本技術(shù)涉及夾爪，尤其涉及一種具有多個(gè)夾爪的機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、在機(jī)械手夾取工件的時(shí)候通常需要夾爪對(duì)工件夾持，傳統(tǒng)的夾爪每次只能夾持單件工件，在工件進(jìn)行上下料的步驟時(shí)耗費(fèi)時(shí)間較多，需要使用多工位夾爪。

2、經(jīng)檢索，公開(kāi)號(hào)為cn214561045u的中國(guó)專(zhuān)利，公開(kāi)了一種多工位機(jī)器人夾爪，包括座體，座體的頂部設(shè)有安裝座，安裝座設(shè)有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)軸，使用時(shí)電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)座體旋轉(zhuǎn)，氣缸驅(qū)動(dòng)夾爪組件工作，實(shí)現(xiàn)各個(gè)夾爪組件同時(shí)夾持產(chǎn)品。然而仍存在以下缺陷，在安裝夾爪的過(guò)程中，工作人員需要通過(guò)輔助工具對(duì)夾爪進(jìn)行安裝固定，操作繁瑣，安裝不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種具有多個(gè)夾爪的機(jī)器人。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

3、一種具有多個(gè)夾爪的機(jī)器人，包括安裝架，所述安裝架的內(nèi)部固定連接有液壓油缸，液壓油缸液壓桿的一端穿過(guò)安裝架固定連接有安裝板，安裝板的底部開(kāi)設(shè)有多個(gè)第一避位槽和滑槽，所述安裝架的底部外壁開(kāi)設(shè)有多個(gè)第二避位槽，多個(gè)所述滑槽內(nèi)均滑動(dòng)連接有夾爪驅(qū)動(dòng)桿，多個(gè)所述夾爪驅(qū)動(dòng)桿的底部穿過(guò)第二避位槽固定連接有機(jī)械夾爪，安裝架的底部外壁設(shè)有對(duì)機(jī)械夾爪的位置進(jìn)行固定的固定機(jī)構(gòu)。

4、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案，所述固定機(jī)構(gòu)包括多個(gè)安裝殼，多個(gè)所述安裝殼均固定在安裝架的底部外壁，多個(gè)所述安裝殼的一側(cè)外壁均固定連接有兩個(gè)限位架，多個(gè)所述限位架內(nèi)均滑動(dòng)連接有l(wèi)形桿，多個(gè)所述l形桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接桿，相對(duì)立的兩個(gè)所述連接桿之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)塊，多個(gè)所述安裝殼的一側(cè)外壁均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺桿，且螺桿與驅(qū)動(dòng)塊相螺紋連接，多個(gè)所述螺桿的一端均固定連接有旋鈕，多個(gè)所述l形桿的另一端均固定連接有插塊，多個(gè)所述機(jī)械夾爪的頂部均固定連接有夾爪連接塊，多個(gè)所述夾爪連接塊的兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有插槽，且插槽與插塊相插接。

5、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案，所述安裝架內(nèi)固定連接有兩個(gè)導(dǎo)向桿，且導(dǎo)向桿穿過(guò)安裝板。

6、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案，所述機(jī)械夾爪兩個(gè)夾塊的一側(cè)均固定連接有橡膠片。

7、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案，所述安裝殼的兩側(cè)外壁均固定連接有固定筋，且固定筋與安裝架相固定。

8、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案，所述旋鈕的外側(cè)設(shè)有多個(gè)防滑紋，且防滑紋均勻分布。

9、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案，所述安裝殼的一側(cè)外壁固定連接有兩個(gè)限位塊，且限位塊均勻分布。

10、本實(shí)用新型的有益效果為：

11、1.通過(guò)固定機(jī)構(gòu)的設(shè)置，安裝夾爪時(shí)，將夾爪驅(qū)動(dòng)桿穿過(guò)第二避位槽進(jìn)入第一避位槽內(nèi)，再推動(dòng)夾爪驅(qū)動(dòng)桿沿著滑槽進(jìn)行移動(dòng)，帶動(dòng)夾爪連接塊放入安裝殼內(nèi)，工作人員扭動(dòng)旋鈕，旋鈕、螺桿、驅(qū)動(dòng)塊、連接桿和l形桿帶動(dòng)插塊進(jìn)行移動(dòng)，使插塊與夾爪連接塊上的插槽進(jìn)行插接，從而完成夾爪的安裝，操作簡(jiǎn)單，提高了夾爪安裝的便利性。

12、2.通過(guò)橡膠片的設(shè)置，多工位的夾爪結(jié)構(gòu)在夾取工件時(shí)，工件與橡膠片接觸，增加了機(jī)械夾爪與工件之間的摩擦力，防止工件從機(jī)械夾爪中滑落，提高了多工位的夾爪結(jié)構(gòu)工作時(shí)的安全性。

13、3.通過(guò)導(dǎo)向桿的設(shè)置，導(dǎo)向桿可以防止安裝板在移動(dòng)時(shí)發(fā)生偏移，使多工位的夾爪結(jié)構(gòu)工作時(shí)更加穩(wěn)定，提高了多工位的夾爪結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種具有多個(gè)夾爪的機(jī)器人，包括安裝架(1)，其特征在于，所述安裝架(1)的內(nèi)部固定連接有液壓油缸(2)，液壓油缸(2)液壓桿的一端穿過(guò)安裝架(1)固定連接有安裝板(3)，安裝板(3)的底部開(kāi)設(shè)有多個(gè)第一避位槽(8)和滑槽(9)，所述安裝架(1)的底部外壁開(kāi)設(shè)有多個(gè)第二避位槽(10)，多個(gè)所述滑槽(9)內(nèi)均滑動(dòng)連接有夾爪驅(qū)動(dòng)桿(11)，多個(gè)所述夾爪驅(qū)動(dòng)桿(11)的底部穿過(guò)第二避位槽(10)固定連接有機(jī)械夾爪(6)，安裝架(1)的底部外壁設(shè)有對(duì)機(jī)械夾爪(6)的位置進(jìn)行固定的固定機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有多個(gè)夾爪的機(jī)器人，其特征在于，所述固定機(jī)構(gòu)包括多個(gè)安裝殼(5)，多個(gè)所述安裝殼(5)均固定在安裝架(1)的底部外壁，多個(gè)所述安裝殼(5)的一側(cè)外壁均固定連接有兩個(gè)限位架(15)，多個(gè)所述限位架(15)內(nèi)均滑動(dòng)連接有l(wèi)形桿(14)，多個(gè)所述l形桿(14)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接桿(16)，相對(duì)立的兩個(gè)所述連接桿(16)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)塊(17)，多個(gè)所述安裝殼(5)的一側(cè)外壁均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺桿(18)，且螺桿(18)與驅(qū)動(dòng)塊(17)相螺紋連接，多個(gè)所述螺桿(18)的一端均固定連接有旋鈕(19)，多個(gè)所述l形桿(14)的另一端均固定連接有插塊(22)，多個(gè)所述機(jī)械夾爪(6)的頂部均固定連接有夾爪連接塊(12)，多個(gè)所述夾爪連接塊(12)的兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有插槽，且插槽與插塊(22)相插接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有多個(gè)夾爪的機(jī)器人，其特征在于，所述安裝架(1)內(nèi)固定連接有兩個(gè)導(dǎo)向桿(7)，且導(dǎo)向桿(7)穿過(guò)安裝板(3)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有多個(gè)夾爪的機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)械夾爪(6)兩個(gè)夾塊的一側(cè)均固定連接有橡膠片(13)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有多個(gè)夾爪的機(jī)器人，其特征在于，所述安裝殼(5)的兩側(cè)外壁均固定連接有固定筋(4)，且固定筋(4)與安裝架(1)相固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有多個(gè)夾爪的機(jī)器人，其特征在于，所述旋鈕(19)的外側(cè)設(shè)有多個(gè)防滑紋(20)，且防滑紋(20)均勻分布。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有多個(gè)夾爪的機(jī)器人，其特征在于，所述安裝殼(5)的一側(cè)外壁固定連接有兩個(gè)限位塊(21)，且限位塊(21)均勻分布。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種具有多個(gè)夾爪的機(jī)器人，包括安裝架，所述安裝架的內(nèi)部固定連接有液壓油缸，液壓油缸液壓桿的一端穿過(guò)安裝架固定連接有安裝板，安裝板的底部開(kāi)設(shè)有多個(gè)第一避位槽和滑槽，所述安裝架的底部外壁開(kāi)設(shè)有多個(gè)第二避位槽，多個(gè)所述滑槽內(nèi)均滑動(dòng)連接有夾爪驅(qū)動(dòng)桿，多個(gè)所述夾爪驅(qū)動(dòng)桿的底部穿過(guò)第二避位槽固定連接有機(jī)械夾爪。本技術(shù)不僅能夠簡(jiǎn)單操作就能完成夾爪的安裝，提高夾爪安裝的便利性，而且能夠增加機(jī)械夾爪與工件之間的摩擦力，防止工件從機(jī)械夾爪中滑落，提高多工位的夾爪結(jié)構(gòu)工作時(shí)的安全性，還能夠防止安裝板在移動(dòng)時(shí)發(fā)生偏移，使多工位的夾爪結(jié)構(gòu)工作時(shí)更加穩(wěn)定，提高多工位的夾爪結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：彭波,李小清
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州比鄰星智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240401
技術(shù)公布日：2024/11/21