本發(fā)明涉及建筑施工機器人，尤其涉及一種建筑施工機器人和傳感器的智能聯(lián)動系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，機器人已越來越多地被用來代替人類從事復(fù)雜繁瑣的工作，它們不僅減輕了人類的勞動強度，還大大提高了工作效率。

2、建筑施工機器人的種類很多，按建筑施工過程分類，機器人分為拆除、建筑測繪、智能建筑機器人與施工現(xiàn)場結(jié)合的挖掘砌墻、預(yù)制板、施工、鋼梁焊接、鋼絲和碳纖維編織、混凝土噴射、裝修、地面鋪設(shè)、清洗、建筑服務(wù)機器人等，可以建造房屋、高塔、橋梁、地鐵以及城堡。建筑后期使用分類，機器人分為安保、物業(yè)管理服務(wù)、清潔服務(wù)、管家型服務(wù)、智能建筑管理服務(wù)機器人等，主要服務(wù)于建筑物的維護保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、安保、救援、監(jiān)護等工作。按其共性技術(shù)可歸納為三種：操作高技術(shù)、節(jié)能高技術(shù)和故障自行診斷技術(shù)。

3、由于建筑施工機器人重量及體積通常較大，建筑工地落物多，不能提前對落物進行預(yù)判，從而導(dǎo)致施工機器人在工作過程中容易被砸傷撞傷。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于：為了解決建筑工地落物多，不能提前對落物位置進行預(yù)判，導(dǎo)致施工機器人在工作過程中容易被砸傷撞傷的問題，而提供的一種建筑施工機器人和傳感器的智能聯(lián)動系統(tǒng)。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種建筑施工機器人和傳感器的智能聯(lián)動系統(tǒng)，其包括：

3、攝像模塊，所述攝像模塊用于對施工機器人的周圍進行拍攝；

4、障礙物位置計算模塊，所述障礙物位置計算模塊用于對所述攝像模塊拍攝相片內(nèi)的障礙物位置進行計算；

5、傳感器模塊，所述傳感器模塊用于測量所述施工機器人的安全距離；

6、處理模塊，所述處理模塊根據(jù)所述障礙物位置與所述安全距離進行判斷，若障礙物位置在安全距離外，則所述施工機器人處于安全區(qū)域，若障礙物位置在安全距離內(nèi)，則所述施工機器人處于危險區(qū)域；

7、報警模塊，所述報警模塊接收處理模塊的處理結(jié)果，在所述施工機器人處于危險區(qū)域時進行報警，提示所述施工機器人移動到安全區(qū)域內(nèi)。

8、作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

9、所述系統(tǒng)還包括速度傳感器模塊，所述速度傳感器模塊用于檢測所述施工機器人的行駛速度。

10、作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

11、所述障礙物位置計算模塊包括落物軌跡追蹤子模塊和固定障礙物形狀判別子模塊，所述落物軌跡追蹤子模塊用于計算落物的運動軌跡，所述固定障礙物形狀判別子模塊用于判定所述施工機器人是否可以越過障礙物，若所述施工機器人可以越過障礙物，則所述施工機器人直接從所述障礙物上直接通過，若所述施工機器人不可以越過障礙物，則所述施工機器人重新規(guī)劃行走路徑。

12、作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

13、所述系統(tǒng)還包括記錄學(xué)習(xí)模塊，所述記錄學(xué)習(xí)模塊與所述處理模塊相連接，所述記錄學(xué)習(xí)模塊用于記錄并記憶不需要檢測的障礙物。

14、作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

15、所述攝像模塊包括多個攝像頭，所述施工機器人的前方、后方、左方、右方和上方均設(shè)置有至少一個所述攝像頭。

16、作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

17、所述報警模塊包括聲音報警子模塊、光線報警子模塊和視覺報警子模塊，所述聲音報警子模塊用于發(fā)出報警聲音，所述光線報警子模塊用于發(fā)出報警光線，所述視覺報警子模塊用于顯示障礙物與所述施工機器人的位置動態(tài)圖像。

18、作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

19、所述動態(tài)圖像中至少包括障礙物的實時位置、實時碰撞時間和碰撞區(qū)域。

20、作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

21、所述碰撞區(qū)域采用高亮醒目的顏色進行標(biāo)注和區(qū)分。

22、綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

23、本發(fā)明提供了一種建筑施工機器人和傳感器的智能聯(lián)動系統(tǒng)，包括攝像模塊、障礙物位置計算模塊、傳感器模塊、處理模塊和報警模塊，攝像模塊由多個攝像頭組成，可以實時拍攝施工機器人周圍的圖像，障礙物位置計算模塊可以通過圖像計算出圖像中障礙物的運動軌跡，通過傳感器模塊可以判斷運動軌跡與傳感器模塊檢測的安全距離是否出現(xiàn)交叉區(qū)域，從而可以提前判斷施工機器人在運動過程中是否會被障礙物砸傷撞傷，通過施工機器人和傳感器的智能聯(lián)動可以提前規(guī)避施工機器人砸傷撞傷，提高了安全性。

技術(shù)特征：

1.一種建筑施工機器人和傳感器的智能聯(lián)動系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑施工機器人和傳感器的智能聯(lián)動系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括速度傳感器模塊，所述速度傳感器模塊用于檢測所述施工機器人的行駛速度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑施工機器人和傳感器的智能聯(lián)動系統(tǒng)，其特征在于，所述障礙物位置計算模塊包括落物軌跡追蹤子模塊和固定障礙物形狀判別子模塊，所述落物軌跡追蹤子模塊用于計算落物的運動軌跡，所述固定障礙物形狀判別子模塊用于判定所述施工機器人是否可以越過障礙物，若所述施工機器人可以越過障礙物，則所述施工機器人直接從所述障礙物上直接通過，若所述施工機器人不可以越過障礙物，則所述施工機器人重新規(guī)劃行走路徑。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑施工機器人和傳感器的智能聯(lián)動系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括記錄學(xué)習(xí)模塊，所述記錄學(xué)習(xí)模塊與所述處理模塊相連接，所述記錄學(xué)習(xí)模塊用于記錄并記憶不需要檢測的障礙物。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑施工機器人和傳感器的智能聯(lián)動系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像模塊包括多個攝像頭，所述施工機器人的前方、后方、左方、右方和上方均設(shè)置有至少一個所述攝像頭。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑施工機器人和傳感器的智能聯(lián)動系統(tǒng)，其特征在于，所述報警模塊包括聲音報警子模塊、光線報警子模塊和視覺報警子模塊，所述聲音報警子模塊用于發(fā)出報警聲音，所述光線報警子模塊用于發(fā)出報警光線，所述視覺報警子模塊用于顯示障礙物與所述施工機器人的位置動態(tài)圖像。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種建筑施工機器人和傳感器的智能聯(lián)動系統(tǒng)，其特征在于，所述動態(tài)圖像中至少包括障礙物的實時位置、實時碰撞時間和碰撞區(qū)域。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種建筑施工機器人和傳感器的智能聯(lián)動系統(tǒng)，其特征在于，所述碰撞區(qū)域采用高亮醒目的顏色進行標(biāo)注和區(qū)分。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種建筑施工機器人和傳感器的智能聯(lián)動系統(tǒng)，其包括：攝像模塊，所述攝像模塊用于對施工機器人的周圍進行拍攝；障礙物位置計算模塊，所述障礙物位置計算模塊用于對所述攝像模塊拍攝相片內(nèi)的障礙物位置進行計算；傳感器模塊，所述傳感器模塊用于測量所述施工機器人的安全距離；處理模塊，所述處理模塊根據(jù)所述障礙物位置與所述安全距離進行判斷，若障礙物位置在安全距離外，則所述施工機器人處于安全區(qū)域，若障礙物位置在安全距離內(nèi)，則所述施工機器人處于危險區(qū)域；報警模塊，所述報警模塊接收處理模塊的處理結(jié)果。本發(fā)明可以解決建筑工地落物多，不能提前對落物位置進行預(yù)判，導(dǎo)致施工機器人在工作過程中容易被砸傷撞傷的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：郭長江,康小東,肖翔偉,陸樹顯,葉林,董磊
受保護的技術(shù)使用者：蘇州唯道網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8