自動(dòng)開(kāi)關(guān)門的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化設(shè)備機(jī)臺(tái)上的自動(dòng)開(kāi)關(guān)門，尤其涉及一種可以放置大尺寸工件的自動(dòng)開(kāi)關(guān)門。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有自動(dòng)化設(shè)備機(jī)臺(tái)上的自動(dòng)開(kāi)關(guān)門打開(kāi)和閉合時(shí)都是沿著平行于自動(dòng)化設(shè)備機(jī)臺(tái)前壁作直線運(yùn)動(dòng)，然而，自動(dòng)化設(shè)備機(jī)臺(tái)在檢測(cè)或者加工一些尺寸較大的工件時(shí)，這樣的移門開(kāi)到最大依然不能將工件放入。因此，如何在保證現(xiàn)有自動(dòng)化設(shè)備機(jī)臺(tái)上尺寸不變的情況下，順利放入尺寸較大的工件成為業(yè)內(nèi)急需解決的技術(shù)難點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于:提供一種可以放置大尺寸工件的自動(dòng)開(kāi)關(guān)門。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:
[0005]—種自動(dòng)開(kāi)關(guān)門，其安裝于自動(dòng)化設(shè)備機(jī)臺(tái)上，所述自動(dòng)開(kāi)關(guān)門包括:力矩電機(jī)、皮帶、連接部分、從動(dòng)軸及兩扇移門，所述力矩電機(jī)和從動(dòng)軸安裝在自動(dòng)化設(shè)備機(jī)臺(tái)的頂部，所述皮帶一端連接在力矩電機(jī)上，另一端連接在從動(dòng)軸上，所述皮帶包括位于力矩電機(jī)和從動(dòng)軸之間的第一運(yùn)動(dòng)帶和第二運(yùn)動(dòng)帶，所述第一運(yùn)動(dòng)帶和第二運(yùn)動(dòng)帶相互平行，且第一運(yùn)動(dòng)帶和第二運(yùn)動(dòng)帶的運(yùn)動(dòng)方向相反，所述力矩電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)皮帶沿著某一方向移動(dòng)，所述連接部分包括一根導(dǎo)向軸和兩個(gè)連接塊，所述移門包括第一移門和第二移門，所述兩個(gè)連接塊包括一端連接第一運(yùn)動(dòng)帶另一端連接第一移門的第一連接塊，以及一端連接第二運(yùn)動(dòng)帶另一端連接第二移門的第二連接塊，所述第一連接塊和第二連接塊的中間部分都安裝在同一導(dǎo)向軸上，所述自動(dòng)開(kāi)關(guān)門還包括兩個(gè)傾斜導(dǎo)軌，兩個(gè)傾斜導(dǎo)軌包括一端連接自動(dòng)化設(shè)備機(jī)臺(tái)前側(cè)壁另一端連接自動(dòng)化設(shè)備機(jī)臺(tái)左側(cè)壁的第一傾斜導(dǎo)軌，以及一端連接自動(dòng)化設(shè)備機(jī)臺(tái)前側(cè)壁一端連接自動(dòng)化設(shè)備機(jī)臺(tái)右側(cè)壁的第二傾斜導(dǎo)軌，所述第一移門具有安裝收容在第一傾斜導(dǎo)軌內(nèi)的第一軸連接塊，所述第二移門具有安裝收容在第二傾斜導(dǎo)軌內(nèi)的第二軸連接塊，所述力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一運(yùn)動(dòng)帶和第二運(yùn)動(dòng)帶沿著相反方向運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一連接塊和第二連接塊分別作相反運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一移門和第二移門分別沿第一傾斜導(dǎo)軌和第二傾斜導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果如下:利用力矩電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)皮帶兩側(cè)反向運(yùn)動(dòng)的原理，將兩扇門分別固定于皮帶兩側(cè)，利用力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使門在兩段軌道中滑動(dòng)，完成門的同時(shí)自動(dòng)開(kāi)關(guān);兩個(gè)傾斜導(dǎo)軌可以引導(dǎo)兩扇門移動(dòng)至自動(dòng)化設(shè)備機(jī)臺(tái)的角落內(nèi)，從而使得兩扇門打開(kāi)至最大以便大尺寸的工件放入;使用力矩電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)，可有效的防止關(guān)門時(shí)夾上人的情況出現(xiàn)。
[0007]本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)如下:
[0008]進(jìn)一步地，所述第一移門和第二移門閉合時(shí)，第一移門和第二移門平行于自動(dòng)化設(shè)備機(jī)臺(tái)的前側(cè)壁。
[0009]進(jìn)一步地，所述第一移門和第二移門打開(kāi)時(shí)，第一移門連接在自動(dòng)化設(shè)備機(jī)臺(tái)前側(cè)壁和左側(cè)壁之間的角落內(nèi)，第二移門連接在自動(dòng)化設(shè)備機(jī)臺(tái)前側(cè)壁和右側(cè)壁之間的角落內(nèi)。
[0010]進(jìn)一步地，所述自動(dòng)開(kāi)關(guān)門包括兩個(gè)第一傾斜導(dǎo)軌和兩個(gè)第二傾斜導(dǎo)軌，兩個(gè)第一傾斜導(dǎo)軌相互平行設(shè)置在自動(dòng)化設(shè)備機(jī)臺(tái)前側(cè)壁和左側(cè)壁之間的角落內(nèi)，兩個(gè)第二傾斜導(dǎo)軌相互平行設(shè)置在自動(dòng)化設(shè)備機(jī)臺(tái)前側(cè)壁和右側(cè)壁之間的角落內(nèi)。
[0011 ]進(jìn)一步地，所述自動(dòng)開(kāi)關(guān)門還包括位于第一移門和第二移門下方的水平導(dǎo)軌。
[0012]進(jìn)一步地，所述第一移門和第二移門分別具有連接在水平導(dǎo)軌內(nèi)的支撐架，所述支撐架能在水平導(dǎo)軌內(nèi)作直線運(yùn)動(dòng)。
[0013]進(jìn)一步地，所述水平導(dǎo)軌位于第一傾斜導(dǎo)軌和第二傾斜導(dǎo)軌的下方。
[0014]進(jìn)一步地，所述自動(dòng)開(kāi)關(guān)門還包括安裝在從動(dòng)軸上的調(diào)節(jié)塊。
[0015]進(jìn)一步地，所述自動(dòng)開(kāi)關(guān)門還包括安裝在從動(dòng)軸上的光電傳感器。
[0016]進(jìn)一步地，所述自動(dòng)化設(shè)備機(jī)臺(tái)用于檢測(cè)大尺寸的工件。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是符合本發(fā)明自動(dòng)開(kāi)關(guān)門的立體圖。
[0018]圖2是自動(dòng)開(kāi)關(guān)門的安裝在自動(dòng)化設(shè)備機(jī)臺(tái)上，閉門狀態(tài)圖。
[0019]圖3是自動(dòng)開(kāi)關(guān)門的安裝在自動(dòng)化設(shè)備機(jī)臺(tái)上，半開(kāi)門狀態(tài)圖。
[0020]圖4是自動(dòng)開(kāi)關(guān)門的安裝在自動(dòng)化設(shè)備機(jī)臺(tái)上，全開(kāi)開(kāi)門狀態(tài)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0022]如圖1所示，為符合本發(fā)明的一種自動(dòng)開(kāi)關(guān)門100，其安裝于自動(dòng)化設(shè)備機(jī)臺(tái)200上。所述自動(dòng)開(kāi)關(guān)門200包括:力矩電機(jī)1、皮帶2、連接部分3、從動(dòng)軸4及兩扇移門5。
[0023]所述力矩電機(jī)I和從動(dòng)軸4安裝在自動(dòng)化設(shè)備機(jī)臺(tái)200的頂部，所述皮帶2—端連接在力矩電機(jī)I上，另一端連接在從動(dòng)軸4上。所述皮帶2包括位于力矩電機(jī)I和從動(dòng)軸4之間的第一運(yùn)動(dòng)帶21和第二運(yùn)動(dòng)帶22，所述第一運(yùn)動(dòng)帶21和第二運(yùn)動(dòng)帶22相互平行，且第一運(yùn)動(dòng)帶21和第二運(yùn)動(dòng)帶22的運(yùn)動(dòng)方向相反。
[0024]所述力矩電機(jī)I用于驅(qū)動(dòng)皮帶2沿著某一方向移動(dòng)，所述連接部分3包括一根導(dǎo)向軸31和兩個(gè)連接塊32。所述移門5包括第一移門51和第二移門52，所述兩個(gè)連接塊32包括一端連接第一運(yùn)動(dòng)帶21另一端連接第一移門51的第一連接塊321，以及一端連接第二運(yùn)動(dòng)帶22另一端連接第二移門52的第二連接塊322，所述第一連接塊321和第二連接塊322的中間部分都安裝在同一導(dǎo)向軸31上。
[0025]所述自動(dòng)開(kāi)關(guān)門100還包括兩個(gè)傾斜導(dǎo)軌6，兩個(gè)傾斜導(dǎo)軌6包括一端連接自動(dòng)化設(shè)備機(jī)臺(tái)前側(cè)壁201另一端連接自動(dòng)化設(shè)備機(jī)臺(tái)左側(cè)壁202的第一傾斜導(dǎo)軌61，以及一端連接自動(dòng)化設(shè)備機(jī)臺(tái)前側(cè)壁201—端連接自動(dòng)化設(shè)備機(jī)臺(tái)右側(cè)壁203的第二傾斜導(dǎo)軌62。所述第一移門51具有安裝收容在第一傾斜導(dǎo)軌61內(nèi)的第一軸連接塊511，所述第二移門52具有安裝收容在第二傾斜導(dǎo)軌62內(nèi)的第二軸連接塊521。所述力矩電機(jī)I驅(qū)動(dòng)第一運(yùn)動(dòng)帶21和