本技術(shù)涉及夾取裝置，具體為一種汽車零件加工夾取裝置。

背景技術(shù)：

1、目前在汽車行業(yè)中有些配件在進(jìn)行轉(zhuǎn)移時(shí)，需借助夾持裝置對(duì)其進(jìn)行夾取轉(zhuǎn)移，從而對(duì)汽車配件在加工生產(chǎn)時(shí)的速率，如公開號(hào)為cn214610192u的專利，公開了一種便于汽車零件夾取的裝置，包括安裝座以及設(shè)于安裝座頂部的掛鉤，安裝座的底部開設(shè)有四個(gè)呈對(duì)稱分布的滑動(dòng)槽，滑動(dòng)槽的內(nèi)部固定有固定桿，固定桿的外表面滑動(dòng)套接有滑塊；該裝置通過電動(dòng)推桿的同步驅(qū)動(dòng)，使得四個(gè)夾緊塊對(duì)汽車零件的側(cè)面進(jìn)行夾緊，從而達(dá)到對(duì)汽車零件便于夾緊轉(zhuǎn)移的目的，但是對(duì)于一些板體零件，進(jìn)行夾持時(shí)，由于厚度較薄，導(dǎo)致對(duì)板體夾取較為困難，從而影響夾持的穩(wěn)定性。

2、為此，本實(shí)用新型提供一種汽車零件加工夾取裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種汽車零件加工夾取裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題，本實(shí)用新型不僅可以對(duì)較厚的零件夾持，還方便對(duì)板狀的零件進(jìn)行夾持，保證夾持的穩(wěn)定性；可以改變夾具的張合角度，從而擴(kuò)大裝置的適用范圍；還可以?shī)A持不同的零件，無(wú)需更換整個(gè)夾頭，降低裝置的成本。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種汽車零件加工夾取裝置，包括夾持架，所述夾持架內(nèi)滑動(dòng)配合有拉動(dòng)頭，拉動(dòng)頭的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)配合有連接桿，連接桿的一端固定有夾頭，夾頭與連接桿之間裝設(shè)有連接結(jié)構(gòu)，夾頭上裝設(shè)有夾板，夾持架內(nèi)裝設(shè)有第一拉桿，第一拉桿與拉動(dòng)頭相對(duì)應(yīng)，第一拉桿的一端裝設(shè)有第二拉桿，第二拉桿的一端裝設(shè)有電磁吸盤，夾持架上裝設(shè)有限位結(jié)構(gòu)，限位結(jié)構(gòu)與電磁吸盤相對(duì)應(yīng)。

3、進(jìn)一步的，所述夾持架與連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接結(jié)構(gòu)包括多個(gè)連接軸，連接軸的兩端均為螺紋頭，連接軸與夾頭通過螺母固定連接，連接桿與其中一個(gè)連接軸固定連接。

4、進(jìn)一步的，所述夾頭內(nèi)開設(shè)有卡槽，夾板上固定有卡塊，卡塊與卡槽相對(duì)應(yīng)。

5、進(jìn)一步的，所述夾頭與卡塊之間裝設(shè)有多個(gè)螺栓，夾頭與卡塊通過螺栓固定連接。

6、進(jìn)一步的，所述第一拉桿與第二拉桿滑動(dòng)連接，第一拉桿內(nèi)固定有電缸，電缸的輸出端與第二拉桿固定連接。

7、進(jìn)一步的，所述限位結(jié)構(gòu)包括限位桿，限位桿與夾持架固定連接。

8、進(jìn)一步的，所述電磁吸盤與第二拉桿固定連接，電磁吸盤上固定有第一電極片，限位桿上固定有第二電極片，第一電極片與第二電極片相對(duì)應(yīng)。

9、進(jìn)一步的，所述電磁吸盤包括電磁鐵和外殼，電磁鐵固定于外殼內(nèi)，外殼與第二拉桿固定連接。

10、本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型一種汽車零件加工夾取裝置，包含第二拉桿；電磁吸盤；夾持架；限位結(jié)構(gòu)；夾頭；連接桿；連接結(jié)構(gòu)；夾板。

11、在第二拉桿的一端安裝電磁吸盤，在夾持架上安裝限位結(jié)構(gòu)，可以通過電磁吸盤先吸起零件后再進(jìn)行夾持，從而不僅可以對(duì)較厚的零件夾持，還方便對(duì)板狀的零件進(jìn)行夾持，保證夾持的穩(wěn)定性，在夾頭與連接桿之間安裝連接結(jié)構(gòu)，可以通過連接結(jié)構(gòu)改變夾具的張合角度，從而擴(kuò)大裝置的適用范圍，在夾頭上安裝夾板，可以通過更換夾板來夾持不同的零件，無(wú)需更換整個(gè)夾頭，降低裝置的成本。

技術(shù)特征：

1.一種汽車零件加工夾取裝置，包括夾持架(1)，其特征在于，所述夾持架(1)內(nèi)滑動(dòng)配合有拉動(dòng)頭(2)，拉動(dòng)頭(2)的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)配合有連接桿(3)，連接桿(3)的一端固定有夾頭(4)，夾頭(4)與連接桿(3)之間裝設(shè)有連接結(jié)構(gòu)，夾頭(4)上裝設(shè)有夾板(6)，夾持架(1)內(nèi)裝設(shè)有第一拉桿(10)，第一拉桿(10)與拉動(dòng)頭(2)相對(duì)應(yīng)，第一拉桿(10)的一端裝設(shè)有第二拉桿(12)，第二拉桿(12)的一端裝設(shè)有電磁吸盤(16)，夾持架(1)上裝設(shè)有限位結(jié)構(gòu)，限位結(jié)構(gòu)與電磁吸盤(16)相對(duì)應(yīng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車零件加工夾取裝置，其特征在于：所述夾持架(1)與連接桿(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接結(jié)構(gòu)包括多個(gè)連接軸(5)，連接軸(5)的兩端均為螺紋頭，連接軸(5)與夾頭(4)通過螺母固定連接，連接桿(3)與其中一個(gè)連接軸(5)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車零件加工夾取裝置，其特征在于：所述夾頭(4)內(nèi)開設(shè)有卡槽(7)，夾板(6)上固定有卡塊(8)，卡塊(8)與卡槽(7)相對(duì)應(yīng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種汽車零件加工夾取裝置，其特征在于：所述夾頭(4)與卡塊(8)之間裝設(shè)有多個(gè)螺栓(9)，夾頭(4)與卡塊(8)通過螺栓(9)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車零件加工夾取裝置，其特征在于：所述第一拉桿(10)與第二拉桿(12)滑動(dòng)連接，第一拉桿(10)內(nèi)固定有電缸(11)，電缸(11)的輸出端與第二拉桿(12)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車零件加工夾取裝置，其特征在于：所述限位結(jié)構(gòu)包括限位桿(13)，限位桿(13)與夾持架(1)固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種汽車零件加工夾取裝置，其特征在于：所述電磁吸盤(16)與第二拉桿(12)固定連接，電磁吸盤(16)上固定有第一電極片(14)，限位桿(13)上固定有第二電極片(15)，第一電極片(14)與第二電極片(15)相對(duì)應(yīng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車零件加工夾取裝置，其特征在于：所述電磁吸盤(16)包括電磁鐵和外殼，電磁鐵固定于外殼內(nèi)，外殼與第二拉桿(12)固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種汽車零件加工夾取裝置，包括夾持架，所述夾持架內(nèi)滑動(dòng)配合有拉動(dòng)頭，拉動(dòng)頭的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)配合有連接桿，拉動(dòng)頭與連接桿之間裝設(shè)有連桿，連桿的兩端分別與拉動(dòng)頭和連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接桿的一端固定有夾頭，夾頭與連接桿之間裝設(shè)有連接結(jié)構(gòu)，夾頭上裝設(shè)有夾板，夾持架內(nèi)裝設(shè)有第一拉桿，第一拉桿與拉動(dòng)頭相對(duì)應(yīng)，第一拉桿的一端裝設(shè)有第二拉桿，第二拉桿的一端裝設(shè)有電磁吸盤，夾持架上裝設(shè)有限位結(jié)構(gòu)。在本技術(shù)中，在第二拉桿的一端安裝電磁吸盤，在夾持架上安裝限位結(jié)構(gòu)，可以通過電磁吸盤先吸起零件后再進(jìn)行夾持，從而不僅可以對(duì)較厚的零件夾持，還方便對(duì)板狀的零件進(jìn)行夾持，保證夾持的穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：楊海明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：襄陽(yáng)金和環(huán)?？萍加邢薰?br/>技術(shù)研發(fā)日：20240801
技術(shù)公布日：2025/5/8