本技術(shù)涉及搬運(yùn)機(jī)械手，尤其涉及一種自動化簡易搬運(yùn)機(jī)械手。

背景技術(shù)：

1、簡易搬運(yùn)機(jī)械手通常是指一種用于搬運(yùn)輕型物品或執(zhí)行簡單搬運(yùn)任務(wù)的機(jī)械裝置。這種機(jī)械手通常由各種電動或氣動部件組成，例如電動馬達(dá)、螺桿或氣缸，以及各種傳感器和控制系統(tǒng)。它們通常設(shè)計(jì)成能夠在工業(yè)生產(chǎn)線或倉儲環(huán)境中使用，用來取放輕型物品，例如包裝箱、零件或產(chǎn)品。

2、傳統(tǒng)的自動化簡易搬運(yùn)機(jī)械手通常由基座、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、夾持器和控制系統(tǒng)這幾個(gè)關(guān)鍵機(jī)械機(jī)構(gòu)組成。基座提供了底座支撐和穩(wěn)定，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使機(jī)械手在水平方向上旋轉(zhuǎn)覆蓋更廣泛區(qū)域，升降機(jī)構(gòu)控制垂直運(yùn)動以適應(yīng)不同高度的物體，夾持器則用于抓取、搬運(yùn)和釋放物體，可能采用夾爪、真空吸盤等。

3、但是傳統(tǒng)的簡易搬運(yùn)機(jī)械手中的升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)較為單一的缺點(diǎn)在于無法根據(jù)不同需求對工件的高度進(jìn)行靈活調(diào)整，可能會導(dǎo)致以下問題：首先，限制了機(jī)械手的適用范圍，因?yàn)闊o法應(yīng)對不同高度的工件，從而降低了其靈活性和多功能性。其次，可能導(dǎo)致生產(chǎn)效率的下降，因?yàn)樾枰l繁更換機(jī)械手以適應(yīng)不同高度的工件，這會增加生產(chǎn)線的空閑時(shí)間，影響整體生產(chǎn)效率，為此提出一種自動化簡易搬運(yùn)機(jī)械手來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了彌補(bǔ)以上不足，本實(shí)用新型提供了一種自動化簡易搬運(yùn)機(jī)械手，旨在改善現(xiàn)有技術(shù)中無法調(diào)整高度，導(dǎo)致無法適應(yīng)各種物件的問題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

3、一種自動化簡易搬運(yùn)機(jī)械手，包括底座，所述底座頂部固定連接有第一固定柱，所述底座側(cè)壁固定連接有第一液壓缸，所述第一液壓缸輸出端固定連接有齒條，所述齒條底部滑動連接在底座頂部，所述底座頂部固定連接有第一連接板，所述第一連接板內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有第四連接桿，所述第一連接板側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接有齒輪，所述齒條與所述齒輪相嚙合，所述第四連接桿側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接有第一連接桿，所述第一連接桿側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接有第一固定塊，所述第一固定塊頂部固定連接有支撐板，所述支撐板頂部設(shè)置有驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件用于傳動功能；

4、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

5、所述驅(qū)動組件包括電機(jī)，所述電機(jī)底部固定連接在支撐板頂部，所述電機(jī)輸出端固定連接有第一螺紋桿；

6、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

7、所述第一螺紋桿外壁螺紋連接有第一連接塊，所述第一連接塊內(nèi)部滑動連接有第二固定柱，所述第一連接塊底部固定連接有空心板；

8、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

9、所述第二固定柱一端固定連接有第二固定塊，所述第二固定塊頂部固定連接有第二連接板，所述第二固定塊固定連接在支撐板頂部；

10、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

11、所述空心板內(nèi)部固定連接有第二液壓缸，所述第二液壓缸輸出端固定連接有第一固定板，所述第一固定板外壁滑動連接有第一空心塊；

12、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

13、所述第一空心塊側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接有第二連接桿，所述第一空心塊另一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有第三連接桿；

14、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

15、所述第二連接桿側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接在空心板側(cè)壁，所述第三連接桿側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接有第二空心塊；

16、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

17、所述第二空心塊內(nèi)部滑動連接有第二固定板，所述第二固定板底部固定連接有夾持板。

18、本實(shí)用新型具有如下有益效果：

19、1、本實(shí)用新型中，通過第一液壓缸驅(qū)動齒條進(jìn)行移動，齒條的移動使齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，第一液壓缸帶動第四連接桿轉(zhuǎn)動，第四連接桿帶動第一連接桿，第一連接桿帶動第一固定塊控制支撐板移動，達(dá)到了控制夾持高度的效果，解決了升降結(jié)構(gòu)單一，無法根據(jù)原料進(jìn)行調(diào)整的問題，提高了簡易搬運(yùn)機(jī)械手的工作效率。

20、2、本實(shí)用新型中，通過第二液壓缸驅(qū)動第一固定板進(jìn)行移動，第一固定板的移動使第一空心塊進(jìn)行滑動，第一空心塊的滑動使第二連接桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動，第二連接桿轉(zhuǎn)動帶第三連接桿轉(zhuǎn)動，第三連接桿帶動第二空心塊進(jìn)行滑動，第二空心塊帶動夾持板進(jìn)行移動，達(dá)到了夾持原料的效果，解決了無法有效夾持原料，導(dǎo)致在運(yùn)輸過程中原料發(fā)生掉落的問題，提高了簡易搬運(yùn)機(jī)械手的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種自動化簡易搬運(yùn)機(jī)械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)頂部固定連接有第一固定柱(2)，所述底座(1)側(cè)壁固定連接有第一液壓缸(4)，所述第一液壓缸(4)輸出端固定連接有齒條(11)，所述齒條(11)底部滑動連接在底座(1)頂部，所述底座(1)頂部固定連接有第一連接板(3)，所述第一連接板(3)內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有第四連接桿(24)，所述第一連接板(3)側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接有齒輪(10)，所述齒條(11)與所述齒輪(10)相嚙合，所述第四連接桿(24)側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接有第一連接桿(8)，所述第一連接桿(8)側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接有第一固定塊(9)，所述第一固定塊(9)頂部固定連接有支撐板(5)，所述支撐板(5)頂部設(shè)置有驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件用于傳動功能。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化簡易搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于：所述驅(qū)動組件包括電機(jī)(6)，所述電機(jī)(6)底部固定連接在支撐板(5)頂部，所述電機(jī)(6)輸出端固定連接有第一螺紋桿(13)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動化簡易搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于：所述第一螺紋桿(13)外壁螺紋連接有第一連接塊(14)，所述第一連接塊(14)內(nèi)部滑動連接有第二固定柱(12)，所述第一連接塊(14)底部固定連接有空心板(15)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動化簡易搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于：所述第二固定柱(12)一端固定連接有第二固定塊(25)，所述第二固定塊(25)頂部固定連接有第二連接板(7)，所述第二固定塊(25)固定連接在支撐板(5)頂部。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動化簡易搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于：所述空心板(15)內(nèi)部固定連接有第二液壓缸(16)，所述第二液壓缸(16)輸出端固定連接有第一固定板(17)，所述第一固定板(17)外壁滑動連接有第一空心塊(18)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動化簡易搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于：所述第一空心塊(18)側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接有第二連接桿(19)，所述第一空心塊(18)另一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有第三連接桿(20)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動化簡易搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于：所述第二連接桿(19)側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接在空心板(15)側(cè)壁，所述第三連接桿(20)側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接有第二空心塊(21)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動化簡易搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于：所述第二空心塊(21)內(nèi)部滑動連接有第二固定板(23)，所述第二固定板(23)底部固定連接有夾持板(22)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及搬運(yùn)機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種自動化簡易搬運(yùn)機(jī)械手，包括底座，所述底座頂部固定連接有第一固定柱，所述底座側(cè)壁固定連接有第一液壓缸，所述第一液壓缸輸出端固定連接有齒條，所述齒條底部滑動連接在底座頂部，所述，所述底座頂部固定連接有第一連接板，所述第一連接板內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有第四連接桿，所述第一連接板側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接有齒輪。本技術(shù)中，通過第一液壓缸驅(qū)動齒條移動，齒條的移動使齒輪轉(zhuǎn)動，第一液壓缸帶動第四連接桿轉(zhuǎn)動，第四連接桿帶動第一連接桿，第一連接桿帶動第一固定塊控制支撐板移動，達(dá)到了控制夾持高度的效果，解決了升降結(jié)構(gòu)單一，無法根據(jù)原料進(jìn)行調(diào)整的問題，提高工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：魚濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州永良機(jī)械設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240701
技術(shù)公布日：2025/5/8