驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)復(fù)位。

35、在本技術(shù)一實施例中，所述電機復(fù)位條件包括開啟復(fù)位條件和關(guān)閉復(fù)位條件；所述條件確定模塊包括：

36、第一條件確定子模塊，用于在所述門鎖控制指令為所述開啟控制指令的情況下，若依次檢測到所述全鎖信號和所述半鎖信號消失，確定所述驅(qū)動電機滿足所述開啟復(fù)位條件；所述開啟復(fù)位條件表征所述自吸鎖已完成解鎖操作；

37、第二條件確定子模塊，用于在所述門鎖控制指令為所述關(guān)閉控制指令的情況下，若依次接收到所述半鎖信號和所述全鎖信號，確定所述驅(qū)動電機滿足所述關(guān)閉復(fù)位條件；所述關(guān)閉復(fù)位條件表征所述自吸鎖已完成閉鎖操作。

38、在本技術(shù)一實施例中，所述車箱自吸鎖控制裝置還包括：

39、第一計時模塊，用于在所述門鎖控制指令為所述關(guān)閉控制指令的情況下，若接收到所述半鎖信號，則觸發(fā)對所述驅(qū)動電機的自吸時間的計時；

40、異常提示模塊，用于在所述自吸時間達(dá)到第一預(yù)設(shè)時長且未檢測到所述全鎖信號的情況下，輸出關(guān)閉異常提示信息，控制所述驅(qū)動電機停止，并進(jìn)行復(fù)位操作。

41、在本技術(shù)一實施例中所述車箱還設(shè)置有電動鉸鏈，所述車箱自吸鎖控制裝置還包括：

42、第二計時模塊，用于在接收到所述開啟控制指令的情況下，觸發(fā)對所述驅(qū)動電機的解鎖時間的計時；

43、輔助開啟控制模塊，用于在所述解鎖時間達(dá)到第二預(yù)設(shè)時長且未檢測到所述半鎖信號消失的情況下，控制所述電動鉸鏈驅(qū)動車箱門開啟，以輔助所述驅(qū)動電機進(jìn)行解鎖操作。

44、在本技術(shù)一實施例中，所述車箱自吸鎖控制裝置還包括：

45、第一電動鉸鏈控制模塊，用于在所述門鎖控制指令為所述開啟控制指令的情況下，若檢測到所述半鎖信號消失，控制電動鉸鏈驅(qū)動所述車箱門開啟至全開位置；

46、第二電動鉸鏈控制模塊，用于在所述門鎖控制指令為所述關(guān)閉控制指令的情況下，控制所述電動鉸鏈驅(qū)動所述車箱門關(guān)閉，直到接收到所述半鎖信號，控制自吸鎖執(zhí)行閉鎖操作。

47、在本技術(shù)一實施例中，所述車箱門為車箱后擋板，所述車箱后擋板設(shè)置有兩個所述自吸鎖；所述車箱自吸鎖控制裝置還包括：

48、輔助閉鎖控制模塊，用于在所述門鎖控制指令為所述關(guān)閉控制指令的情況下，若僅接收到兩個所述自吸鎖中的其中一個自吸鎖的半鎖信號，則控制所述電動鉸鏈驅(qū)動所述車箱后擋板關(guān)閉；

49、自吸控制模塊，用于在所述電動鉸鏈的驅(qū)動時長達(dá)到第三預(yù)設(shè)時長的情況下，控制兩個所述自吸鎖各自對應(yīng)的驅(qū)動電機按照所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)方向運行，以進(jìn)行閉鎖操作。

50、在本技術(shù)一實施例中，所述車箱自吸鎖控制裝置還包括：

51、信號獲取模塊，用于在所述自吸鎖斷電后重新上電的情況下，獲取所述自吸鎖的半鎖信號和全鎖信號；

52、解鎖控制模塊，在檢測到所述半鎖信號和/或所述全鎖信號存在的情況下，保持所述自吸鎖不動作，直到接收到用戶針對所述車箱門觸發(fā)的第二門鎖控制指令，控制所述自吸鎖執(zhí)行解鎖操作。

53、在本技術(shù)一實施例中，所述車箱自吸鎖控制裝置還包括：

54、電壓信號獲取模塊，用于在控制所述自吸鎖按照所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)方向運行的過程中，獲取霍爾傳感器實時采集的電壓信息；

55、信號確定模塊，用于基于所述電壓信息，確定所述自吸鎖是否觸發(fā)所述半鎖信號或所述全鎖信號。

56、第三方面，基于相同發(fā)明構(gòu)思，本技術(shù)實施例提供了一種存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)內(nèi)存儲有機器可執(zhí)行指令，所述機器可執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如本技術(shù)第一方面提出的車箱自吸鎖控制方法。

57、第四方面，基于相同發(fā)明構(gòu)思，本技術(shù)實施例提供了一種車輛，包括處理器和存儲器；所述存儲器存儲有能夠被所述處理器執(zhí)行的機器可執(zhí)行指令，所述處理器用于執(zhí)行機器可執(zhí)行指令，以實現(xiàn)如本技術(shù)第一方面提出的車箱自吸鎖控制方法。

58、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)包括以下優(yōu)點：

59、本技術(shù)實施例提供的一種車箱自吸鎖控制方法，能夠響應(yīng)于用戶針對車箱門觸發(fā)的門鎖控制指令，確定驅(qū)動電機的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)方向；；然后在控制驅(qū)動電機按照目標(biāo)旋轉(zhuǎn)方向運行的過程中，實時監(jiān)測自吸鎖的半鎖信號和全鎖信號；并基于門鎖控制指令、半鎖信號和全鎖信號，確定驅(qū)動電機是否滿足預(yù)設(shè)的電機復(fù)位條件；進(jìn)而在驅(qū)動電機滿足電機復(fù)位條件的情況下，確定自吸鎖完成門鎖控制指令對應(yīng)的操作，并控制驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)復(fù)位。本技術(shù)實施例通過在車箱門上設(shè)置自吸鎖，并控制自吸鎖的單電機進(jìn)行正反轉(zhuǎn)，即可實現(xiàn)車箱門的自動解鎖和自動閉鎖，不僅可以有效減小車箱鎖的布置體積，降低生產(chǎn)成本，還能降低自吸鎖在結(jié)構(gòu)和控制邏輯上的復(fù)雜程度，進(jìn)而提高自吸鎖的可靠性。