本發(fā)明涉及一種工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手，更具體的說是一種剛性的金屬加工用工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手。

背景技術(shù)：

1、在工業(yè)生產(chǎn)中，機(jī)械手作為一種自動化設(shè)備，廣泛應(yīng)用于物料的抓取、搬運和裝配等環(huán)節(jié)。特別是在金屬加工領(lǐng)域，機(jī)械手需要對金屬塊進(jìn)行精確的夾持和操作。然而，現(xiàn)有的機(jī)械手在夾持金屬塊時，普遍存在夾持力度過大的問題，導(dǎo)致金屬塊表面被夾出過深的痕跡，甚至造成永久性損傷?，F(xiàn)有的機(jī)械手夾持系統(tǒng)大多采用固定的夾持力度，這種夾持方式加劇了金屬塊表面的損傷。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種剛性的金屬加工用工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手，其有益效果為可以利用表面是剛性的圓筒夾持金屬塊，夾持穩(wěn)定性高，同時防止夾持力度過大將金屬塊夾出過深的痕跡。

2、本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

3、一種剛性的金屬加工用工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手，包括兩個內(nèi)筒，兩個內(nèi)筒相對設(shè)置，所述內(nèi)筒的外側(cè)固定有多個彈性片，多個彈性片的外端固定在圓筒的內(nèi)周。

4、所述內(nèi)筒固定在軸桿上，軸桿固定在電機(jī)三的輸出軸上，電機(jī)三固定在l形件上。

5、所述軸桿的端部插接有圓蓋，圓蓋上設(shè)置有圓臺，圓臺能夠插入圓筒的端部，圓蓋上通過螺紋連接有緊固螺絲，緊固螺絲壓在軸桿上。

6、每個所述圓筒的兩端均套有圓環(huán)，兩個圓環(huán)的相對面上均設(shè)置有多個輪架，每個輪架上均轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)輪。

技術(shù)特征：

1.一種剛性的金屬加工用工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手，包括兩個內(nèi)筒(203)，其特征在于：兩個內(nèi)筒(203)相對設(shè)置，所述內(nèi)筒(203)的外側(cè)固定有多個彈性片(205)，多個彈性片(205)的外端固定在圓筒(201)的內(nèi)周。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剛性的金屬加工用工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手，其特征在于：所述內(nèi)筒(203)固定在軸桿(210)上，軸桿(210)固定在電機(jī)三(209)的輸出軸上，電機(jī)三(209)固定在l形件(208)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種剛性的金屬加工用工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手，其特征在于：所述軸桿(210)的端部插接有圓蓋(204)，圓蓋(204)上設(shè)置有圓臺(211)，圓臺(211)能夠插入圓筒(201)的端部，圓蓋(204)上通過螺紋連接有緊固螺絲，緊固螺絲壓在軸桿(210)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種剛性的金屬加工用工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手，其特征在于：每個所述圓筒(201)的兩端均套有圓環(huán)(308)，兩個圓環(huán)(308)的相對面上均設(shè)置有多個輪架(310)，每個輪架(310)上均轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)輪(309)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種剛性的金屬加工用工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手，其特征在于：每個所述圓環(huán)(308)的外側(cè)均固定有凸筒(306)，凸筒(306)轉(zhuǎn)動連接在對應(yīng)的套環(huán)(307)上，凸筒(306)上固定有用來阻擋套環(huán)(307)的擋塊(305)，套環(huán)(307)上固定有滑動臂(304)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種剛性的金屬加工用工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手，其特征在于：兩個所述滑動臂(304)分別滑動連接在插桿(301)的兩端，插桿(301)的端部固定有電機(jī)四(303)，電機(jī)四(303)的輸出軸上固定有螺桿(302)，螺桿(302)的前后兩部分螺紋旋向相反，螺桿(302)的兩端通過螺紋分別與兩個滑動臂(304)相配合。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種剛性的金屬加工用工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手，其特征在于：所述l形件(208)上固定有側(cè)架(206)，插桿(301)的端部插在側(cè)架(206)上，定位銷(207)穿過側(cè)架(206)和插桿(301)將插桿(301)固定在側(cè)架(206)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種剛性的金屬加工用工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手，其特征在于：還包括橫桿(101)，橫桿(101)的兩端均固定有孔板(104)，孔板(104)上設(shè)置有螺釘插孔，橫桿(101)的兩端均滑動連接有滑塊(103)，滑塊(103)上固定有電機(jī)一(102)，電機(jī)一(102)的輸出軸上固定有轉(zhuǎn)桿(106)，轉(zhuǎn)桿(106)的下端固定有電機(jī)二(105)，電機(jī)二(105)的輸出軸固定在l形件(208)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種剛性的金屬加工用工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手，其特征在于：所述橫桿(101)的中部固定有凸座(108)，每個滑塊(103)上均通過法蘭連接有電動推桿一(107)，兩個電動推桿一(107)的端部均通過法蘭連接在凸座(108)上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種剛性的金屬加工用工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手，其特征在于：所述橫桿(101)的中部固定有座塊(409)，座塊(409)上固定有電機(jī)六(408)，電機(jī)六(408)的輸出軸固定在轉(zhuǎn)向臂(401)的下端，轉(zhuǎn)向臂(401)的上端在水平方向上滑動連接有平桿(403)，平桿(403)上固定有電動推桿二(402)，電動推桿二(402)的端部固定在轉(zhuǎn)向臂(401)上，平桿(403)的端部固定有電機(jī)五(404)，電機(jī)五(404)的輸出軸上固定有卷繩筒(405)，拉繩(406)的上端固定在卷繩筒(405)上，拉繩(406)的下端固定有電磁鐵(407)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手，更具體的說是一種剛性的金屬加工用工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手。一種剛性的金屬加工用工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手，包括兩個內(nèi)筒，兩個內(nèi)筒相對設(shè)置，所述內(nèi)筒的外側(cè)固定有多個彈性片，多個彈性片的外端固定在圓筒的內(nèi)周。所述內(nèi)筒固定在軸桿上，軸桿固定在電機(jī)三的輸出軸上，電機(jī)三固定在L形件上。所述軸桿的端部插接有圓蓋，圓蓋上設(shè)置有圓臺，圓臺能夠插入圓筒的端部，圓蓋上通過螺紋連接有緊固螺絲，緊固螺絲壓在軸桿上?？梢岳脛傂缘膱A筒夾持金屬塊，并且防止夾持力度過大將金屬塊夾出過深的痕跡。

技術(shù)研發(fā)人員：周宏亮,張子慕,丁一聰,鄒杰輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南通富德金屬科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/5