一種可折疊的注塑機機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種注塑機機械手，尤其是涉及一種可折疊的注塑機機械手。
【背景技術】
[0002]隨著注塑行業(yè)的不斷發(fā)展，注塑機能夠生產的產品也越來越大，大型重負載的注塑機機械手開始廣泛應用，但是由于這類大型重負載的注塑機機械手的機身高度較高，而城市道路有限高要求，因此這給這類大型重負載的注塑機機械手的運輸帶來了極大的困難。
[0003]目前，常見的注塑機機械手如圖1a和圖1b所示，其包括機械手手臂100和前后軸300，機械手手臂100的基座400與前后軸300之間設置有導軌組件200，機械手手臂100通過導軌組件200固定連接于前后軸300上。由于城市道路有限高要求，這種結構的注塑機機械手出運時需要將機械手手臂100從前后軸300上拆除來降低整體高度，等運輸?shù)接脩舻胤皆俅芜M行機械組裝及電纜和氣管的布置，因此使用這種結構的注塑機機械手，其運輸后的再次組裝給用戶帶來了諸多困難，同時也浪費了很多人力物力。

【發(fā)明內容】

[0004]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種可折疊的注塑機機械手，其運輸時通過對機械手手臂進行折疊來降低整體高度，且又能簡單快捷的進行再次組裝。
[0005]本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為:一種可折疊的注塑機機械手，包括機械手手臂和用于安裝所述的機械手手臂的前后軸，所述的機械手手臂包括基座，所述的前后軸的兩側均安裝有導軌，每根所述的導軌上配合有多個滑塊，其特征在于:所述的基座的一側基臺與所述的前后軸的一側上安裝的所述的導軌上配合的所述的滑塊之間設置有一個第一折疊機構，所述的基座的另一側基臺與所述的前后軸的另一側上安裝的所述的導軌上配合的所述的滑塊之間設置有一個第二折疊機構，所述的第一折疊機構和所述的第二折疊機構能夠使所述的機械手手臂旋轉90度后與所述的前后軸平行，所述的前后軸的前端上安裝有一個僅在運輸時使用的支架，所述的機械手手臂與所述的前后軸平行時所述的機械手手臂通過所述的支架與所述的前后軸固定連接。通過在基座的一側基臺與前后軸的一側上安裝的導軌上配合的滑塊之間設置一個第一折疊機構，并在基座的另一側基臺與前后軸的另一側上安裝的導軌上配合的滑塊之間設置一個第二折疊機構，第一折疊機構和第二折疊機構能夠使機械手手臂旋轉90度，這樣在運輸注塑機機械手時旋轉機械手手臂90度后使其與前后軸平行，再通過一個支架固定連接機械手手臂與前后軸，不僅有效地降低了出運高度，而且拆裝十分方便，也不需要重新布置電纜和氣管。
[0006]所述的第一折疊機構由第一基板、第一連接塊和第一轉軸組成，所述的第一基板安裝于所述的前后軸的一側上安裝的所述的導軌上配合的所述的滑塊上，所述的第一連接塊的底端通過所述的第一轉軸與所述的第一基板的前端連接形成一個鉸鏈結構、使所述的第一連接塊能夠繞所述的第一轉軸旋轉90度，所述的第一連接塊的頂端與所述的基座的一側基臺固定連接，所述的基座的一側基臺與所述的第一基板通過可拆卸的緊固件連接；
[0007]所述的第二折疊機構由第二基板、第二連接塊和第二轉軸組成，所述的第二基板安裝于所述的前后軸的另一側上安裝的所述的導軌上配合的所述的滑塊上，所述的第二連接塊的底端通過所述的第二轉軸與所述的第二基板的前端連接形成一個鉸鏈結構、使所述的第二連接塊能夠繞所述的第二轉軸旋轉90度，所述的第二連接塊的頂端與所述的基座的另一側基臺固定連接，所述的基座的另一側基臺與所述的第二基板通過可拆卸的緊固件連接。由于第一連接塊的底端通過第一轉軸與第一基板的前端連接形成一個鉸鏈結構，因此第一連接塊能夠繞第一轉軸旋轉90度，同樣由于第二連接塊的底端通過第二轉軸與第二基板的前端連接形成一個鉸鏈結構，因此第二連接塊能夠繞第二轉軸旋轉90度，而第一基板是安裝于前后軸的一側上安裝的導軌上配合的滑塊上的，且第一連接塊的頂端與基座的一側基臺是固定連接的，第二基板是安裝于前后軸的另一側上安裝的導軌上配合的滑塊上的，且第二連接塊的頂端與基座的另一側基臺是固定連接的，這樣第一連接塊和第二連接塊轉動時就能使得機械手手臂轉動，在機械手手臂旋轉90度后與前后軸平行時固定機械手手臂和前后軸，有效地降低了出運高度。
[0008]所述的第一基板的前端兩側對稱設置有第一連接耳，兩個所述的第一連接耳之間形成一個第一通槽，所述的第一連接耳上設置有第一軸孔，所述的第一連接塊包括第一豎直連接塊和一體設置于所述的第一豎直連接塊的頂端的第一水平連接塊，所述的第一豎直連接塊上設置有第一通孔，所述的第一軸孔的中心軸線和所述的第一通孔的中心軸線與所述的前后軸的中心軸線垂直，所述的第一豎直連接塊的底端嵌入所述的第一通槽內，且所述的第一轉軸依次穿過其中一個所述的第一軸孔、所述的第一通孔和另一個所述的第一軸孔后所述的第一轉軸的兩端各安裝有一個用于限位的第一軸用彈性擋圈，所述的第一水平連接塊與所述的基座的一側基臺的前端固定連接；
[0009]所述的第二基板的前端兩側對稱設置有第二連接耳，兩個所述的第二連接耳之間形成一個第二通槽，所述的第二連接耳上設置有第二軸孔，所述的第二連接塊包括第二豎直連接塊和一體設置于所述的第二豎直連接塊的頂端的第二水平連接塊，所述的第二豎直連接塊上設置有第二通孔，所述的第二軸孔的中心軸線和所述的第二通孔的中心軸線與所述的前后軸的中心軸線垂直，所述的第二豎直連接塊的底端嵌入所述的第二通槽內，且所述的第二轉軸依次穿過其中一個所述的第二軸孔、所述的第二通孔和另一個所述的第二軸孔后所述的第二轉軸的兩端各安裝有一個用于限位的第二軸用彈性擋圈，所述的第二水平連接塊與所述的基座的另一側基臺的前端固定連接。
[0010]所述的第一轉軸外套設有用來分隔所述的第一連接耳與所述的第一豎直連接塊的底端、以減少所述的第一連接耳與所述的第一豎直連接塊的接觸面積、從而減少所述的第一連接耳與所述的第一豎直連接塊之間的摩擦使所述的第一連接塊轉動更靈活的第一間隔環(huán)；
[0011]所述的第二轉軸外套設有用來分隔所述的第二連接耳與所述的第二豎直連接塊的底端、以減少所述的第二連接耳與所述的第二豎直連接塊的接觸面積、從而減少所述的第二連接耳與所述的第二豎直連接塊之間的摩擦使所述的第二連接塊轉動更靈活的第二間隔環(huán)。
[0012]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于:通過在基座的一側基臺與前后軸的一側上安裝的導軌上配合的滑塊之間設置一個第一折疊機構，并在基座的另一側基臺與前后軸的另一側上安裝的導軌上配合的滑塊之間設置一個第二折疊機構，第一折疊機構和第二折疊機構能夠使機械手手臂旋轉90度，這樣在運輸注塑機機械手時旋轉機械手手臂90度后使其與前后軸平行，再通過一個支架固定連接機械手手臂與前后軸，不僅有效地降低了出運高度，而且拆裝十分方便，也不需要重新布置電纜和氣管。
【附圖說明】
[0013]圖1a為現(xiàn)有的注塑機機械手中的機械手手臂與前后軸的連接結構的主視示意圖；[00Μ] 圖1b為圖1a的左視不意圖；
[0015]圖2a為實施例一的注塑機機械手中的機械手手臂與前后軸的連接結構的主視示意圖；<