斜臂式機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械手，尤其涉及斜臂式機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]在注塑設(shè)備技術(shù)中，為了提高生產(chǎn)的緊密度和自動(dòng)化程度，一般會(huì)在注塑機(jī)上安裝機(jī)械手。當(dāng)產(chǎn)品注塑完畢注塑機(jī)上的模具開模后，機(jī)械手自動(dòng)取出模腔內(nèi)的注塑件。而安裝于注塑機(jī)上的現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手，其夾爪與水平面的角度往往不能調(diào)節(jié)，因此其夾取范圍較窄，導(dǎo)致抓取精度較差，而抓取精度差易把產(chǎn)品夾壞，導(dǎo)致產(chǎn)品不良率升高。為此，很有必要設(shè)計(jì)一種斜臂式機(jī)械手，其夾爪與水平面的角度可調(diào)節(jié)，抓取范圍大，抓取精度高，從而以滿足生產(chǎn)的需要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種斜臂式機(jī)械手，該斜臂式機(jī)械手的夾爪與水平面的角度可調(diào)節(jié)，抓取范圍大，抓取精度高。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:斜臂式機(jī)械手，包括底座、架體、橫臂和滑座，所述架體固定于所述底座上，所述橫臂的一端活動(dòng)連接于所述架體，所述架體上安裝有橫臂驅(qū)動(dòng)件，該橫臂驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述橫臂繞著自身的中心線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述橫臂上固定有滑軌，所述滑座安裝于滑軌上，所述滑座上固定有第二驅(qū)動(dòng)氣缸，所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿連接于所述橫臂，所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述滑座沿所述滑軌移動(dòng)，所述滑座上還固定有第三驅(qū)動(dòng)氣缸，該第三驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿上固定有夾爪安裝座，所述夾爪安裝座上安裝有夾爪驅(qū)動(dòng)件和夾爪，所述夾爪驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述夾爪打開或者抓取。
[0005]進(jìn)一步的，所述橫臂的一端固定有一轉(zhuǎn)軸，所述架體內(nèi)安裝有一軸承，所述轉(zhuǎn)軸安裝于所述軸承內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)所述橫臂與所述架體活動(dòng)連接。
[0006]進(jìn)一步的，所述橫臂驅(qū)動(dòng)件為第一驅(qū)動(dòng)氣缸，該第一驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體固定于所述架體上，其活塞桿與所述橫臂鉸鏈連接。
[0007]進(jìn)一步的，所述夾爪驅(qū)動(dòng)件為第四驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0008]進(jìn)一步的，所述橫臂與水平面平行，所述滑軌也與水平面平行。
[0009]進(jìn)一步的，所述第三驅(qū)動(dòng)氣缸與所述滑軌相互垂直。
[0010]進(jìn)一步的，所述第三驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述夾爪移動(dòng)的行程為350?950mm。
[0011]進(jìn)一步的，所述第三驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述夾爪移動(dòng)的行程為550?950mm。
[0012]本實(shí)用新型有益效果:本實(shí)用新型的斜臂式機(jī)械手，橫臂與架體活動(dòng)連接，夾爪安裝于橫臂上，安裝于架體的橫臂驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)橫臂轉(zhuǎn)動(dòng)從而調(diào)節(jié)夾爪與水平面的夾角，抓取范圍大，由于夾爪與水平面的夾角可調(diào)節(jié)，因此能將夾爪調(diào)節(jié)到最合適的位置以進(jìn)行抓取，從而更精準(zhǔn)地抓取產(chǎn)品，避免因?yàn)樽ト〔粔蚓珳?zhǔn)而導(dǎo)致產(chǎn)品不良，從而降低不良率，減少浪費(fèi)。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的斜臂式機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是圖1中A向視圖。
[0015]圖3是圖1中B的放大視圖。
[0016]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0017]底座11、架體12、橫臂驅(qū)動(dòng)件13、橫臂14、滑軌15、滑座16、第二驅(qū)動(dòng)氣缸17、第三驅(qū)動(dòng)氣缸18、夾爪安裝座19、夾爪驅(qū)動(dòng)件20、夾爪21。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0019]如圖1和圖2所示，本實(shí)施例的斜臂式機(jī)械手，包括底座11、架體12、橫臂14和滑座16。架體12的下端固定于底座11上。橫臂14的一端固定有一轉(zhuǎn)軸，架體12內(nèi)安裝有一軸承，轉(zhuǎn)軸安裝于軸承內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)橫臂14與架體12活動(dòng)連接，橫臂14與水平面平行。架體12上安裝有橫臂驅(qū)動(dòng)件13，該橫臂驅(qū)動(dòng)件13設(shè)計(jì)為第一驅(qū)動(dòng)氣缸，該第一驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體固定于架體12上，第一驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿與橫臂14鉸鏈連接，第一驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)橫臂14繞著自身的中心線轉(zhuǎn)動(dòng)。橫臂14上固定有兩個(gè)滑軌15，這兩個(gè)滑軌15相互平行而且平行于水平面?；?6安裝于滑軌15上，滑座16上固定有第二驅(qū)動(dòng)氣缸17，第二驅(qū)動(dòng)氣缸17與滑軌15平行，第二驅(qū)動(dòng)氣缸17的活塞桿連接于橫臂14，第二驅(qū)動(dòng)氣缸17驅(qū)動(dòng)滑座16沿滑軌15移動(dòng)?；?6上還固定有第三驅(qū)動(dòng)氣缸18，該第三驅(qū)動(dòng)氣缸18與滑軌15相互垂直。參照?qǐng)D3，第三驅(qū)動(dòng)氣缸18的活塞桿上固定有夾爪安裝座19，夾爪安裝座19上安裝有夾爪驅(qū)動(dòng)件20和夾爪21，其中夾爪驅(qū)動(dòng)件20設(shè)計(jì)為第四驅(qū)動(dòng)氣缸。夾爪21包括第一夾臂和第二夾臂，第二夾臂固定于夾爪安裝座上，第一夾臂固定于第四驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿上，第一夾臂與第二夾臂相對(duì)應(yīng)，第四驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)離第二夾臂或者第一夾臂靠近第二夾臂，從而使夾爪打開或者抓取。第三驅(qū)動(dòng)氣缸18驅(qū)動(dòng)夾爪21移動(dòng)的行程為350?950mm，優(yōu)選設(shè)計(jì)為550?950mm。
[0020]本實(shí)用新型的斜臂式機(jī)械手，橫臂與架體活動(dòng)連接，夾爪安裝于橫臂上，橫臂驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)橫臂轉(zhuǎn)動(dòng)從而調(diào)節(jié)夾爪與水平面的夾角，抓取范圍大，由于夾爪與水平面的夾角可調(diào)節(jié)，因此能將夾爪調(diào)節(jié)到最合適的位置進(jìn)行抓取，從而更精準(zhǔn)地抓取產(chǎn)品，避免因?yàn)樽ト〔粔蚓珳?zhǔn)而導(dǎo)致產(chǎn)品不良，從而降低不良率，減少浪費(fèi)。還有，本實(shí)用新型的斜臂式機(jī)械手的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且自由度靈活，動(dòng)作響應(yīng)速度快，能快速地抓取產(chǎn)品，因此抓取時(shí)間短，實(shí)際應(yīng)用中，安裝了這種斜臂式機(jī)械手的注塑機(jī)，其產(chǎn)能增加20%?30%。
[0021]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.斜臂式機(jī)械手，其特征在于，包括底座(11)、架體(12)、橫臂(14)和滑座(16)，所述架體(12)固定于所述底座(11)上，所述橫臂(14)的一端活動(dòng)連接于所述架體(12)，所述架體(12)上安裝有橫臂驅(qū)動(dòng)件(13)，該橫臂驅(qū)動(dòng)件(13)驅(qū)動(dòng)所述橫臂(14)繞著自身的中心線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述橫臂(14)上固定有滑軌(15)，所述滑座(16)安裝于滑軌(15)上，所述滑座(16)上固定有第二驅(qū)動(dòng)氣缸(17)，所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸(17)的活塞桿連接于所述橫臂(14)，所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸(17)驅(qū)動(dòng)所述滑座(16)沿所述滑軌(15)移動(dòng)，所述滑座(16)上還固定有第三驅(qū)動(dòng)氣缸(18)，該第三驅(qū)動(dòng)氣缸(18)的活塞桿上固定有夾爪安裝座(19)，所述夾爪安裝座(19)上安裝有夾爪驅(qū)動(dòng)件(20)和夾爪(21)，所述夾爪驅(qū)動(dòng)件(20)驅(qū)動(dòng)所述夾爪(21)打開或者抓取。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斜臂式機(jī)械手，其特征在于，所述橫臂(14)的一端固定有一轉(zhuǎn)軸，所述架體(12)內(nèi)安裝有一軸承，所述轉(zhuǎn)軸安裝于所述軸承內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)所述橫臂(14)與所述架體(12)活動(dòng)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斜臂式機(jī)械手，其特征在于，所述橫臂驅(qū)動(dòng)件(13)為第一驅(qū)動(dòng)氣缸，該第一驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體固定于所述架體(12)上，其活塞桿與所述橫臂(14)鉸鏈連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斜臂式機(jī)械手，其特征在于，所述夾爪驅(qū)動(dòng)件(20)為第四驅(qū)動(dòng)氣缸。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斜臂式機(jī)械手，其特征在于，所述橫臂(14)與水平面平行，所述滑軌(15)也與水平面平行。6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的斜臂式機(jī)械手，其特征在于，所述第三驅(qū)動(dòng)氣缸(18)與所述滑軌(15)相互垂直。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斜臂式機(jī)械手，其特征在于，所述第三驅(qū)動(dòng)氣缸(18)驅(qū)動(dòng)所述夾爪(21)移動(dòng)的行程為350?950mm。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的斜臂式機(jī)械手，其特征在于，所述第三驅(qū)動(dòng)氣缸(18)驅(qū)動(dòng)所述夾爪(21)移動(dòng)的行程為550?950mm。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種斜臂式機(jī)械手，包括底座、架體、橫臂和滑座。架體固定于底座上，橫臂的一端活動(dòng)連接于架體，架體上安裝有橫臂驅(qū)動(dòng)件，該橫臂驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)橫臂繞著自身的中心線轉(zhuǎn)動(dòng)。橫臂上固定有滑軌，滑座安裝于滑軌上，滑座上固定有第二驅(qū)動(dòng)氣缸，第二驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿連接于橫臂，第二驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)滑座沿滑軌移動(dòng)。滑座上還固定有第三驅(qū)動(dòng)氣缸，該第三驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿上固定有夾爪安裝座，夾爪安裝座上安裝有夾爪驅(qū)動(dòng)件和夾爪，夾爪驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)夾爪打開或者抓取。本實(shí)用新型所述的斜臂式機(jī)械手，其夾爪與水平面的角度可調(diào)節(jié)，具有抓取范圍大、抓取精度高的特點(diǎn)。
【IPC分類】B25J15/00, B25J9/14, B25J9/08
【公開號(hào)】CN205085976
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520794655
【發(fā)明人】胡曉偉
【申請(qǐng)人】珠海市臺(tái)金科技有限公司
【公開日】2016年3月16日
【申請(qǐng)日】2015年10月14日