本發(fā)明涉及機器人，尤其涉及一種智能推車送餐機器人。

背景技術(shù)：

1、智能推車送餐機器人，用于輔助人們運送餐飲食品，加快餐飲行業(yè)中供應(yīng)餐品的服務(wù)速度，通過智能推車送餐機器人方便于人們的使用，同時大大降低了人工所帶來的成本，通過智能推車送餐機器人節(jié)省了成本，優(yōu)質(zhì)了餐飲服務(wù)。

2、但是，在實際生活應(yīng)用中，送餐機器人會在突然遇到意外障礙（如地面上掉落的物品、突然沖出的人等）時，為了躲避障礙進行緊急剎車制動，此時機器人托盤上運載的餐具由于慣性的作用會發(fā)生位移，從而使得內(nèi)部裝有食物的餐具湯汁傾灑或餐具直接從托盤上掉落，從而存在較大的安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、鑒于上述現(xiàn)有智能推車送餐機器人存在的問題，本發(fā)明人在此提出了一種智能推車送餐機器人，用以解決此類問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種智能推車送餐機器人，包括，

3、機器人，包括位于底部的移動部件，兩組對稱設(shè)置在移動部件兩側(cè)的支架，三組垂直方向等分設(shè)置在支架之間的托盤，以及橫向設(shè)置于支架頂端的智能交互部件；以及，

4、防護單元，包括垂直方向固定設(shè)置于托盤內(nèi)的限位部件，垂直方向插接在限位部件軸心位置的推送部件，轉(zhuǎn)動連接在推送部件末端的轉(zhuǎn)接部件，且轉(zhuǎn)接部件的外壁頂端與推送部件的末端抵接，轉(zhuǎn)動連接在轉(zhuǎn)接部件底端的連接部件，以及四組環(huán)形等分在連接部件外側(cè)的防護部件，且防護部件的內(nèi)端轉(zhuǎn)動連接在連接部件上，同時防護部件的最外端向上延伸。

5、作為本發(fā)明所述智能推車送餐機器人的一種優(yōu)選方案，其中：所述托盤上開設(shè)有兩組大十字槽、三組中十字槽以及五組小十字槽，且三者均為十字形結(jié)構(gòu)、垂直方向開設(shè)在托盤上，三者除尺寸不同外其余結(jié)構(gòu)相同，大十字槽的尺寸大于中十字槽，中十字槽的尺寸大于小十字槽，同時大十字槽、中十字槽以及小十字槽內(nèi)均對應(yīng)安裝有一組尺寸匹配的防護單元，且防護單元上的四組防護部件分別對應(yīng)收納在十字結(jié)構(gòu)的四個分支內(nèi)。

6、3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能推車送餐機器人，其特征在于：所述限位部件包含圓環(huán)形的基座，四組環(huán)形等分在基座下方的限位板，位于每兩組限位板之間的限位滑槽，設(shè)置于限位板末端一側(cè)、呈三角結(jié)構(gòu)的主引導(dǎo)塊，以及設(shè)置于限位板末端另一側(cè)、呈三角結(jié)構(gòu)的副引導(dǎo)塊，以及由主引導(dǎo)塊長斜邊與副引導(dǎo)塊側(cè)邊組成的卡槽，且卡槽位于主引導(dǎo)塊與副引導(dǎo)塊之間。

7、作為本發(fā)明所述智能推車送餐機器人的一種優(yōu)選方案，其中：所述推送部件包括插接在基座軸心位置的中軸，固定連接在中軸末端的套筒，且套筒位于四組限位板內(nèi)，以及四組等分環(huán)繞設(shè)置在套筒外壁上的滑塊，且滑塊向外延伸至限位滑槽內(nèi)呈滑動連接。

8、作為本發(fā)明所述智能推車送餐機器人的一種優(yōu)選方案，其中：所述推送部件還包括多組等分環(huán)繞設(shè)置在套筒末端底面呈倒三角結(jié)構(gòu)的齒牙，且齒牙與轉(zhuǎn)接部件的外壁頂端卡接，以及位于每兩組齒牙之間的插槽。

9、作為本發(fā)明所述智能推車送餐機器人的一種優(yōu)選方案，其中：所述推送部件還包括設(shè)置于中軸頂端的壓板，以及套接中軸上的回縮彈簧，且回縮彈簧的兩端分別連接在基座的底面與套筒的頂面上。

10、作為本發(fā)明所述智能推車送餐機器人的一種優(yōu)選方案，其中：所述轉(zhuǎn)接部件包括轉(zhuǎn)動連接在套筒內(nèi)的轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸的末端向下延伸至套筒外部，四組等分環(huán)繞設(shè)置在轉(zhuǎn)軸外壁上的滑板，且滑板向外延伸至限位滑槽內(nèi)，設(shè)置于滑板頂端呈直角三角形結(jié)構(gòu)的次引導(dǎo)塊，且次引導(dǎo)塊插接在插槽內(nèi)，以及設(shè)置于轉(zhuǎn)軸頂端軸心位置的延伸軸，且延伸軸向上延伸至套筒內(nèi)。

11、作為本發(fā)明所述智能推車送餐機器人的一種優(yōu)選方案，其中：所述連接部件包括位于轉(zhuǎn)軸下方的底板，四組等分設(shè)置在底板外徑上的連接架，且四組防護部件的內(nèi)端對應(yīng)轉(zhuǎn)動連接在四組連接架上，以及設(shè)置于底板軸心位置的限位軸，且限位軸向上延伸至轉(zhuǎn)軸內(nèi)。

12、作為本發(fā)明所述智能推車送餐機器人的一種優(yōu)選方案，其中：所述防護部件包括內(nèi)端轉(zhuǎn)動連接在連接架上的延伸桿，對稱設(shè)置在延伸桿外端兩側(cè)的滑動架，兩組對稱設(shè)置在延伸桿兩側(cè)的夾板，橫向分別開設(shè)在兩組夾板上的兩組緩沖槽，且兩組滑動架延伸至兩組緩沖槽內(nèi)呈滑動連接，橫向固定連接在夾板外端的連接桿，以及設(shè)置于夾板與連接桿之間連接位置的固定軸，且固定軸的兩側(cè)向外延伸至大十字槽的內(nèi)壁上呈轉(zhuǎn)動連接。

13、作為本發(fā)明所述智能推車送餐機器人的一種優(yōu)選方案，其中：所述防護部件還包括斜向固定設(shè)置在連接桿末端的豎桿，且豎桿向上延伸，設(shè)置于豎桿內(nèi)側(cè)的抵接桿，固定連接在抵接桿一側(cè)的多組阻尼桿，且阻尼桿的一端向外延伸穿過豎桿，以及對應(yīng)套接于每組阻尼桿上的緩沖彈簧，且緩沖彈簧位于豎桿與固定軸之間。

14、本發(fā)明的有益效果：通過在托板上設(shè)置多組規(guī)格不同的防護單元，防護單元通過四組防護部件能夠從四個方向向內(nèi)對放置在托盤上的餐具進行固定，從而有效防止餐具因剎車慣性導(dǎo)致位移的情況發(fā)生，且防護單元的具有鎖定功能，需要通過特定的操作方式進行解鎖，使其具有了防呆功能，且多組防護單元得到規(guī)格不同，因此防護單元能夠?qū)Χ喾N不同規(guī)格的餐具進行限位固定，具備很強的使用靈活性，進而能夠滿足更多的使用需求。

技術(shù)特征：

1.一種智能推車送餐機器人，其特征在于：包括，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能推車送餐機器人，其特征在于：所述托盤（103）上開設(shè)有兩組大十字槽（1031）、三組中十字槽（1032）以及五組小十字槽（1033），且三者均為十字形結(jié)構(gòu)、垂直方向開設(shè)在托盤（103）上，三者除尺寸不同外其余結(jié)構(gòu)相同，大十字槽（1031）的尺寸大于中十字槽（1032），中十字槽（1032）的尺寸大于小十字槽（1033），同時大十字槽（1031）、中十字槽（1032）以及小十字槽（1033）內(nèi)均對應(yīng)安裝有一組尺寸匹配的防護單元（200），且防護單元（200）上的四組防護部件（205）分別對應(yīng)收納在十字結(jié)構(gòu)的四個分支內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能推車送餐機器人，其特征在于：所述限位部件（201）包含圓環(huán)形的基座（2011），四組環(huán)形等分在基座（2011）下方的限位板（2012），位于每兩組限位板（2012）之間的限位滑槽（2013），設(shè)置于限位板（2012）末端一側(cè)、呈三角結(jié)構(gòu)的主引導(dǎo)塊（2014），以及設(shè)置于限位板（2012）末端另一側(cè)、呈三角結(jié)構(gòu)的副引導(dǎo)塊（2015），以及由主引導(dǎo)塊（2014）長斜邊與副引導(dǎo)塊（2015）側(cè)邊組成的卡槽（2016），且卡槽（2016）位于主引導(dǎo)塊（2014）與副引導(dǎo)塊（2015）之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能推車送餐機器人，其特征在于：所述推送部件（202）包括插接在基座（2011）軸心位置的中軸（2021），固定連接在中軸（2021）末端的套筒（2022），且套筒（2022）位于四組限位板（2012）內(nèi)，以及四組等分環(huán)繞設(shè)置在套筒（2022）外壁上的滑塊（2023），且滑塊（2023）向外延伸至限位滑槽（2013）內(nèi)呈滑動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能推車送餐機器人，其特征在于：所述推送部件（202）還包括多組等分環(huán)繞設(shè)置在套筒（2022）末端底面呈倒三角結(jié)構(gòu)的齒牙（2024），且齒牙（2024）與轉(zhuǎn)接部件（203）的外壁頂端卡接，以及位于每兩組齒牙（2024）之間的插槽（2025）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能推車送餐機器人，其特征在于：所述推送部件（202）還包括設(shè)置于中軸（2021）頂端的壓板（2026），以及套接中軸（2021）上的回縮彈簧（2027），且回縮彈簧（2027）的兩端分別連接在基座（2011）的底面與套筒（2022）的頂面上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能推車送餐機器人，其特征在于：所述轉(zhuǎn)接部件（203）包括轉(zhuǎn)動連接在套筒（2022）內(nèi)的轉(zhuǎn)軸（2031），且轉(zhuǎn)軸（2031）的末端向下延伸至套筒（2022）外部，四組等分環(huán)繞設(shè)置在轉(zhuǎn)軸（2031）外壁上的滑板（2032），且滑板（2032）向外延伸至限位滑槽（2013）內(nèi)，設(shè)置于滑板（2032）頂端呈直角三角形結(jié)構(gòu)的次引導(dǎo)塊（2033），且次引導(dǎo)塊（2033）插接在插槽（2025）內(nèi)，以及設(shè)置于轉(zhuǎn)軸（2031）頂端軸心位置的延伸軸（2034），且延伸軸（2034）向上延伸至套筒（2022）內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能推車送餐機器人，其特征在于：所述連接部件（204）包括位于轉(zhuǎn)軸（2031）下方的底板（2041），四組等分設(shè)置在底板（2041）外徑上的連接架（2042），且四組防護部件（205）的內(nèi)端對應(yīng)轉(zhuǎn)動連接在四組連接架（2042）上，以及設(shè)置于底板（2041）軸心位置的限位軸（2043），且限位軸（2043）向上延伸至轉(zhuǎn)軸（2031）內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能推車送餐機器人，其特征在于：所述防護部件（205）包括內(nèi)端轉(zhuǎn)動連接在連接架（2042）上的延伸桿（2051），對稱設(shè)置在延伸桿（2051）外端兩側(cè)的滑動架（2052），兩組對稱設(shè)置在延伸桿（2051）兩側(cè)的夾板（2053），橫向分別開設(shè)在兩組夾板（2053）上的兩組緩沖槽（2054），且兩組滑動架（2052）延伸至兩組緩沖槽（2054）內(nèi)呈滑動連接，橫向固定連接在夾板（2053）外端的連接桿（2055），以及設(shè)置于夾板（2053）與連接桿（2055）之間連接位置的固定軸（2056），且固定軸（2056）的兩側(cè)向外延伸至大十字槽（1031）的內(nèi)壁上呈轉(zhuǎn)動連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的智能推車送餐機器人，其特征在于：所述防護部件（205）還包括斜向固定設(shè)置在連接桿（2055）末端的豎桿（2057），且豎桿（2057）向上延伸，設(shè)置于豎桿（2057）內(nèi)側(cè)的抵接桿（2058），固定連接在抵接桿（2058）一側(cè)的多組阻尼桿（2059），且阻尼桿（2059）的一端向外延伸穿過豎桿（2057），以及對應(yīng)套接于每組阻尼桿（2059）上的緩沖彈簧（20510），且緩沖彈簧（20510）位于豎桿（2057）與固定軸（2056）之間。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了機器人技術(shù)領(lǐng)域的一種智能推車送餐機器人，包括機器人，包括位于底部的移動部件，兩組對稱設(shè)置在移動部件兩側(cè)的支架，三組垂直方向等分設(shè)置在支架之間的托盤，以及橫向設(shè)置于支架頂端的智能交互部件。本發(fā)明通過在托板上設(shè)置多組規(guī)格不同的防護單元，防護單元通過四組防護部件能夠從四個方向向內(nèi)對放置在托盤上的餐具進行固定，從而有效防止餐具因剎車慣性導(dǎo)致位移的情況發(fā)生，且防護單元的具有鎖定功能，需要通過特定的操作方式進行解鎖，使其具有了防呆功能，且多組防護單元的規(guī)格不同，因此防護單元能夠?qū)Χ喾N不同規(guī)格的餐具進行限位固定，具備很強的使用靈活性，進而能夠滿足更多的使用需求。

技術(shù)研發(fā)人員：印象,陳義,于琪,尤欣宇,陳成,張國新
受保護的技術(shù)使用者：無錫科技職業(yè)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8