本發(fā)明涉及自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)，具體涉及一種機(jī)械開(kāi)門(mén)機(jī)及自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)。

背景技術(shù)：

1、智能開(kāi)關(guān)門(mén)機(jī)是一種安裝門(mén)的本體與門(mén)框之間的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它能夠?qū)崿F(xiàn)將門(mén)的本體打開(kāi)和關(guān)閉。近年來(lái)隨著智能時(shí)代的到來(lái)，人們向往自由自在享受高科技的智能生活。本發(fā)明的出現(xiàn)實(shí)現(xiàn)了這些需求。

2、如申請(qǐng)?zhí)枮?02410113927.x的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)的開(kāi)門(mén)機(jī)及自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)，其通過(guò)調(diào)節(jié)電缸壓緊力的大小及連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)調(diào)節(jié)摩擦片和鐵片之間的摩擦力，使得摩擦力大于開(kāi)門(mén)所需的扭力的同時(shí)又能小于減速箱里面的傳動(dòng)件的輸出扭力時(shí)所能承受的最大負(fù)載力，上述結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，增加了生成本產(chǎn)，且不利于后期維護(hù)與檢修，同時(shí)還存在自重較重的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明提供了一種機(jī)械開(kāi)門(mén)機(jī)及自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的開(kāi)門(mén)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、生產(chǎn)成本較高、維護(hù)困難和自重較重的問(wèn)題。

2、第一方面，本發(fā)明提供了一種機(jī)械開(kāi)門(mén)機(jī)，包括：安裝架、傳動(dòng)組件、動(dòng)力機(jī)構(gòu)和搖臂，所述安裝架設(shè)置在門(mén)框及門(mén)扇其中一個(gè)上，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)組件和搖臂傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)組件包括動(dòng)力輸入端、動(dòng)力輸出端和離合組件，所述動(dòng)力輸入端與所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述動(dòng)力輸出端與所述搖臂傳動(dòng)連接，所述離合組件包括移動(dòng)部件，當(dāng)所述移動(dòng)部件位于耦合位置時(shí)，所述動(dòng)力輸入端和所述動(dòng)力輸出端同步運(yùn)動(dòng)，當(dāng)所述移動(dòng)部件位于解耦位置時(shí)，所述動(dòng)力輸入端和動(dòng)力輸出端獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，還包括：

3、升降機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述安裝架上，包括第一驅(qū)動(dòng)件和升降件，所述第一驅(qū)動(dòng)件具有轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子與所述升降件傳動(dòng)連接，所述升降件的端部朝向所述移動(dòng)部件，并在所述轉(zhuǎn)子的帶動(dòng)下向靠近或遠(yuǎn)離所述移動(dòng)部件的方向移動(dòng)，所述移動(dòng)部件受控于所述升降件在耦合位置和解耦位置之間移動(dòng)。

4、可選地，所述動(dòng)力輸入端包括傳動(dòng)件，所述傳動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述安裝架上，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過(guò)蝸輪蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述傳動(dòng)件的一端傳動(dòng)連接，所述動(dòng)力輸出端包括輸出軸，所述輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述安裝架上，所述傳動(dòng)件與所述輸出軸同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置；

5、所述離合組件包括第一離合片和第二離合片，所述第一離合片設(shè)置在所述傳動(dòng)件內(nèi)，并與所述輸出軸同軸轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置，所述第一離合片相對(duì)所述傳動(dòng)件可軸向移動(dòng)不可轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二離合片設(shè)置在所述傳動(dòng)件內(nèi)，并與所述輸出軸同軸不可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置，所述第二離合片相對(duì)所述傳動(dòng)件可軸向移動(dòng)可轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二離合片作為移動(dòng)部件；所述升降件的端部向靠近或遠(yuǎn)離所述第二離合片的方向移動(dòng)。

6、可選地，所述第一驅(qū)動(dòng)件的轉(zhuǎn)子和升降件與所述輸出軸同軸轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置，所述轉(zhuǎn)子與所述升降件螺紋配合。

7、可選地，所述第一驅(qū)動(dòng)件設(shè)置有導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套與所述升降件同軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合。

8、可選地，所述安裝架上設(shè)置有支撐軸臺(tái)，所述支撐軸臺(tái)的一端與所述安裝架連接，另一端與所述第一驅(qū)動(dòng)件的底部連接，所述支撐軸臺(tái)與所述輸出軸同軸轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置。

9、可選地，所述傳動(dòng)件為傳動(dòng)殼，所述傳動(dòng)殼的頂部具有第一轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)座為所述輸出軸同軸轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置；

10、所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括第一蝸桿，所述第一蝸桿與所述輸出軸同軸轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置，所述第一蝸桿與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)座傳動(dòng)連接，所述安裝架設(shè)置有限位軸承和第一軸承，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)座通過(guò)所述限位軸承與所述安裝架連接，所述第一蝸桿通過(guò)所述第一軸承與所述安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)座、限位軸承、第一蝸桿和第一軸承自下而上依次沿所述輸出軸的軸線方向排列。

11、可選地，所述安裝架上固定設(shè)置有第一止動(dòng)件，所述第一止動(dòng)件的底部與所述第一軸承的頂部抵接。

12、可選地，所述第一止動(dòng)件包括止動(dòng)套和設(shè)置在止動(dòng)套的一端邊緣的凸邊，所述凸邊通過(guò)緊固件與所述安裝架連接，所述止動(dòng)套的另一端與所述第一軸承的頂表面接觸配合。

13、可選地，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)件，所述第二驅(qū)動(dòng)件的輸出桿上套接有第二蝸桿，所述第二蝸桿通過(guò)渦輪組件與第一蝸桿傳動(dòng)連接，所述輸出桿的頂部與設(shè)置在所述安裝架上的第二軸承轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述第二軸承的頂部設(shè)置有第二止動(dòng)件。

14、可選地，所述第二止動(dòng)件包括頂蓋及自頂蓋邊緣向下延伸至與第二軸承上表面接觸的環(huán)邊，所述頂蓋通過(guò)銷(xiāo)釘錨固在所述輸出桿上。

15、第二方面，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)，包括上述的機(jī)械開(kāi)門(mén)機(jī)，還包括：門(mén)總成，由門(mén)框及轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述門(mén)框上的門(mén)扇構(gòu)成。

16、有益效果：

17、本發(fā)明提供的機(jī)械開(kāi)門(mén)機(jī)，包括：安裝架、傳動(dòng)組件、升降機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)和搖臂。安裝架設(shè)置在門(mén)框及門(mén)扇其中一個(gè)上，動(dòng)力機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)組件和搖臂傳動(dòng)連接，傳動(dòng)組件包括動(dòng)力輸入端、動(dòng)力輸出端和離合組件，動(dòng)力輸入端與動(dòng)力機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，動(dòng)力輸出端與搖臂傳動(dòng)連接，離合組件包括移動(dòng)部件，當(dāng)移動(dòng)部件位于耦合位置時(shí)，動(dòng)力輸入端和動(dòng)力輸出端同步運(yùn)動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)部件位于解耦位置時(shí)，動(dòng)力輸入端和動(dòng)力輸出端獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，還包括：升降機(jī)構(gòu)，設(shè)置在安裝架上，包括第一驅(qū)動(dòng)件和升降件，第一驅(qū)動(dòng)件具有轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子與升降件傳動(dòng)連接，升降件的端部朝向移動(dòng)部件，并在轉(zhuǎn)子的帶動(dòng)下向靠近或遠(yuǎn)離移動(dòng)部件的方向移動(dòng)，移動(dòng)部件受控于升降件在耦合位置和解耦位置之間移動(dòng)。

18、機(jī)械開(kāi)門(mén)機(jī)工作時(shí)，離合組件中的移動(dòng)部件位于耦合位置，第二驅(qū)動(dòng)件通過(guò)蝸輪蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、動(dòng)力輸入端及動(dòng)力輸出端帶動(dòng)搖臂相對(duì)安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)安裝架設(shè)置在門(mén)框上時(shí)，搖臂的另一端帶動(dòng)門(mén)扇相對(duì)門(mén)框轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)。其中，移動(dòng)部件在耦合位置和解耦位置之間的移動(dòng)可以通過(guò)升降機(jī)構(gòu)控制，升降機(jī)構(gòu)具有受控于第一驅(qū)動(dòng)件進(jìn)行上升和下降運(yùn)動(dòng)的升降件，升降件上升至端部與移動(dòng)部件抵接并推動(dòng)其運(yùn)動(dòng)至耦合位置之后，動(dòng)力輸入端和動(dòng)力輸出端實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)配合，升降件下降至端部離開(kāi)移動(dòng)部件，移動(dòng)部件能夠在自重或者與之抵接的離合組件中的其他結(jié)構(gòu)件的壓力下回到解耦位置。

19、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本申請(qǐng)通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)件直接控制升降件帶動(dòng)移動(dòng)部件移動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸入端和動(dòng)力輸出端的耦合與解耦，無(wú)需設(shè)置其他傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，使得結(jié)構(gòu)變得簡(jiǎn)單，降低了生產(chǎn)成本，同時(shí)還有利于后期的維護(hù)與保養(yǎng)，實(shí)現(xiàn)開(kāi)門(mén)機(jī)輕量化需求。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)械開(kāi)門(mén)機(jī)，包括：安裝架(1)、傳動(dòng)組件、動(dòng)力機(jī)構(gòu)和搖臂(4)，所述安裝架設(shè)置在門(mén)框及門(mén)扇其中一個(gè)上，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)(3)、傳動(dòng)組件和搖臂(4)傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)組件包括動(dòng)力輸入端(5)、動(dòng)力輸出端(6)和離合組件(7)，所述動(dòng)力輸入端(5)與所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)(3)傳動(dòng)連接，所述動(dòng)力輸出端(6)與所述搖臂(4)傳動(dòng)連接，所述離合組件(7)包括移動(dòng)部件，當(dāng)所述移動(dòng)部件位于耦合位置時(shí)，所述動(dòng)力輸入端(5)和所述動(dòng)力輸出端(6)同步運(yùn)動(dòng)，當(dāng)所述移動(dòng)部件位于解耦位置時(shí)，所述動(dòng)力輸入端(5)和動(dòng)力輸出端(6)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，其特征在于，還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械開(kāi)門(mén)機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力輸入端(5)包括傳動(dòng)件(51)，所述傳動(dòng)件(51)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述安裝架(1)上，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過(guò)蝸輪蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(8)與所述傳動(dòng)件(51)的一端傳動(dòng)連接，所述動(dòng)力輸出端(6)包括輸出軸(52)，所述輸出軸(52)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述安裝架(1)上，所述傳動(dòng)件(51)與所述輸出軸(52)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械開(kāi)門(mén)機(jī)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)件(21)的轉(zhuǎn)子(211)和升降件(22)與所述輸出軸(52)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置，所述轉(zhuǎn)子(211)與所述升降件(22)螺紋配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械開(kāi)門(mén)機(jī)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)件(21)設(shè)置有導(dǎo)向套(212)，所述導(dǎo)向套(212)與所述升降件(22)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械開(kāi)門(mén)機(jī)，其特征在于，所述安裝架(1)上設(shè)置有支撐軸臺(tái)(213)，所述支撐軸臺(tái)(213)的一端與所述安裝架(1)連接，另一端與所述第一驅(qū)動(dòng)件(21)的底部連接，所述支撐軸臺(tái)(213)與所述輸出軸(52)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械開(kāi)門(mén)機(jī)，其特征在于，所述傳動(dòng)件(51)為傳動(dòng)殼，所述傳動(dòng)殼的頂部具有第一轉(zhuǎn)動(dòng)座(61)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)座(61)為所述輸出軸(52)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)械開(kāi)門(mén)機(jī)，其特征在于，所述安裝架(1)上固定設(shè)置有第一止動(dòng)件(91)，所述第一止動(dòng)件(91)的底部與所述第一軸承(811)的頂部抵接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)械開(kāi)門(mén)機(jī)，其特征在于，所述第一止動(dòng)件(91)包括止動(dòng)套(911)和設(shè)置在止動(dòng)套(911)的一端邊緣的凸邊(912)，所述凸邊(912)通過(guò)緊固件與所述安裝架(1)連接，所述止動(dòng)套(911)的另一端與所述第一軸承(811)的頂表面接觸配合。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)械開(kāi)門(mén)機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)(3)包括第二驅(qū)動(dòng)件(31)，所述第二驅(qū)動(dòng)件(31)的輸出桿(311)上套接有第二蝸桿(82)，所述第二蝸桿(82)通過(guò)渦輪組件與第一蝸桿(81)傳動(dòng)連接，所述輸出桿(311)的頂部與設(shè)置在所述安裝架(1)上的第二軸承(821)轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述第二軸承(821)的頂部設(shè)置有第二止動(dòng)件(92)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)械開(kāi)門(mén)機(jī)，其特征在于，所述第二止動(dòng)件(92)包括頂蓋(921)及自頂蓋(921)邊緣向下延伸至與第二軸承(821)上表面接觸的環(huán)邊(922)，所述頂蓋(921)通過(guò)銷(xiāo)釘錨固在所述輸出桿(311)上。

11.一種自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)，其特征在于，包括權(quán)利要求1至10任一項(xiàng)所述的機(jī)械開(kāi)門(mén)機(jī)，還包括：門(mén)總成，由門(mén)框及轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述門(mén)框上的門(mén)扇構(gòu)成。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)械開(kāi)門(mén)機(jī)及自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)，機(jī)械開(kāi)門(mén)機(jī)包括：安裝架、傳動(dòng)組件、動(dòng)力機(jī)構(gòu)和搖臂，動(dòng)力機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)組件和搖臂傳動(dòng)連接，傳動(dòng)組件包括動(dòng)力輸入端、動(dòng)力輸出端和離合組件，動(dòng)力輸入端與動(dòng)力機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，動(dòng)力輸出端與搖臂傳動(dòng)連接，離合組件包括移動(dòng)部件，當(dāng)移動(dòng)部件位于耦合位置時(shí)，動(dòng)力輸入端和動(dòng)力輸出端同步運(yùn)動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)部件位于解耦位置時(shí)，動(dòng)力輸入端和動(dòng)力輸出端獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，還包括：升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在安裝架上，包括第一驅(qū)動(dòng)件和升降件，第一驅(qū)動(dòng)件具有轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子與升降件傳動(dòng)連接，升降件的端部朝向移動(dòng)部件，并在轉(zhuǎn)子的帶動(dòng)下向靠近或遠(yuǎn)離移動(dòng)部件的方向移動(dòng)，移動(dòng)部件受控于升降件在耦合位置和解耦位置之間移動(dòng)。

技術(shù)研發(fā)人員：呂一鳴,傅一喆
受保護(hù)的技術(shù)使用者：王力安防科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/4