本發(fā)明涉及智能醫(yī)療服務(wù)，更具體地說(shuō)是一種居家養(yǎng)老的醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、居家養(yǎng)老是一種以家庭為核心、社區(qū)為依托、專業(yè)化服務(wù)為支撐的養(yǎng)老方式，它旨在為居住在家的老年人提供生活照料、醫(yī)療服務(wù)、精神關(guān)愛(ài)等多方面的服務(wù)，以滿足老年人的日常生活需求和心理健康；

2、從而老年人進(jìn)行居家養(yǎng)老時(shí)為提高整體的生活、醫(yī)療照料等方面的強(qiáng)度，使之將結(jié)合相關(guān)醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行智能化托管，因此根據(jù)機(jī)器人的智能位移及迅速傳遞信息的特性能有效的提高對(duì)老年人的照顧效果以及減少了人工照料的強(qiáng)度特性；

3、綜上所述本發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人主要存在以下缺陷：由于當(dāng)前的醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人通過(guò)智能ai系統(tǒng)對(duì)老年人進(jìn)行智能服務(wù)及照顧時(shí)，其機(jī)體內(nèi)會(huì)將相關(guān)病癥的藥物進(jìn)行存儲(chǔ)，以至于多種藥物放置于一處后將會(huì)形成混亂的狀態(tài)，為此老年人服藥時(shí)還需逐一對(duì)藥品包裝進(jìn)行辨別，但基于老年人實(shí)力逐漸弱化后極易造成辨別不清晰的情況，為此會(huì)降低了機(jī)器人的智能服務(wù)強(qiáng)度，從而會(huì)造成藥物服用錯(cuò)誤而造成的危險(xiǎn)情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實(shí)現(xiàn)技術(shù)目的所采用的技術(shù)方案是：一種居家養(yǎng)老的醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括：移動(dòng)底座、旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、智能主機(jī)、揚(yáng)聲器、視覺(jué)掃描體、信息傳輸模塊、藥品匯集箱，所述移動(dòng)底座上端中心與旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)進(jìn)行固定連接并且智能主機(jī)垂直安裝于旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的上端，揚(yáng)聲器設(shè)置于智能主機(jī)的側(cè)邊并且智能主機(jī)表面還設(shè)有視覺(jué)掃描體以及信息傳輸模塊、藥品匯集箱。

2、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述藥品匯集箱設(shè)有移動(dòng)滑輪，所述移動(dòng)滑輪安裝于銜接塊的表面并且與箱體左右兩側(cè)進(jìn)行固定連接，箱體中心開(kāi)通有凹槽，通過(guò)凹槽讓分類結(jié)構(gòu)進(jìn)行垂直嵌入，移動(dòng)滑輪通過(guò)銜接塊及箱體與智能主機(jī)內(nèi)部驅(qū)動(dòng)機(jī)進(jìn)行活動(dòng)銜接，分類結(jié)構(gòu)通過(guò)箱體與智能主機(jī)進(jìn)行電連接。

3、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述分類結(jié)構(gòu)設(shè)有拼接塊，所述拼接塊與小型驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行固定連接并且小型驅(qū)動(dòng)器與限位框內(nèi)部的夾塊進(jìn)行活動(dòng)連接，限位框邊緣還設(shè)置有指示燈，限位框中心開(kāi)通有放置槽。

4、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，通過(guò)智能主機(jī)的滑輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)滑輪帶動(dòng)箱體移動(dòng)，使得凹槽內(nèi)部分類結(jié)構(gòu)暴露在外，然后根據(jù)智能主機(jī)的ai系統(tǒng)能對(duì)各個(gè)分類結(jié)構(gòu)所固定的藥品種類分別，然后依據(jù)相關(guān)病癥程序支持將相關(guān)藥物放置區(qū)域的限位框上的指示燈進(jìn)行通電發(fā)亮，進(jìn)而小型驅(qū)動(dòng)器通過(guò)內(nèi)置的伸縮件帶動(dòng)夾塊將藥物釋放即可將藥物取出，在取出相關(guān)藥物后智能主機(jī)再次利用揚(yáng)聲器對(duì)老年人發(fā)出食用劑量的提醒。

5、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述移動(dòng)底座邊緣四端均設(shè)置有移動(dòng)輪并且旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)與智能主機(jī)中心相互重合，智能主機(jī)內(nèi)置有程序存儲(chǔ)模塊、執(zhí)行模塊、識(shí)別模塊、滑輪電機(jī)，藥品匯集箱以平行方位嵌入于智能主機(jī)的中下表面區(qū)域。

6、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述移動(dòng)滑輪與銜接塊在箱體左右兩側(cè)以對(duì)稱方位進(jìn)行設(shè)定，箱體的凹槽當(dāng)中設(shè)置有多組分類結(jié)構(gòu)并且之間存在相應(yīng)的安全間距。

7、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述拼接塊與小型驅(qū)動(dòng)器相互垂直，限位框邊緣設(shè)置有多組圓形指示燈并且內(nèi)部的放置槽以垂直方位進(jìn)行開(kāi)通，夾塊在放置槽內(nèi)部左右兩側(cè)各設(shè)有一塊并且受小型驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制。

8、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述限位框背部還設(shè)有框體，所述框體中心連接有平行板，平行板中心固定有導(dǎo)電塊，導(dǎo)電塊左右兩側(cè)還設(shè)置有線路一、線路二，導(dǎo)電塊通過(guò)線路一、線路二與小型驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行電連接，導(dǎo)電塊上端中信保還連接有線路三對(duì)指示燈進(jìn)行電控。

9、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述框體中心被平行板所覆蓋并且平行板與放置槽相通，導(dǎo)電塊的線路一、線路二、線路三以左、右、上三個(gè)方位進(jìn)行逐一布置并且線路三的余線將穿插進(jìn)入框體內(nèi)部與各個(gè)指示燈進(jìn)行電連接。

10、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述線路一與線路二還設(shè)有通電塊，所述通電塊固定于吸附塊中心并且吸附塊安裝于定位塊的側(cè)邊中心，定位塊另一側(cè)連接有絕緣套，絕緣套一端連接有插塊以及凸塊。

11、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述通電塊與吸附塊相互垂直，定位塊與吸附塊相互平行，絕緣套將線路進(jìn)行覆蓋，插塊為梯形形狀并且表面的凸塊為橡膠制品。

12、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)有承重塊，所述承重塊下端兩側(cè)焊接有支撐塊并且下層中心還連接有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器下端覆蓋有減震墊，承重塊上端中心設(shè)置有牽制環(huán)，通過(guò)牽制環(huán)讓旋轉(zhuǎn)桿進(jìn)行嵌入，使旋轉(zhuǎn)桿與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行機(jī)械銜接，旋轉(zhuǎn)桿頂部固定有連接盤。

13、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述承重塊下端與支撐塊形成“凹”字形狀，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器下端被減震墊所覆蓋，牽制環(huán)直徑大于旋轉(zhuǎn)桿的直徑，旋轉(zhuǎn)桿以垂直方位進(jìn)行設(shè)定并且利用上端的連接盤完成與智能主機(jī)下端進(jìn)行固定連接。

14、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支撐塊設(shè)有焊接墊片，焊接墊片與塊體中心相互平行并且塊體側(cè)邊連接有組合塊，組合塊中心開(kāi)通有重合槽，通過(guò)重合槽讓夾框進(jìn)行嵌入于組合塊的內(nèi)壁區(qū)域。

15、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述焊接墊片為長(zhǎng)方形形狀但面積小于塊體的面積，組合塊的重合槽形狀與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器尺寸形狀相互吻合并且通過(guò)夾框?qū)⑿D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器邊緣進(jìn)行覆蓋。

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

17、1.本發(fā)明根據(jù)智能主機(jī)的ai系統(tǒng)為基礎(chǔ)，然后結(jié)合揚(yáng)聲器及視覺(jué)掃描體配合藥品匯集箱進(jìn)行使用，使得需進(jìn)行服藥時(shí)，藥品匯集箱的箱體通過(guò)移動(dòng)滑輪從智能主機(jī)內(nèi)部移出，然后就內(nèi)部分類結(jié)構(gòu)的框體可通過(guò)指示燈將所需服用藥物種類進(jìn)行發(fā)光指示，同時(shí)利用小型驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)夾塊將藥品松動(dòng)使之達(dá)成可取出的效果，進(jìn)而揚(yáng)聲器發(fā)出各種藥物所需服用劑量，即可提高智能醫(yī)療服務(wù)的強(qiáng)度。

18、2.本發(fā)明由框體背部進(jìn)一步改進(jìn)后，通過(guò)平行板能將藥品進(jìn)行平行承載，容納后結(jié)合導(dǎo)電塊的線路一、線路二、線路三分別對(duì)左右兩側(cè)小型驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行逐一帶動(dòng)，同時(shí)線路三能為指示燈提供電能支持，隨后線路一與線路二的吸附塊可提高定位塊的平行固定性，進(jìn)而通過(guò)絕緣套配合插塊及凸塊能提高與小型驅(qū)動(dòng)機(jī)的連接穩(wěn)定性，防止作業(yè)時(shí)產(chǎn)生的自動(dòng)脫落。

19、3.本發(fā)明由旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)進(jìn)一步改進(jìn)后，通過(guò)承重塊下端的支撐塊能確保旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器以垂直方位設(shè)定，防止傾斜，同時(shí)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器下端的減震墊能將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器所產(chǎn)生的震動(dòng)進(jìn)行吸收緩解，進(jìn)而牽制環(huán)能讓旋轉(zhuǎn)桿以垂直方位進(jìn)行設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而支撐塊側(cè)邊連接的組合塊能結(jié)合重合槽以及夾框?qū)⑿D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器邊緣進(jìn)行覆蓋夾持，進(jìn)一步的提高對(duì)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的垂直定位穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種居家養(yǎng)老的醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括：移動(dòng)底座（1）、旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)（2）、智能主機(jī)（3）、揚(yáng)聲器（4）、視覺(jué)掃描體（5）、信息傳輸模塊（6）、藥品匯集箱（7），所述移動(dòng)底座（1）上端中心與旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)（2）進(jìn)行固定連接并且智能主機(jī)（3）垂直安裝于旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)（2）的上端，揚(yáng)聲器（4）設(shè)置于智能主機(jī)（3）的側(cè)邊并且智能主機(jī)（3）表面還設(shè)有視覺(jué)掃描體（5）以及信息傳輸模塊（6）、藥品匯集箱（7），其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種居家養(yǎng)老的醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：所述移動(dòng)底座（1）邊緣四端均設(shè)置有移動(dòng)輪并且旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)（2）與智能主機(jī)（3）中心相互重合，智能主機(jī)（3）內(nèi)置有程序存儲(chǔ)模塊、執(zhí)行模塊、識(shí)別模塊、滑輪電機(jī)，藥品匯集箱（7）以平行方位嵌入于智能主機(jī)（3）的中下表面區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種居家養(yǎng)老的醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：所述移動(dòng)滑輪（71）與銜接塊（72）在箱體（73）左右兩側(cè)以對(duì)稱方位進(jìn)行設(shè)定，箱體（73）的凹槽（74）當(dāng)中設(shè)置有多組分類結(jié)構(gòu)（75）并且之間存在相應(yīng)的安全間距。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種居家養(yǎng)老的醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：所述拼接塊（751）與小型驅(qū)動(dòng)器（752）相互垂直，限位框（753）邊緣設(shè)置有多組圓形指示燈（754）并且內(nèi)部的放置槽（755）以垂直方位進(jìn)行開(kāi)通，夾塊（756）在放置槽（755）內(nèi)部左右兩側(cè)各設(shè)有一塊并且受小型驅(qū)動(dòng)器（752）進(jìn)行控制。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種居家養(yǎng)老的醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：所述限位框（753）背部還設(shè)有框體（7531），所述框體（7531）中心連接有平行板（7532），平行板（7532）中心固定有導(dǎo)電塊（7533），導(dǎo)電塊（7533）左右兩側(cè)還設(shè)置有線路一（7534）、線路二（7535），導(dǎo)電塊（7533）通過(guò)線路一（7534）、線路二（7535）與小型驅(qū)動(dòng)器（752）進(jìn)行電連接，導(dǎo)電塊（7533）上端中信保還連接有線路三（7536）對(duì)指示燈（753）進(jìn)行電控；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種居家養(yǎng)老的醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：所述線路一（7534）與線路二（7535）還設(shè)有通電塊（5341），所述通電塊（5341）固定于吸附塊（5342）中心并且吸附塊（5342）安裝于定位塊（5343）的側(cè)邊中心，定位塊（5343）另一側(cè)連接有絕緣套（5344），絕緣套（5344）一端連接有插塊（5345）以及凸塊（5346）；

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種居家養(yǎng)老的醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)（2）設(shè)有承重塊（21），所述承重塊（21）下端兩側(cè)焊接有支撐塊（22）并且下層中心還連接有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器（23），所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器（23）下端覆蓋有減震墊（24），承重塊（21）上端中心設(shè)置有牽制環(huán)（25），通過(guò)牽制環(huán)（25）讓旋轉(zhuǎn)桿（26）進(jìn)行嵌入，使旋轉(zhuǎn)桿（26）與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器（23）進(jìn)行機(jī)械銜接，旋轉(zhuǎn)桿（26）頂部固定有連接盤（27）；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種居家養(yǎng)老的醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：所述支撐塊（22）設(shè)有焊接墊片（221），焊接墊片（221）與塊體（222）中心相互平行并且塊體（222）側(cè)邊連接有組合塊（223），組合塊（223）中心開(kāi)通有重合槽（224），通過(guò)重合槽（224）讓夾框（225）進(jìn)行嵌入于組合塊（223）的內(nèi)壁區(qū)域；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種居家養(yǎng)老的醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括：移動(dòng)底座、旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、智能主機(jī)、揚(yáng)聲器、視覺(jué)掃描體、信息傳輸模塊、藥品匯集箱，移動(dòng)底座上端中心與旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)進(jìn)行固定連接并且智能主機(jī)垂直安裝于旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的上端；本發(fā)明根據(jù)智能主機(jī)的AI系統(tǒng)為基礎(chǔ)，然后結(jié)合揚(yáng)聲器及視覺(jué)掃描體配合藥品匯集箱進(jìn)行使用，使得需進(jìn)行服藥時(shí)，藥品匯集箱的箱體通過(guò)移動(dòng)滑輪從智能主機(jī)內(nèi)部移出，然后就內(nèi)部分類結(jié)構(gòu)的框體可通過(guò)指示燈將所需服用藥物種類進(jìn)行發(fā)光指示，同時(shí)利用小型驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)夾塊將藥品松動(dòng)使之達(dá)成可取出的效果，進(jìn)而揚(yáng)聲器發(fā)出各種藥物所需服用劑量，即可提高智能醫(yī)療服務(wù)的強(qiáng)度。

技術(shù)研發(fā)人員：聞俊,蔡德珍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江乾迅健康科技發(fā)展有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8