本發(fā)明涉及一種滾子泵式高壓注射器用門鎖控制系統(tǒng)及方法，屬于醫(yī)療器械。

背景技術(shù)：

1、在醫(yī)療診斷和治療程序中，滾子泵式高壓注射器作為向患者體內(nèi)注射對比劑或其他藥劑的關(guān)鍵設(shè)備，扮演著至關(guān)重要的角色。特別是在執(zhí)行如計(jì)算機(jī)斷層造影、超聲波檢查和核磁共振成像(mrt)等高精度醫(yī)療檢查時(shí)，其穩(wěn)定性和可靠性直接關(guān)系到診斷的準(zhǔn)確性和患者的安全。

2、滾子泵式高壓注射器的工作原理要求在運(yùn)行過程中，滾子泵及管路必須在一個(gè)封閉的內(nèi)部空間進(jìn)行，以確保操作的安全性和壓力監(jiān)測的準(zhǔn)確性。門板作為封閉空間的關(guān)鍵部件，不僅起到了安全保護(hù)的作用，還與主機(jī)上的壓力傳感器共同實(shí)時(shí)監(jiān)測管路內(nèi)的壓力變化，確保注射過程的平穩(wěn)進(jìn)行。此外，門板與主機(jī)上的機(jī)構(gòu)還需協(xié)同工作，以實(shí)現(xiàn)鹽水與對比劑的切換管路閥功能。

3、然而，現(xiàn)有的滾子泵式高壓注射器門鎖機(jī)構(gòu)在設(shè)計(jì)上存在明顯缺陷。一方面，部分門鎖機(jī)構(gòu)采用手動(dòng)操作形式，不僅費(fèi)力較大，自動(dòng)化程度較低，而且在使用過程中容易被醫(yī)護(hù)人員忽略，從而增加了操作失誤的風(fēng)險(xiǎn)。另一方面，部分門鎖機(jī)構(gòu)采用主機(jī)上凸出異形結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)式的上鎖方式，這種設(shè)計(jì)不僅外觀突兀、不美觀，更重要的是，凸出的異形結(jié)構(gòu)在安裝和拆卸管路過程中容易纏繞到管路上，不僅影響了醫(yī)護(hù)人員緊張而有序的工作節(jié)奏，還可能磕碰到醫(yī)護(hù)人員，造成不必要的傷害。同時(shí)，這種設(shè)計(jì)也增加了清理的難度，降低了工作效率。

4、因此，亟需提供一種更為安全、高效、便捷且自動(dòng)化程度高的新型門鎖控制系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中所面臨的相關(guān)技術(shù)缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種滾子泵式高壓注射器用門鎖控制系統(tǒng)及方法，旨在通過結(jié)構(gòu)布局優(yōu)化以及智能精確控制，以提高設(shè)備整體的安全性和操作便利性。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是采用下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

3、一方面，本發(fā)明提供了一種滾子泵式高壓注射器用門鎖控制系統(tǒng)，其包括：門板、主控板、鎖扣組件、鎖體組件、到位檢測組件、人機(jī)交互單元及控制器；

4、門板一側(cè)與主控板轉(zhuǎn)動(dòng)連接；鎖扣組件安裝于門板另一側(cè)，并與安裝于主控板底部的鎖體組件相適配；主控板上還開設(shè)有一與鎖扣組件外輪廓相適配的通槽；

5、到位檢測組件，用于檢測門板（1）與主控板的相對位置，當(dāng)門板到達(dá)預(yù)設(shè)檢測范圍內(nèi)，則生成到位檢測信號(hào)并傳輸至控制器，控制器根據(jù)到位檢測信號(hào)生成關(guān)鎖控制指令；人機(jī)交互單元，用于接收操作人員輸入的開鎖控制指令，并將開鎖控制指令傳輸至控制器；

6、控制器分別與到位檢測組件和人機(jī)交互單元電性連接，用于根據(jù)關(guān)鎖控制指令或開鎖控制指令，控制鎖體組件分別執(zhí)行相對應(yīng)的關(guān)鎖動(dòng)作或開鎖動(dòng)作。

7、可選的，所述到位檢測組件包括：接近開關(guān)主體及鐵件；所述鐵件安裝在所述門板上，所述接近開關(guān)主體安裝在所述主控板上，且所述接近開關(guān)主體?與所述控制器電性連接；

8、當(dāng)安裝在所述門板上的所述鐵件移動(dòng)至所述接近開關(guān)主體的預(yù)設(shè)檢測范圍內(nèi)，所述接近開關(guān)主體則生成到位檢測信號(hào)，并將所述到位檢測信號(hào)傳輸至所述控制器。

9、可選的，所述鎖扣組件包括：鎖扣、第一鎖墊及第二鎖墊；所述鎖扣呈“u”形，其開口端依次穿過所述第一鎖墊、門板及第二鎖墊，并通過螺母與所述門板進(jìn)行固定連接。

10、可選的，所述鎖體組件包括：連接組件、驅(qū)動(dòng)組件、左右移動(dòng)組件及上下移動(dòng)組件；

11、所述連接組件包括：底板及連接框架；所連接框架的底部與所述底板固定連接，頂部與所述主控板固定連接；所述連接框架于豎直隔板兩側(cè)還開設(shè)有兩個(gè)滑動(dòng)空間，分別為第一滑動(dòng)空間和第二滑動(dòng)空間。

12、可選的，所述第一滑動(dòng)空間，用于供所述上下移動(dòng)組件于豎直方向上進(jìn)行滑動(dòng)；所述第二滑動(dòng)空間，用于供所述左右移動(dòng)組件在所述驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下于水平方向上進(jìn)行滑動(dòng)。

13、可選的，所述驅(qū)動(dòng)組件包括：絲桿、滑臺(tái)、電機(jī)、電機(jī)底座、第一連接板及第二連接板；

14、所述電機(jī)底座的底部與所述底板固定連接，且所述電機(jī)底座的兩端分別安裝有豎直設(shè)置的所述第一連接板和第二連接板，所述電機(jī)安裝在所述第二連接板上；所述絲桿的一端與所述第一連接板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端貫穿所述第二連接板與所述電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接；

15、所述滑臺(tái)與絲桿之間通過螺紋進(jìn)行相互配合，所述滑臺(tái)底部開設(shè)有凹槽，所述電機(jī)底座上設(shè)有與所述凹槽相匹配的導(dǎo)軌，當(dāng)所述絲桿在所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滑臺(tái)則沿所述絲桿的軸向方向在所述電機(jī)底座上進(jìn)行水平方向上的滑動(dòng)。

16、可選的，所述左右移動(dòng)組件包括：鎖舌，以及一體成型設(shè)置的第三連接板、第四連接板及第五連接板；

17、所述第五連接板水平設(shè)置且位于所述第三連接板與第四連接板之間；所述第五連接板的底部與所述滑臺(tái)固定連接，頂部安裝有一豎直設(shè)置的連接塊，用于與水平設(shè)置的所述鎖舌相配合連接；

18、所述第三連接板和第四連接板豎直設(shè)置，且均位于所述連接框架的外側(cè)；所述第三連接板和第四連接板上相對稱地開設(shè)有斜面特征部，當(dāng)所述第五連接板在所述滑臺(tái)的帶動(dòng)下進(jìn)行水平滑動(dòng)，所述上下移動(dòng)組件則在第一滑動(dòng)空間內(nèi)沿所述斜面特征部實(shí)現(xiàn)豎直滑動(dòng)。

19、可選的，所述主控板的底部還開設(shè)有供所述鎖舌進(jìn)行水平滑動(dòng)的下沉槽，且靠近所述上下移動(dòng)組件的所述鎖舌一端為斜面設(shè)置。

20、可選的，所述上下移動(dòng)組件包括：彈簧、彈簧基座、防水膠及防水基座；

21、所述彈簧一端與所述彈簧基座連接，另一端與所述防水基座連接；所述防水膠安裝在所述防水基座上，且所述防水基座和防水膠的外輪廓均與所述通槽相適配；所述彈簧基座的兩端分別設(shè)置有一抵接部，用于抵接在所述斜面特征部上并與所述斜面特征部滑動(dòng)連接。

22、可選的，關(guān)鎖動(dòng)作啟動(dòng)前，所述上下移動(dòng)組件中的抵接部與所述左右移動(dòng)組件中的斜面特征部所對應(yīng)的斜面上端連接。

23、可選的，關(guān)鎖動(dòng)作所對應(yīng)的處理過程，包括：

24、所述鎖扣貫穿所述通槽后并向下壓動(dòng)所述防水膠，所述彈簧被壓縮；當(dāng)所述鐵件移動(dòng)至所述接近開關(guān)主體的預(yù)設(shè)檢測范圍內(nèi)，所述接近開關(guān)主體則將對應(yīng)所生成的到位檢測信號(hào)傳輸至所述控制器；所述控制器根據(jù)所述到位檢測信號(hào)將對應(yīng)所生成關(guān)鎖控制指令傳輸至所述電機(jī)；所述電機(jī)響應(yīng)所述關(guān)鎖控制指令，并驅(qū)動(dòng)安裝于所述滑臺(tái)上的左右移動(dòng)組件向靠近鎖扣的方向滑動(dòng)，直至使所述抵接部滑動(dòng)至所述斜面特征部所對應(yīng)的斜面下端，所述左右移動(dòng)組件中的鎖舌對所述鎖扣實(shí)現(xiàn)豎直方向上的限位，關(guān)鎖動(dòng)作完成。

25、可選的，開鎖動(dòng)作所對應(yīng)的處理過程，包括：

26、人機(jī)交互單元接收操作人員輸入的開鎖控制指令后，將開鎖控制指令傳輸至所述控制器；所述控制器將所述開鎖控制指令傳輸至所述電機(jī)；所述電機(jī)響應(yīng)所述開鎖控制指令，并驅(qū)動(dòng)安裝于所述滑臺(tái)上的左右移動(dòng)組件向遠(yuǎn)離鎖扣的方向滑動(dòng)，直至使所述抵接部滑動(dòng)至所述斜面特征部所對應(yīng)的斜面上端，所述左右移動(dòng)組件中的鎖舌解除對所述鎖扣在豎直方向上的限位，開鎖動(dòng)作完成。

27、可選的，開鎖動(dòng)作完成后，翻轉(zhuǎn)所述門板，所述鎖扣對所述防水膠的壓動(dòng)狀態(tài)被解除，所述彈簧被釋放，所述防水膠和防水基座在所述彈簧的作用下上升至所述主控板上開設(shè)的所述通槽內(nèi)形成密封防水。

28、另一方面，本發(fā)明還提供了一種適用于如第一方面所述的滾子泵式高壓注射器用門鎖控制系統(tǒng)的滾子泵式高壓注射器用門鎖控制方法，其包括：

29、接收到位檢測信號(hào)，并根據(jù)所述到位檢測信號(hào)生成關(guān)鎖控制指令；

30、根據(jù)所述關(guān)鎖控制指令，控制鎖體組件執(zhí)行相對應(yīng)的關(guān)鎖動(dòng)作；

31、關(guān)鎖動(dòng)作完成后，接收開鎖控制指令，進(jìn)而根據(jù)所述開鎖控制指令控制鎖體組件執(zhí)行相對應(yīng)的開鎖動(dòng)作。

32、可選的，關(guān)鎖動(dòng)作所對應(yīng)的處理過程，包括：

33、所述鎖扣貫穿所述通槽后并向下壓動(dòng)所述防水膠，所述彈簧被壓縮；當(dāng)所述鐵件移動(dòng)至所述接近開關(guān)主體的預(yù)設(shè)檢測范圍內(nèi)，所述接近開關(guān)主體則將對應(yīng)所生成的到位檢測信號(hào)傳輸至所述控制器；所述控制器根據(jù)所述到位檢測信號(hào)將對應(yīng)所生成關(guān)鎖控制指令傳輸至所述電機(jī)；所述電機(jī)響應(yīng)所述關(guān)鎖控制指令，并驅(qū)動(dòng)安裝于所述滑臺(tái)上的左右移動(dòng)組件向靠近鎖扣的方向滑動(dòng)，直至使所述抵接部滑動(dòng)至所述斜面特征部所對應(yīng)的斜面下端，所述左右移動(dòng)組件中的鎖舌對所述鎖扣實(shí)現(xiàn)豎直方向上的限位，關(guān)鎖動(dòng)作完成。

34、可選的，開鎖動(dòng)作所對應(yīng)的處理過程，包括：

35、人機(jī)交互單元接收操作人員輸入的開鎖控制指令后，將開鎖控制指令傳輸至所述控制器；所述控制器將所述開鎖控制指令傳輸至所述電機(jī)；所述電機(jī)響應(yīng)所述開鎖控制指令，并驅(qū)動(dòng)安裝于所述滑臺(tái)上的左右移動(dòng)組件向遠(yuǎn)離鎖扣的方向滑動(dòng)，直至使所述抵接部滑動(dòng)至所述斜面特征部所對應(yīng)的斜面上端，所述左右移動(dòng)組件中的鎖舌解除對所述鎖扣在豎直方向上的限位，開鎖動(dòng)作完成。

36、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所達(dá)到的有益效果：

37、（1）本發(fā)明的關(guān)鎖和開鎖動(dòng)作均通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，整個(gè)過程高度自動(dòng)化，同時(shí)，控制器根據(jù)接近開關(guān)主體的到位檢測信號(hào)生成控制指令，實(shí)現(xiàn)了智能化的門鎖控制，不僅提高了門鎖的響應(yīng)速度和準(zhǔn)確性，還增強(qiáng)了其適應(yīng)不同環(huán)境和工況的能力；

38、（2）在關(guān)鎖過程中，本發(fā)明中的鎖舌通過左右移動(dòng)組件的滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)對鎖扣的豎直方向限位，確保了門鎖的牢固性，而在開鎖過程中，鎖舌則通過滑動(dòng)解除對鎖扣的限位，實(shí)現(xiàn)了順暢的開鎖動(dòng)作，不僅有效提高了門鎖的安全性，還降低了故障率；

39、（3）在開鎖動(dòng)作完成后，翻轉(zhuǎn)門板即可解除鎖扣對防水膠的壓動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)彈簧釋放能量，推動(dòng)防水膠和防水基座上升至通槽內(nèi)形成密封防水，不僅有效防止了水分和污染物的侵入，還延長了門鎖的使用壽命；

40、（4）本發(fā)明還通過巧妙化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，將鎖體組件安置在主控板下方，不僅有效避免了傳統(tǒng)設(shè)計(jì)中管路纏繞的問題，提高了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，且主控板上無凸起的設(shè)計(jì)還有效減少了在使用過程中因意外磕碰而造成的損壞風(fēng)險(xiǎn)。