轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)操作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及對設(shè)置于物品的轉(zhuǎn)盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]攝像機(jī)具有按鈕或轉(zhuǎn)盤等各種操作構(gòu)件。在攝像機(jī)框架出貨之前，對作為攝像機(jī)操作構(gòu)件設(shè)置于攝像機(jī)的轉(zhuǎn)盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作，并且檢查攝像機(jī)是否根據(jù)該旋轉(zhuǎn)正常地進(jìn)行工作。
[0003]另一方面，盡管不是將攝像機(jī)的轉(zhuǎn)盤作為對象，但是已知有通過點(diǎn)焊焊槍對焊槍頭(gun t i P )保持構(gòu)件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作的方法(例如參照專利文獻(xiàn)I)。在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作時(shí)，點(diǎn)焊焊槍以靠近焊槍頭保持構(gòu)件的形式直線移動(dòng)，與焊槍頭保持構(gòu)件的側(cè)表面接觸，并且按壓轉(zhuǎn)動(dòng)焊槍頭保持構(gòu)件。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn):
專利文獻(xiàn):
專利文獻(xiàn)1:日本實(shí)開昭62-146588號公報(bào)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]發(fā)明要解決的問題:
以往，未曾提出過對轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)操作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的裝置或方法。因此，實(shí)際情況是在出貨前檢查時(shí)，不得不依賴檢查員的人力對轉(zhuǎn)盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作。即便應(yīng)用專利文獻(xiàn)I公開的方法，也難以僅將操作件直接推壓至轉(zhuǎn)盤的側(cè)表面就能正確地旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤。
[0006]因此，本發(fā)明的目的是提供有益于轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)操作的自動(dòng)化的方法。
[0007]解決問題的手段:
根據(jù)本發(fā)明的一種形態(tài)的轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)操作方法是使用機(jī)械手的手部對設(shè)置于物品上的作為所述物品的操作構(gòu)件的轉(zhuǎn)盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作的方法，包括:使突出設(shè)置于所述手部的主體的操作部的梢端與所述轉(zhuǎn)盤的外周面以在半徑方向按壓該外周面的形式抵接;和以維持所述操作部的梢端與所述轉(zhuǎn)盤的外周面抵接的狀態(tài)的形式使所述手部移動(dòng);所述操作部包括旋轉(zhuǎn)體，所述旋轉(zhuǎn)體能夠繞規(guī)定的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，且具有從所述旋轉(zhuǎn)軸線的延伸方向觀察時(shí)以該旋轉(zhuǎn)軸線為中心的圓弧狀或圓形的外周面;所述操作部的梢端的抵接是，在所述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸線與所述轉(zhuǎn)盤的外周面抵接的狀態(tài)下，使該旋轉(zhuǎn)體的姿勢以向所述轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向的反方向繞著所述旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的形式變化，它是所述手部的移動(dòng)方式。
[0008]根據(jù)所述方法，旋轉(zhuǎn)體不以直線狀的軌跡而是以圓弧狀的軌跡移動(dòng)，隨著該移動(dòng)，轉(zhuǎn)盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作。因此，能夠增大旋轉(zhuǎn)操作量。
[0009]也可以是使所述手部移動(dòng)還包括以所述操作部的基端繪制出與所述轉(zhuǎn)盤的外周形成同心圓弧的軌跡的形式使所述手部移動(dòng)。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的另一種形態(tài)的轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)操作方法是使用機(jī)械手的手部對設(shè)置于物品上的作為所述物品的操作構(gòu)件的轉(zhuǎn)盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作的方法，包括:使突出設(shè)置于所述手部的主體的操作部的梢端與所述轉(zhuǎn)盤的外周面以在半徑方向按壓該外周面的形式抵接;和以維持所述操作部的梢端與所述轉(zhuǎn)盤的外周面抵接的狀態(tài)的形式使所述手部移動(dòng);使所述手部移動(dòng)是，以所述操作部的基端繪制出與所述轉(zhuǎn)盤的外周形成同心圓弧的軌跡的形式使所述手部移動(dòng)。
[0011]根據(jù)上述方法，旋轉(zhuǎn)體不以直線狀的軌跡而是以圓弧狀的軌跡移動(dòng)，隨著該移動(dòng)，對轉(zhuǎn)盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作。因此，能夠增大旋轉(zhuǎn)操作量。
[0012]也可以是所述操作部為棒狀的操作指;使所述手部移動(dòng)是，以維持所述操作部的梢端與所述轉(zhuǎn)盤的外周面抵接的所述操作指的姿勢且使該操作指的基端繪制所述軌跡的形式使所述手部移動(dòng)。
[0013]也可以是所述轉(zhuǎn)盤是僅使一部分露出于作為所述物品的攝像機(jī)的機(jī)殼的轉(zhuǎn)盤。
[0014]發(fā)明效果:
根據(jù)本發(fā)明，能夠提供有助于轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)操作的自動(dòng)化的方法。
【附圖說明】
[0015]圖1是示出根據(jù)第一實(shí)施形態(tài)的機(jī)械手的手部的主視圖；
圖2是從圖1的箭頭II的方向觀察并示出的手部的側(cè)視圖；
圖3是從圖1或圖2的箭頭III的方向觀察并示出的旋轉(zhuǎn)操作部的仰視圖；
圖4是使用圖1?圖3所示的旋轉(zhuǎn)操作部根據(jù)第一實(shí)施形態(tài)的轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)操作方法進(jìn)行實(shí)施的說明圖；
圖5是示出用于實(shí)施根據(jù)第二實(shí)施形態(tài)的轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)操作方法的旋轉(zhuǎn)操作部的側(cè)視圖；圖6是使用圖5所示的旋轉(zhuǎn)操作部根據(jù)第二實(shí)施形態(tài)的轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)操作方法進(jìn)行實(shí)施的說明圖；
圖7是使用圖1?圖3所示的旋轉(zhuǎn)操作部根據(jù)第三實(shí)施形態(tài)的轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)操作方法進(jìn)行實(shí)施的說明圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016 ]以下，參照【附圖說明】實(shí)施形態(tài)。
[0017 ](使用于根據(jù)實(shí)施形態(tài)的轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)操作方法的實(shí)施的裝置等)
首先，對使用于根據(jù)后述第一實(shí)施形態(tài)至第三實(shí)施形態(tài)的轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)操作方法的實(shí)施的裝置以及作為轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)操作方法的應(yīng)用對象的物品進(jìn)行說明。
[0018]如圖1?圖3所示，使用于轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)操作方法的實(shí)施的手部10可裝卸地安裝于機(jī)械手I上。對于機(jī)械手I不特別限定，但是為了實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)操作方法的實(shí)施時(shí)的手部10的移動(dòng)，而優(yōu)選的是機(jī)械手I為多關(guān)節(jié)機(jī)械手，尤其是垂直型。在該情況下，手部10可裝卸地安裝于機(jī)械手I的(垂直型)多關(guān)節(jié)臂的梢端部2。機(jī)械手I的手部10用于作為操作構(gòu)件設(shè)置于物品的轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)操作。然而，手部10只要至少能夠利用于轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)操作即可，手部10也可以是可利用于其他用途的多功能手部。
[0019]如圖4、圖6以及圖7所示，攝像機(jī)是作為轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)操作方法的應(yīng)用對象的物品的優(yōu)選具體示例中的一種。攝像機(jī)具有內(nèi)設(shè)有攝像用光學(xué)器件的機(jī)殼91，機(jī)殼91上設(shè)置有多個(gè)按鈕以及轉(zhuǎn)盤92作為由用戶操作的操作構(gòu)件。在機(jī)殼91出貨前，對多個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行檢查，其中的一種是檢查攝像機(jī)是否根據(jù)轉(zhuǎn)盤92的旋轉(zhuǎn)正確地進(jìn)行所需的動(dòng)作。通過使用手部10執(zhí)行轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)操作方法，從而不依賴人手就能對轉(zhuǎn)盤92進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作，有助于檢查的自動(dòng)化以及省力化。
[0020]轉(zhuǎn)盤92形成為圓盤狀或低高度圓筒狀，并且繞通過其中心Cd的旋轉(zhuǎn)軸線RAd可旋轉(zhuǎn)地支持于機(jī)殼91。為了防止旋轉(zhuǎn)操作時(shí)打滑，在轉(zhuǎn)盤92的外周面形成有縱向滾花。轉(zhuǎn)盤92以僅使其一部分92a從機(jī)殼91露出的形式配設(shè)。此時(shí)，轉(zhuǎn)盤92的大部分容納于機(jī)殼91內(nèi)，僅轉(zhuǎn)盤92的外周面的一部分92a通過形成于機(jī)殼91的切口 91a露出于機(jī)殼91外。使用手部10執(zhí)行轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)操作方法，以此對從機(jī)殼91僅露出一部分的轉(zhuǎn)盤92也能夠容易進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作。然而，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)操作方法可以使用于露出全部外周面的轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)操作。又，也可以使用于設(shè)置在攝像機(jī)以外的物品的轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)操作。
[0021 ](第一實(shí)施形態(tài))
以下，參照圖1?圖3說明手部10的結(jié)構(gòu)的一個(gè)示例，接著參照圖4，以使用于從攝像機(jī)的機(jī)殼91僅露出其一部分的轉(zhuǎn)盤92的旋轉(zhuǎn)操作中的情況為例，對使用圖1?圖3所示的手部10實(shí)施的第一實(shí)施形態(tài)的轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)操作方法(以下稱為“第一方法”)進(jìn)行說明。
[0022]圖1是根據(jù)第一實(shí)施形態(tài)的手部10的主視圖。圖2是從圖1的箭頭II的方向觀察并示出的手部10的側(cè)視圖。手部10具有主體、和突出設(shè)置于主體的操作部。手部10的主體具有基板部U。在基板部11的背面設(shè)置有與多關(guān)節(jié)臂的梢端部2接合且可拆卸地結(jié)合的附件(attachment) 12。操作部設(shè)置于基板部11的正表面。
[0023]在本實(shí)施形態(tài)中，操作部包括:用于進(jìn)行轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)操作的旋轉(zhuǎn)操作部20;和用于進(jìn)行其他操作構(gòu)件的操作、或者用于對設(shè)置于物品的操作構(gòu)件以外的其他構(gòu)件進(jìn)行操作的其他操作部。另一方面，手部10的主體具有固定于基板部11的正表面且從基板部11向與主體厚度方向垂直的方向以輻射狀延伸的多個(gè)(例如四個(gè))桿13?16。旋轉(zhuǎn)操作部20以及上述其他操作部分開設(shè)置于這些桿13?16的梢端部。
[0024]圖1在操作部以及多個(gè)桿13?16中，示出旋轉(zhuǎn)操作部20以及設(shè)置有該旋轉(zhuǎn)操作部20的桿16的梢端部、和作為所述其他操作部的一個(gè)示例的按壓操作部18以及設(shè)置有該按壓操作部18的桿15的梢端部。在省略圖示的桿13、14的梢端部上設(shè)置有上述其他操作部的另一示例。按壓操作部18具有從桿16的梢端部突出的柄部18a、和安裝于柄部18a的梢端的接觸件18b。使接觸件18b與作為操作構(gòu)件設(shè)置于物品的按鈕(未圖示)接觸，并且使手部10向柄部18a的突出方向移動(dòng)，從而能夠使用按壓操作部18執(zhí)行按鈕的按壓操作。例如柄部18a的突出方向是主體厚度方向且遠(yuǎn)離附件12的方向。
[0025]在手部10上設(shè)置多種操作部且實(shí)現(xiàn)手部10的多功能化時(shí)，這些操作部設(shè)置于以輻射狀延伸的桿13?16的梢端部，因此在執(zhí)行利用按壓操作部18的按壓操作時(shí)，能夠防止旋轉(zhuǎn)操作部20以外的操作部與物品之間干擾，順利地進(jìn)行按壓操作。在執(zhí)行利用旋轉(zhuǎn)操作部20的轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)操作時(shí)也同樣如此。然而，作為操作部，在手部10僅具有旋轉(zhuǎn)操作部20時(shí)，也可以省略桿13?16并將旋轉(zhuǎn)操作部20直接安裝于基板部11的正表面。
[0026]圖3是從圖1或圖2的箭頭III方向觀察并示出的旋轉(zhuǎn)操作部20的仰視圖。箭頭III方向是桿16的延伸方向且從梢端向基端的方向。圖3中紙面的左右方向(圖1中紙面的法線方向、圖2中紙面的左右方向)是主體厚度方向。圖3中紙面的上下方向(圖1中紙面的左右方向、圖2中紙面的法線方向)是與主體厚度方向和桿16的延伸方向都垂直的方向，且是旋轉(zhuǎn)操作部20的寬度方向。以下