本技術(shù)涉及煤礦開采設(shè)備，尤其涉及一種巡檢機(jī)器人及綜采工作面。

背景技術(shù)：

1、目前，綜采工作面的視頻巡檢機(jī)器人所攜帶的攝像儀或者為視角比較小的本安攝像儀，或者為云臺相機(jī)。本安攝像儀及云臺相機(jī)都沒有實(shí)際的擴(kuò)大視角，另外，云臺相機(jī)在還需要人工控制轉(zhuǎn)向，具有時(shí)效性差，不能實(shí)現(xiàn)對采煤機(jī)滾筒的實(shí)時(shí)監(jiān)控，對于需要及時(shí)處理的實(shí)時(shí)操作類任務(wù)，無能為力，因此存在巨大的安全隱患。目前的視頻巡檢機(jī)器人視角有限，無法實(shí)現(xiàn)及時(shí)有效的對采煤機(jī)的滾筒、搖臂等進(jìn)行監(jiān)控。因此如何實(shí)現(xiàn)對采煤機(jī)的及時(shí)有效監(jiān)控是業(yè)界急需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型提供一種巡檢機(jī)器人及綜采工作面，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中視頻巡檢機(jī)器人存在的無法及時(shí)有效監(jiān)控采煤機(jī)的缺陷。

2、本實(shí)用新型提供一種巡檢機(jī)器人，包括：

3、機(jī)器人本體，包括外殼，以及設(shè)置于所述外殼上的全景攝像機(jī)；

4、驅(qū)動(dòng)部件，與所述外殼連接，用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)。

5、根據(jù)本實(shí)用新型提供的巡檢機(jī)器人，所述全景攝像機(jī)包括魚眼攝像機(jī)。

6、根據(jù)本實(shí)用新型提供的巡檢機(jī)器人，所述外殼開設(shè)有第一安裝孔，所述全景攝像機(jī)安裝在所述第一安裝孔內(nèi)，使所述全景攝像機(jī)的全景攝像頭相對于所述第一安裝孔傾斜設(shè)置。

7、根據(jù)本實(shí)用新型提供的巡檢機(jī)器人，所述機(jī)器人本體還包括：

8、第一透明防護(hù)罩，罩設(shè)于所述全景攝像頭。

9、根據(jù)本實(shí)用新型提供的巡檢機(jī)器人，所述機(jī)器人本體還包括：

10、紅外攝像機(jī)，設(shè)置于所述外殼。

11、根據(jù)本實(shí)用新型提供的巡檢機(jī)器人，所述驅(qū)動(dòng)部件包括：

12、導(dǎo)軌組件；

13、車輪組件，連接于所述外殼的底部；

14、驅(qū)動(dòng)組件，與所述車輪組件連接，所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述車輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述機(jī)器人本體沿著所述導(dǎo)軌組件的第一方向運(yùn)動(dòng)。

15、根據(jù)本實(shí)用新型提供的巡檢機(jī)器人，所述導(dǎo)軌組件包括：

16、至少兩個(gè)導(dǎo)軌；

17、柔性連接結(jié)構(gòu)，連接于兩個(gè)相鄰的所述導(dǎo)軌之間。

18、根據(jù)本實(shí)用新型提供的巡檢機(jī)器人，所述柔性連接結(jié)構(gòu)包括：

19、連接塊，固定設(shè)置于所述導(dǎo)軌；

20、柔性連接件，連接于相鄰的兩個(gè)所述連接塊之間。

21、根據(jù)本實(shí)用新型提供的巡檢機(jī)器人，還包括：

22、限位部件，包括至少兩個(gè)限位組件；兩個(gè)所述限位組件沿著第二方向間隔設(shè)置于所述導(dǎo)軌組件的兩側(cè)，且均與所述導(dǎo)軌組件沿著第一方向滾動(dòng)配合；其中，所述第一方向與所述第二方向相交叉。

23、本實(shí)用新型第二方面提供一種綜采工作面，包括采煤機(jī)，以及上述任一項(xiàng)所述的巡檢機(jī)器人；所述巡檢機(jī)器人用于監(jiān)控所述采煤機(jī)。

24、本實(shí)用新型提供的巡檢機(jī)器人及綜采工作面。通過在機(jī)器人本體上設(shè)置全景攝像機(jī)能夠獲取監(jiān)控環(huán)境的全景視頻，擴(kuò)大了監(jiān)控視角，不需要旋轉(zhuǎn)攝像頭，實(shí)現(xiàn)了對監(jiān)控環(huán)境的實(shí)時(shí)監(jiān)控。采用本實(shí)用新型實(shí)施例的巡檢機(jī)器人監(jiān)控采煤機(jī)時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)對采煤機(jī)的全景拍攝，避免控制攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對采煤機(jī)的實(shí)時(shí)監(jiān)控，解決現(xiàn)有技術(shù)中的視頻巡檢機(jī)器人存在的無法及時(shí)有效監(jiān)控采煤機(jī)的問題。

技術(shù)特征：

1.一種巡檢機(jī)器人，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述全景攝像機(jī)（120）包括魚眼攝像機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人本體（100）還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人本體（100）還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述導(dǎo)軌組件（210）包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述柔性連接結(jié)構(gòu)（212）包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡檢機(jī)器人，其特征在于，還包括：

8.一種綜采工作面，其特征在于，包括采煤機(jī)，以及權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的巡檢機(jī)器人；所述巡檢機(jī)器人用于監(jiān)控所述采煤機(jī)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及煤礦開采設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種巡檢機(jī)器人及綜采工作面。該巡檢機(jī)器人包括機(jī)器人本體及驅(qū)動(dòng)部件；機(jī)器人本體包括外殼，以及設(shè)置于外殼上的全景攝像機(jī)；驅(qū)動(dòng)部件與外殼連接，用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)。在本技術(shù)中，通過在機(jī)器人本體上設(shè)置全景攝像機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)對監(jiān)控環(huán)境的全景拍攝，擴(kuò)大了監(jiān)控視角，不需要旋轉(zhuǎn)攝像頭，實(shí)現(xiàn)了對監(jiān)控環(huán)境的實(shí)時(shí)監(jiān)控。采用本技術(shù)實(shí)施例的巡檢機(jī)器人監(jiān)控采煤機(jī)時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)對采煤機(jī)的全景拍攝，避免控制攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對采煤機(jī)的實(shí)時(shí)監(jiān)控，解決現(xiàn)有技術(shù)中的視頻巡檢機(jī)器人存在的無法及時(shí)有效監(jiān)控采煤機(jī)的缺陷。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭碩,劉學(xué)君,關(guān)士遠(yuǎn),吳方朋,任偉,黃騫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京天瑪智控科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240306
技術(shù)公布日：2025/5/8