本技術(shù)涉及一種自動(dòng)門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種具有鎖閉保持功能的擺門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、客車乘客門領(lǐng)域中，內(nèi)擺門具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和成本低等優(yōu)勢(shì)，被廣泛使用。目前，市面的內(nèi)擺門結(jié)構(gòu)可分為電動(dòng)和氣動(dòng)兩種，鎖閉方式以有源鎖閉為主，需通過額外的氣動(dòng)元件或電氣元件實(shí)現(xiàn)車門鎖閉。如專利號(hào)為cn216866383u和cn210067792u的實(shí)用新型所公開的兩種電動(dòng)擺門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，采用自鎖電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源實(shí)現(xiàn)門扇運(yùn)動(dòng)過程中的全程鎖閉，并利用電機(jī)擺動(dòng)方案實(shí)現(xiàn)鎖閉電機(jī)齒輪與主齒輪的離合，以滿足門系統(tǒng)緊急解鎖的需求。上述鎖閉方案鎖閉原理簡(jiǎn)單，但當(dāng)在車輛行駛過程中，如發(fā)生氣缸漏氣或拉簧失效時(shí)，鎖閉電機(jī)將與主齒輪發(fā)生脫離，以致門系統(tǒng)無法保持鎖閉狀態(tài)并會(huì)出現(xiàn)異常打開的情況，威脅到車輛乘客的人身安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、實(shí)用新型目的：本實(shí)用新型的目的是提供一種更安全的具有鎖閉保持功能的擺門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

2、技術(shù)方案：本實(shí)用新型所述的一種具有鎖閉保持功能的擺門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組件兩側(cè)通過依次連接的連桿組件、擺桿驅(qū)動(dòng)門扇立柱組件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)、齒輪組件、控制電機(jī)的制動(dòng)器、控制制動(dòng)器制動(dòng)與否的門控器以及氣缸組件；所述電機(jī)齒輪與齒輪組件嚙合向連桿組件傳遞驅(qū)動(dòng)力，電機(jī)尾部設(shè)有制動(dòng)器，側(cè)壁設(shè)有氣缸組件，氣缸組件的活塞桿靠近制動(dòng)器的解鎖片，氣缸組件活塞桿伸出時(shí)，觸發(fā)解鎖片，制動(dòng)器屏蔽門控器信號(hào)解鎖。

3、優(yōu)選地，所述齒輪組件主體中心對(duì)稱設(shè)置驅(qū)動(dòng)銷，驅(qū)動(dòng)銷與連桿組件連接。

4、優(yōu)選地，以連桿組件中心線經(jīng)過齒輪組件的旋轉(zhuǎn)中心為死點(diǎn)參考線，門扇閉合時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸中心與齒輪組件旋轉(zhuǎn)中心的連線和死點(diǎn)參考線的夾角為3°～30°。

5、優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)組件還包括上安裝板，所述電機(jī)與上安裝板上方固連，所述齒輪組件設(shè)于上安裝板下方，通過主軸和上安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，齒輪組件本體設(shè)有限位槽口，所述上安裝板設(shè)有伸入槽口的限位銷。

6、優(yōu)選地，所述齒輪組件上表面設(shè)有感應(yīng)銷，所述上安裝板設(shè)有與感應(yīng)銷配合檢測(cè)門扇關(guān)閉狀態(tài)的開關(guān)組件。

7、優(yōu)選地，所述氣缸組件包括氣缸，所述氣缸有桿腔設(shè)有接頭，活塞桿上套設(shè)有解鎖彈簧。

8、優(yōu)選地，所述電機(jī)為減速電機(jī)，所述電機(jī)內(nèi)設(shè)有霍爾傳感器。

9、有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：1、電機(jī)輸出端始終與驅(qū)動(dòng)部件連接，在氣壓不足或氣路漏氣等鎖閉異常情況下，電機(jī)可驅(qū)動(dòng)門扇保持關(guān)閉狀態(tài)，避免出現(xiàn)門扇異常打開的情況；2、采用非自鎖的減速電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源，并采用獨(dú)立鎖閉單元，將驅(qū)動(dòng)功能與鎖閉功能相分離，降低維護(hù)及檢修成本；3、鎖閉單元采用氣缸斷氣解鎖結(jié)構(gòu)，僅在開關(guān)門過程中保持釋放狀態(tài)，有效減少能源消耗，并可滿足客車遠(yuǎn)程解鎖需求，同時(shí)，根據(jù)門控器信號(hào)，鎖閉單元可在開關(guān)門過程的任意位置停止時(shí)保持制動(dòng)鎖閉，即滿足全程鎖閉要求；4、驅(qū)動(dòng)組件通過連桿與兩側(cè)立柱連接，并利用連桿結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)近死點(diǎn)，使關(guān)到位和開到位位置均獲得等效大減速比，而中間段保持為一個(gè)較小值，由此減小開關(guān)門啟動(dòng)扭矩及車輛振動(dòng)對(duì)鎖閉單元的沖擊，有效降低能耗、改善鎖閉單元的受力，工作效率高、使用壽命長(zhǎng)、可靠性高。

技術(shù)特征：

1.一種具有鎖閉保持功能的擺門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)組件(5)，驅(qū)動(dòng)組件(5)兩側(cè)通過依次連接的連桿組件(6)、擺桿(4)驅(qū)動(dòng)門扇立柱組件轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件(5)包括電機(jī)(15)、齒輪組件(11)、控制電機(jī)(15)的制動(dòng)器(17)、控制制動(dòng)器制動(dòng)與否的門控器(8)以及氣缸組件(14)；所述電機(jī)(15)齒輪與齒輪組件(11)嚙合向連桿組件傳遞驅(qū)動(dòng)力，電機(jī)(15)尾部設(shè)有制動(dòng)器(17)，側(cè)壁設(shè)有氣缸組件(14)，氣缸組件(14)的活塞桿靠近制動(dòng)器(17)的解鎖片(1701)，氣缸組件(14)活塞桿伸出時(shí)，觸發(fā)解鎖片(1701)，制動(dòng)器(17)屏蔽門控器(8)信號(hào)解鎖。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有鎖閉保持功能的擺門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述齒輪組件(11)主體中心對(duì)稱設(shè)置驅(qū)動(dòng)銷(1104)，驅(qū)動(dòng)銷(1104)與連桿組件(6)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有鎖閉保持功能的擺門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，以連桿組件(6)中心線經(jīng)過齒輪組件(11)的旋轉(zhuǎn)中心為死點(diǎn)參考線，門扇閉合時(shí)，驅(qū)動(dòng)銷(1104)中心與齒輪組件(11)旋轉(zhuǎn)中心的連線和死點(diǎn)參考線的夾角為3°～30°。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有鎖閉保持功能的擺門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件還包括上安裝板(9)，所述電機(jī)(15)與上安裝板(9)上方固連，所述齒輪組件(11)設(shè)于上安裝板(9)下方，通過主軸(1101)和上安裝板(9)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，齒輪組件(11)本體設(shè)有限位槽口(1102)，所述上安裝板(9)設(shè)有伸入槽口(1102)的限位銷(10)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有鎖閉保持功能的擺門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述齒輪組件(11)上表面設(shè)有感應(yīng)銷(1103)，所述上安裝板(9)設(shè)有與感應(yīng)銷(1103)配合檢測(cè)門扇關(guān)閉狀態(tài)的開關(guān)組件(13)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有鎖閉保持功能的擺門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述氣缸組件(14)包括氣缸(1401)，所述氣缸(1401)有桿腔設(shè)有接頭，活塞桿上套設(shè)有解鎖彈簧(1402)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有鎖閉保持功能的擺門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電機(jī)(15)為減速電機(jī)，所述電機(jī)(15)內(nèi)設(shè)有霍爾傳感器。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種具有鎖閉保持功能的擺門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組件兩側(cè)通過依次連接的連桿組件、擺桿驅(qū)動(dòng)門扇立柱組件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)、齒輪組件、控制電機(jī)的制動(dòng)器、控制制動(dòng)器制動(dòng)與否的門控器以及氣缸組件；所述電機(jī)齒輪與齒輪組件嚙合向連桿組件傳遞驅(qū)動(dòng)力，電機(jī)尾部設(shè)有制動(dòng)器，側(cè)壁設(shè)有氣缸組件，氣缸組件的活塞桿靠近制動(dòng)器的解鎖片，氣缸組件活塞桿伸出時(shí)，觸發(fā)解鎖片，制動(dòng)器屏蔽門控器信號(hào)解鎖。車輛正常運(yùn)行，本技術(shù)可有效維持門扇關(guān)閉狀態(tài)，避免門扇異常開啟。

技術(shù)研發(fā)人員：黃東盛,張立人,曾世文
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京康尼機(jī)電股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240705
技術(shù)公布日：2025/5/8