本發(fā)明涉及包裝制品包裝盒提拉帶的自動(dòng)安裝領(lǐng)域，具體是一種在線(xiàn)安裝提拉帶的機(jī)器設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前國(guó)內(nèi)乳制品，飲料企業(yè)(如蒙牛，伊利，銀鷺，加多寶，旺仔，青島啤酒)的手提扣大多應(yīng)用的是注塑成的塑料手提扣，而且大部分是人工完成安裝的，手工安裝提手的方式效率低，對(duì)人工依耐性大，勞動(dòng)力成本高。對(duì)于銷(xiāo)售旺季對(duì)市場(chǎng)響應(yīng)速度慢，解決辦法就是招聘更多人員，這樣造成了管理困難，并且存在較多人生安全隱患。市場(chǎng)調(diào)查發(fā)現(xiàn)熟練的工人每小時(shí)只能完成400個(gè)，一天按10小時(shí)計(jì)算，一人一天只能完成4000個(gè)，而一些廠供貨量大的紙箱生產(chǎn)廠家一天就要供15萬(wàn)，如果提前沒(méi)有庫(kù)存的話(huà)這樣就需要37.5個(gè)人工來(lái)完成，要庫(kù)存就增加了庫(kù)存積壓麻煩。

國(guó)內(nèi)的此類(lèi)包裝自動(dòng)化研發(fā)剛剛開(kāi)始，也出現(xiàn)了一些自動(dòng)手提扣安裝設(shè)備，但是一些結(jié)構(gòu)處于驗(yàn)證階段，生產(chǎn)兼容性低，不能完成復(fù)雜禮盒和一些自動(dòng)片箱的手提扣自動(dòng)安裝。而且對(duì)于一些可以生產(chǎn)的則存在產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，市場(chǎng)客戶(hù)投訴頻繁等問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種在線(xiàn)安裝提拉帶的機(jī)器設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種在線(xiàn)安裝提拉帶的機(jī)器設(shè)備，包括主體輸送機(jī)架、紙盒輸送鏈裝置、粘膠涂層裝置、加強(qiáng)帶安裝裝置、料倉(cāng)裝置、提拉帶安裝裝置、超聲焊接裝置、自動(dòng)檢測(cè)裝置、自動(dòng)剔除裝置、收板輸送裝置、收板碼垛裝置、自動(dòng)放卷裝置、上板寬度調(diào)節(jié)組件、主體工位平移橫梁、運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)、分板輸送裝置、紙盒輸入壓輥組件、翻蓋導(dǎo)向裝置和壓板導(dǎo)向桿組件，所述主體輸送機(jī)架包括龍門(mén)支架、龍門(mén)平移導(dǎo)軌、輸送斜面板、工位布線(xiàn)槽、輸送平面板、輸送機(jī)架面板和龍門(mén)框架連接橫梁，主體輸送機(jī)架的上方通過(guò)龍門(mén)平移導(dǎo)軌安裝有用于固定各工位的主體工位平移橫梁，輸送斜面板和輸送平面板均安裝在龍門(mén)支架上，輸送機(jī)架面板安裝在龍門(mén)支架兩側(cè)，主體工位平移橫梁上安裝有翻蓋導(dǎo)向裝置、壓板導(dǎo)向桿組件、提拉帶安裝裝置、超聲焊接裝置、自動(dòng)檢測(cè)裝置和自動(dòng)剔除裝置，主體輸送機(jī)架的下方安裝有紙盒輸入壓輥組件、紙盒輸送鏈裝置、紙盒支撐托板、紙盒導(dǎo)向桿和自動(dòng)放卷裝置，主體輸送機(jī)架的左右兩側(cè)分別安裝有料倉(cāng)裝置、收板輸送裝置和收板碼垛裝置。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：加強(qiáng)帶安裝裝置包括加強(qiáng)帶定長(zhǎng)輸送組件、切帶組件和粘貼組件，切帶組件包括固定基板、上下移動(dòng)導(dǎo)軌組件、擺臂連接板、切刀固定板、切帶動(dòng)刀和切帶底刀，粘貼組件包括加強(qiáng)帶安裝主動(dòng)凸輪、加強(qiáng)帶導(dǎo)向輪、膠輥壓力調(diào)節(jié)蓋板、加強(qiáng)帶安裝電機(jī)、加強(qiáng)帶安裝主動(dòng)輪、皮帶張緊板、加強(qiáng)帶安裝主動(dòng)軸和加強(qiáng)帶安裝從動(dòng)輪，加強(qiáng)帶定長(zhǎng)輸送組件包括沖頭底模固定板、送帶導(dǎo)向蓋板、底模固定支撐板、加強(qiáng)帶輸送伺服電機(jī)、送帶主動(dòng)同步輪、送帶從動(dòng)輥組件、帶寬調(diào)節(jié)蓋板和送帶膠輥，粘貼組件固定在沖頭固定板下方，沖頭固定板上安裝有沖頭，沖頭上還設(shè)置有第一貼帶壓塊、過(guò)帶限位塊和沖孔底模；提拉帶安裝裝置包括提拉帶定長(zhǎng)輸送組件和貼帶組件，貼帶組件包括壓帶電機(jī)、上下移動(dòng)基板、上下移動(dòng)導(dǎo)軌、右旋絲杠組件、平移導(dǎo)軌組件、上下連接板、第二貼帶壓塊、左右絲杠聯(lián)軸器、左旋絲杠組件、刷帶平移動(dòng)板、刷帶電機(jī)、提拉帶下壓絲杠和下壓絲杠聯(lián)軸器，提拉帶定長(zhǎng)輸送組件包括送帶電機(jī)、送帶從動(dòng)輥、送帶主動(dòng)輥、過(guò)帶治具、壓帶動(dòng)板、穿帶插板和穿插動(dòng)力組件，第二貼帶壓塊安裝在刷帶平移動(dòng)板上，刷帶平移動(dòng)板通過(guò)右旋絲杠組件、左旋絲杠組件以及左右絲杠聯(lián)軸器固定在單獨(dú)的滑塊滑板上。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：超聲焊接裝置包括超聲焊接系統(tǒng)、固定帶送帶組件、焊接切帶組件和凸輪組件，焊接切帶組件包括固定帶切刀、固定帶底刀和切刀固定板，超聲焊接系統(tǒng)包括焊接組件固定基板、焊接傳感器感應(yīng)片、傳感器固定塊、焊接原點(diǎn)位傳感器、超聲振子壓塊、超聲焊接模具和超聲焊接支撐平板，凸輪組件包括焊接凸輪、焊接凸輪上擺臂、擺臂連接螺桿和焊接凸輪下擺臂；粘膠涂層裝置包括粘膠涂層裝置固定支架、粘膠涂層系統(tǒng)和粘膠涂層系統(tǒng)安裝支架，粘膠涂層系統(tǒng)包括粘加強(qiáng)帶涂層裝置和粘提拉帶涂層裝置，粘加強(qiáng)帶涂層裝置和粘提拉帶涂層裝置的結(jié)構(gòu)和組成完全一致，粘加強(qiáng)帶涂層裝置包括涂層上下移動(dòng)伺服電機(jī)、涂層絲杠聯(lián)軸器、絲杠固定座、絲杠組件、涂層槍頭固定桿、涂層槍頭、涂層上下移動(dòng)板、涂層上下移動(dòng)導(dǎo)軌、移動(dòng)伺服固定座、傳感器感應(yīng)片、涂層移動(dòng)傳感器、感應(yīng)片固定導(dǎo)軌、前后平移直角塊、涂層裝置固定基板和涂層前后移動(dòng)伺服電機(jī)。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：紙盒輸送鏈裝置包括主體輸送電機(jī)、扭力限制器、主體輸送鏈、主體輸送鏈支撐板、鏈條輸送擋塊和間歇凸輪分割器，扭力限制器位于主體輸送電機(jī)和間歇凸輪分割器之間，分板輸送裝置包括上板輸送裝置平移導(dǎo)軌、上板治具位置調(diào)節(jié)電機(jī)、上板治具平移導(dǎo)軌、上板平移線(xiàn)性模組、上板治具、上板拾取吸嘴、上板輸送裝置平移組件、上板裝置原點(diǎn)位檢測(cè)傳感器和上板裝置極限位檢測(cè)傳感器。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：料倉(cāng)裝置包括料倉(cāng)1、料倉(cāng)2、上板電機(jī)、齒形帶輸送裝置、上板擋板、上板裝置機(jī)架、上板寬度左邊調(diào)節(jié)絲杠、上板平移導(dǎo)軌、上板寬帶右邊調(diào)節(jié)絲杠、料倉(cāng)1段缺料檢測(cè)傳感器、物料支撐導(dǎo)向桿、料倉(cāng)2段缺料檢測(cè)傳感器和料倉(cāng)2段分板擋板，物料支撐導(dǎo)向桿位于紙盒的下方，物料支撐導(dǎo)向桿中間設(shè)置有齒形帶輸送裝置，物料支撐導(dǎo)向桿的兩側(cè)設(shè)置有上板寬度左邊調(diào)節(jié)絲杠和上板寬帶右邊調(diào)節(jié)絲杠，料倉(cāng)2段缺料檢測(cè)傳感器和料倉(cāng)1段缺料檢測(cè)傳感器分別位于位于料倉(cāng)2和料倉(cāng)1中。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：自動(dòng)剔除裝置包括剔除旋轉(zhuǎn)座、剔除旋轉(zhuǎn)臂、剔除拾取氣缸和剔除治具固定板，收板碼垛裝置包括碼垛調(diào)節(jié)導(dǎo)桿、碼垛裝置寬度調(diào)節(jié)把手、紙板分離擋塊、擋塊旋轉(zhuǎn)臂和擋塊擺動(dòng)氣缸，收板輸送裝置包括收板輸送皮帶、壓板鋼帶、收板輸送皮帶托板、收板輸送電機(jī)和收板傳動(dòng)主動(dòng)軸，紙盒輸入壓輥組件包括紙盒輸入主動(dòng)輥和紙盒輸入從動(dòng)輥，翻蓋導(dǎo)向裝置包括折頁(yè)上下調(diào)節(jié)桿、折頁(yè)前后調(diào)節(jié)桿、折頁(yè)頂桿氣缸、折頁(yè)治具、檢測(cè)元件固定板、檢測(cè)元件固定支架和檢測(cè)元件活動(dòng)調(diào)節(jié)板，壓板導(dǎo)向桿組件包括導(dǎo)向桿安裝調(diào)節(jié)桿、導(dǎo)向壓桿調(diào)節(jié)鎖緊手柄、出板擋板調(diào)節(jié)桿、壓板鋼帶固定桿和出板擋板。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)采用PLC可編程控制器，指令信號(hào)采集由安裝于各工位的傳感器監(jiān)視并向控制系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)，經(jīng)控制系統(tǒng)處理后按編制的程序邏輯控制各裝置的電機(jī)或電磁閥動(dòng)作，帶動(dòng)各個(gè)機(jī)構(gòu)或氣缸的工作。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：在線(xiàn)安裝提拉帶的機(jī)器設(shè)備的在線(xiàn)安裝提拉帶的工藝流程，具體步驟如下：料倉(cāng)工位上板→紙箱傳送→預(yù)涂層工位涂層→加強(qiáng)帶放卷供料→加強(qiáng)帶安裝打孔→預(yù)涂層工位涂層→提拉帶放卷供料→提拉帶安裝與壓合→固定帶放卷供料→超聲焊接固定帶→自動(dòng)檢測(cè)工位檢測(cè)→自動(dòng)剔除工位剔除不良品→收板輸送→收板碼垛。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

(1)包裝禮盒提手實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化安裝，生產(chǎn)效率可達(dá)到3500-3800個(gè)/小時(shí)，一臺(tái)設(shè)備兩個(gè)人控制生產(chǎn)，八小時(shí)可生產(chǎn)28800個(gè)，平均一人14400個(gè)/8小時(shí)，人工安裝效率是平均一人八小時(shí)3000個(gè)/8小時(shí)，提高生產(chǎn)效率4.8倍；

(2)高效生產(chǎn)效率，降低了人工成本和人員管理成本，為工廠創(chuàng)造了經(jīng)濟(jì)效益。同時(shí)快速的生產(chǎn)效率可以減少庫(kù)存，在供貨旺季可以快速滿(mǎn)足市場(chǎng)需求；

(3)包裝盒的提拉帶安裝是在包裝盒完成粘箱糊盒后進(jìn)行的，是紙箱包裝廠生產(chǎn)紙箱的最后工序，避免了已經(jīng)安裝完成提拉的的紙盒在其他中間生產(chǎn)工序中造成的損失，降低了生產(chǎn)成本，提高了經(jīng)濟(jì)效益；

(4)設(shè)備配備了自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)和自動(dòng)剔除技術(shù)，使得生產(chǎn)品質(zhì)可以在線(xiàn)監(jiān)控，解決了線(xiàn)下對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行抽檢的不可控性，產(chǎn)品質(zhì)量合格率為90％-99％；

(5)本設(shè)備可以完成多種尺寸規(guī)格禮盒的提手安裝，為牛奶飲料行業(yè)包裝盒提手的安裝大大減少人工，解決了勞動(dòng)力成本高，人員招聘難等問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1為在線(xiàn)安裝提拉帶的機(jī)器設(shè)備的立體圖。

圖2為在線(xiàn)安裝提拉帶的機(jī)器設(shè)備的俯視圖。

圖3為在線(xiàn)安裝提拉帶的機(jī)器設(shè)備中料倉(cāng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為在線(xiàn)安裝提拉帶的機(jī)器設(shè)備中分板輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為在線(xiàn)安裝提拉帶的機(jī)器設(shè)備中紙盒輸送鏈裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為在線(xiàn)安裝提拉帶的機(jī)器設(shè)備中主體輸送機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖

圖7為在線(xiàn)安裝提拉帶的機(jī)器設(shè)備中粘膠涂層裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為在線(xiàn)安裝提拉帶的機(jī)器設(shè)備中加強(qiáng)帶安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖

圖9為在線(xiàn)安裝提拉帶的機(jī)器設(shè)備中加強(qiáng)帶安裝裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為在線(xiàn)安裝提拉帶的機(jī)器設(shè)備中提拉帶安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖

圖11為在線(xiàn)安裝提拉帶的機(jī)器設(shè)備中超聲焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為在線(xiàn)安裝提拉帶的機(jī)器設(shè)備中輸送紙盒的結(jié)構(gòu)示意圖

圖13為在線(xiàn)安裝提拉帶的機(jī)器設(shè)備中輸送紙盒的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14為在線(xiàn)安裝提拉帶的機(jī)器設(shè)備中紙盒展開(kāi)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖

圖15為在線(xiàn)安裝提拉帶的機(jī)器設(shè)備完成安裝后的紙盒左視圖。

圖16為在線(xiàn)安裝提拉帶的機(jī)器設(shè)備完成安裝后的紙盒右視圖

其中：1-主體輸送機(jī)架，2-紙盒輸送鏈裝置，3-粘膠涂層裝置，4-加強(qiáng)帶安裝裝置，5-料倉(cāng)裝置，6-提拉帶安裝裝置，7-超聲焊接裝置，8-自動(dòng)檢測(cè)裝置，9-自動(dòng)剔除裝置，10-收板輸送裝置，11-收板碼垛裝置，12-自動(dòng)放卷裝置，13-上板寬度調(diào)節(jié)組件，14-主體工位平移橫梁，15-運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，16-分板輸送裝置，17-紙盒輸入壓輥組件，18-翻蓋導(dǎo)向裝置，19-壓板導(dǎo)向桿組件，134-粘膠涂層系統(tǒng)安裝支架，135-粘膠涂層系統(tǒng)，136-紙盒輸入主動(dòng)輥，137-紙盒輸入從動(dòng)輥，138-折頁(yè)上下調(diào)節(jié)桿，139-折頁(yè)前后調(diào)節(jié)桿，140-折頁(yè)頂桿氣缸，141-折頁(yè)治具，142-紙盒翻蓋導(dǎo)向桿，143-導(dǎo)向桿安裝調(diào)節(jié)桿，144-導(dǎo)向桿調(diào)節(jié)鎖緊手柄，145-檢測(cè)元件固定板，146-檢測(cè)元件固定支架，147-檢測(cè)元件活動(dòng)調(diào)節(jié)板，148-剔除旋轉(zhuǎn)座，149-剔除旋轉(zhuǎn)臂，150-剔除拾取氣缸，151-剔除治具固定板，152-出板擋板調(diào)節(jié)桿，153-出板擋板，154-壓板鋼帶固定桿，155-收板輸送皮帶，156-壓板鋼帶，157-收板輸送皮帶托板，158-收板輸送電機(jī)，159-收板傳動(dòng)主動(dòng)軸，160-碼垛調(diào)節(jié)導(dǎo)桿，161-碼垛裝置寬度調(diào)節(jié)把手，162-紙板分離擋塊，163-擋塊旋轉(zhuǎn)臂，164-擋塊擺動(dòng)氣缸，20-上板電機(jī)，21-齒形帶輸送裝置，22-上板擋板，23-上板裝置機(jī)架，24-紙盒，25-上板寬度左邊調(diào)節(jié)絲杠，26-上板平移導(dǎo)軌，27-上板寬帶右邊調(diào)節(jié)絲杠，28-料倉(cāng)1段缺料檢測(cè)傳感器，29-物料支撐導(dǎo)向桿，30-料倉(cāng)2段缺料檢測(cè)傳感器，31-料倉(cāng)2段分板擋板，32-上板輸送裝置平移導(dǎo)軌，33-上板治具位置調(diào)節(jié)電機(jī)，34-上板治具平移導(dǎo)軌，35-上板平移線(xiàn)性模組，36-上板治具，37-上板拾取吸嘴，38-上板輸送裝置平移組件，39-上板裝置原點(diǎn)位檢測(cè)傳感器，40-上板裝置極限位檢測(cè)傳感器，41-主體輸送電機(jī)，42-扭力限制器，43-主體輸送鏈，44-主體輸送鏈支撐板，45-鏈條輸送擋塊，46-間歇凸輪分割器，47-龍門(mén)支架，48-龍門(mén)平移導(dǎo)軌，49-輸送斜面板，50-工位布線(xiàn)槽，52-輸送平面板，53-輸送機(jī)架面板，54-龍門(mén)框架連接橫梁，55-粘膠涂層裝置固定支架，56-涂層上下移動(dòng)伺服電機(jī)，57-涂層絲杠聯(lián)軸器，58-絲杠固定座，59-絲杠組件，60-涂層槍頭固定桿，61-涂層槍頭，62-涂層上下移動(dòng)板，63-涂層上下移動(dòng)導(dǎo)軌，64-移動(dòng)伺服固定座，65-傳感器感應(yīng)片，66-涂層移動(dòng)傳感器，67-感應(yīng)片固定導(dǎo)軌，68-前后平移直角塊，69-涂層裝置固定基板，70-涂層前后移動(dòng)伺服電機(jī)，71-加強(qiáng)帶安裝主動(dòng)凸輪，72-固定基板，73-上下移動(dòng)導(dǎo)軌組件，74-擺臂連接板，75-切刀固定板，76-切帶動(dòng)刀，77-切帶底刀，78-沖頭底模固定板，79-送帶導(dǎo)向蓋板，80-底模固定支撐板，81-加強(qiáng)帶輸送伺服電機(jī)，82-送帶主動(dòng)同步輪，83-送帶從動(dòng)輥組件，84-帶寬調(diào)節(jié)蓋板，85-送帶膠輥，86-加強(qiáng)帶導(dǎo)向輪，87-膠輥壓力調(diào)節(jié)蓋板，88-加強(qiáng)帶安裝電機(jī)，89-加強(qiáng)帶安裝主動(dòng)輪，90-皮帶張緊板，91-加強(qiáng)帶安裝主動(dòng)軸，92-加強(qiáng)帶安裝從動(dòng)輪，93-沖頭固定板，94-沖頭導(dǎo)向板，95-沖頭，96-第一貼帶壓塊，97-過(guò)帶限位塊，98-沖孔底模，99-壓帶電機(jī)，100-上下移動(dòng)基板，101-上下移動(dòng)導(dǎo)軌，102-右旋絲杠組件，103-平移導(dǎo)軌組件，104-上下連接板，105-送帶電機(jī)，106-送帶從動(dòng)輥，107-送帶主動(dòng)輥，108-過(guò)帶治具，109-壓帶動(dòng)板，110-穿帶插板，111-穿插動(dòng)力組件，112-第二貼帶壓塊，113-左右絲杠聯(lián)軸器，114-左旋絲杠組件，115-刷帶平移動(dòng)板，116-刷帶電機(jī)，117-提拉帶下壓絲杠，118-下壓絲杠聯(lián)軸器，119-焊接凸輪，120-焊接凸輪上擺臂，121-擺臂連接螺桿，122-焊接凸輪下擺臂，123-超聲焊接系統(tǒng)，124-超聲振子壓塊，125-超聲焊接模具，126-超聲焊接支撐平板，127-固定帶切刀，128-固定帶底刀，129-切刀固定板，130-焊接組件固定基板，131-焊接傳感器感應(yīng)片，132-傳感器固定塊，133-焊接原點(diǎn)位傳感器，165-輸送伺服組件，166-運(yùn)轉(zhuǎn)皮帶，167-伺服主軸，168-紙盒支撐托板調(diào)節(jié)座，169-紙盒托板上下調(diào)節(jié)桿，170-紙盒支撐托板，171-紙盒導(dǎo)向桿調(diào)節(jié)座，172-紙盒導(dǎo)向調(diào)節(jié)桿，173-紙盒導(dǎo)向桿，174-紙盒支撐面板，176-紙盒斜面托板，177-紙盒上折頁(yè)2，178-紙盒上折頁(yè)1，179-紙盒本體，180-紙盒下折頁(yè)1，181-紙盒下折頁(yè)2，182-固定帶，183-提拉帶，184-加強(qiáng)帶，185-上折頁(yè)，186-下折頁(yè)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本專(zhuān)利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。

請(qǐng)參閱圖1-16，一種在線(xiàn)安裝提拉帶的機(jī)器設(shè)備，包括主體輸送機(jī)架1、紙盒輸送鏈裝置2、粘膠涂層裝置3、加強(qiáng)帶安裝裝置4、料倉(cāng)裝置5、提拉帶安裝裝置6、超聲焊接裝置7、自動(dòng)檢測(cè)裝置8、自動(dòng)剔除裝置9、收板輸送裝置10、收板碼垛裝置11、自動(dòng)放卷裝置12、上板寬度調(diào)節(jié)組件13、主體工位平移橫梁14、運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)15、分板輸送裝置16、紙盒輸入壓輥組件17、翻蓋導(dǎo)向裝置18和壓板導(dǎo)向桿組件19，所述主體輸送機(jī)架1包括龍門(mén)支架47、龍門(mén)平移導(dǎo)軌48、輸送斜面板49、工位布線(xiàn)槽50、輸送平面板52、輸送機(jī)架面板53和龍門(mén)框架連接橫梁54，主體輸送機(jī)架1的上方通過(guò)龍門(mén)平移導(dǎo)軌48安裝有用于固定各工位的主體工位平移橫梁14，輸送斜面板49和輸送平面板52均安裝在龍門(mén)支架47上，輸送機(jī)架面板53安裝在龍門(mén)支架47兩側(cè)，主體工位平移橫梁14上安裝有翻蓋導(dǎo)向裝置18、壓板導(dǎo)向桿組件19、提拉帶安裝裝置6、超聲焊接裝置7、自動(dòng)檢測(cè)裝置8和自動(dòng)剔除裝置9，主體輸送機(jī)架1的下方安裝有紙盒輸入壓輥組件17、紙盒輸送鏈裝置2、紙盒支撐托板170、紙盒導(dǎo)向桿173和自動(dòng)放卷裝置12，主體輸送機(jī)架1的左右兩側(cè)分別安裝有料倉(cāng)裝置5、收板輸送裝置10和收板碼垛裝置11。

以上裝置的整體框架由料倉(cāng)機(jī)架、主體輸送機(jī)架、收板輸送碼垛機(jī)架三大部分組成，料倉(cāng)部分完成包裝盒的供料作用，主體工位機(jī)架部分安裝有完成提拉帶183安裝的主要裝置，收板碼垛機(jī)架上安裝有完成包裝盒成品輸送碼垛的裝置。整體布局包裝盒橫向進(jìn)料，縱向輸入各工位完成提拉帶183的安裝，再橫向輸出完成收板碼垛；整體呈“C”形布局結(jié)構(gòu)，這樣的布局縮短了設(shè)備的整體長(zhǎng)度，同時(shí)也方便了操作人員對(duì)料倉(cāng)上板工位和收板碼垛工位的相互照應(yīng)。

料倉(cāng)裝置5的作用是完成生產(chǎn)過(guò)程中的紙盒供料。料倉(cāng)裝置5包括料倉(cāng)1、料倉(cāng)2、上板電機(jī)20、齒形帶輸送裝置21、上板擋板22、上板裝置機(jī)架23、上板寬度左邊調(diào)節(jié)絲杠25、上板平移導(dǎo)軌26和上板寬帶右邊調(diào)節(jié)絲杠27；對(duì)于不同紙箱規(guī)格的紙盒24在包裝盒上輸送時(shí)，在物料支撐導(dǎo)向桿29的兩側(cè)設(shè)置有上板寬度左邊調(diào)節(jié)絲杠25和上板寬帶右邊調(diào)節(jié)絲杠27，通過(guò)左右絲桿組件用來(lái)適應(yīng)不同寬度紙盒24的供料輸送；在料倉(cāng)段自動(dòng)送料過(guò)程缺料時(shí)，料倉(cāng)1段和2段分別設(shè)有料倉(cāng)1段缺料檢測(cè)傳感器28和料倉(cāng)2段缺料檢測(cè)傳感器30，缺料時(shí)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)報(bào)警提醒；在料倉(cāng)2段設(shè)有料倉(cāng)2段分板擋板31，物料支撐導(dǎo)向桿29位于紙盒24的下方，物料支撐導(dǎo)向桿29中間設(shè)置有齒形帶輸送裝置21，用來(lái)將一張張紙盒24向供料方向輸送。

分板輸送裝置16可以實(shí)現(xiàn)上下、左右、前后位置參數(shù)化控制運(yùn)行，上下方向移動(dòng)由上板治具位置調(diào)節(jié)電機(jī)33控制上板治具36完成上下方向運(yùn)動(dòng)，上板治具36安裝固定在上板治具平移導(dǎo)軌34上；上板治具36整體組件又安裝固定在上板平移線(xiàn)性模組35上，上板平移線(xiàn)性模組35可實(shí)現(xiàn)左右方向的移動(dòng)；上板平移線(xiàn)性模組35安裝固定在上板輸送裝置平移導(dǎo)軌32上，上板輸送裝置平移導(dǎo)軌32上的前后位置由上板輸送裝置平移組件38帶動(dòng)完成前后方向的運(yùn)動(dòng)。分板輸送裝置16與料倉(cāng)裝置5和主體輸送機(jī)架1對(duì)接，三個(gè)軸向移動(dòng)的參數(shù)化控制可以實(shí)現(xiàn)不同尺寸規(guī)格紙盒的拾取功能，同時(shí)也完成拾取后的紙盒被投放到紙盒輸送鏈裝置2去完成后續(xù)各裝置的生產(chǎn)安裝。

紙盒輸送鏈裝置2完成料倉(cāng)裝置5通過(guò)分板輸送裝置16輸送過(guò)來(lái)的紙盒在主體輸送機(jī)架1的輸送定位作用，其中的紙盒是粘箱糊盒后成折疊狀態(tài)的紙盒，紙盒被分板輸送裝置投放到紙盒輸送鏈裝置2后，在紙盒輸送鏈裝置2的輸送過(guò)程中紙盒首先被翻蓋導(dǎo)向裝置18翻開(kāi)，上折頁(yè)185與紙盒本體179成角度A，下折頁(yè)186與紙盒本體179成角度B，角度A與B的范圍為0～90°。經(jīng)過(guò)翻蓋導(dǎo)向裝置18后成折頁(yè)展開(kāi)紙盒輸送狀態(tài)，178紙盒上折頁(yè)1和177紙盒上折頁(yè)2翻開(kāi)至紙盒斜面托板176上方，180紙盒下折頁(yè)1和181紙盒下折頁(yè)2翻開(kāi)至紙盒支撐面板174上方，紙盒本體179后端與鏈條輸送擋塊45貼著，紙盒本體左邊與主體輸送鏈支撐板44靠著，紙盒本體右邊與紙盒導(dǎo)向桿173靠著，紙盒本體下端被紙盒支撐托板170托著；在鏈條輸送過(guò)程中由以上支撐托板、擋塊、導(dǎo)向桿壓著而平穩(wěn)地被鏈條輸送擋塊45輸送至每個(gè)工位完成提拉帶的安裝。對(duì)于不同規(guī)格的包裝盒時(shí)紙盒支撐托板170可以通過(guò)紙盒托板上下調(diào)節(jié)桿169上下調(diào)節(jié)，紙盒導(dǎo)向桿173可以通過(guò)紙盒導(dǎo)向調(diào)節(jié)桿172調(diào)至合適位置。紙盒的輸送是采用凸輪間歇分割器輸送，能大大降低包裝盒在輸送過(guò)程中的慣性，使得包裝盒停頓位置準(zhǔn)確。紙盒輸送鏈裝置2包括主體輸送電機(jī)41、扭力限制器42、主體輸送鏈43、主體輸送鏈支撐板44、鏈條輸送擋塊45和間歇凸輪分割器46。扭力限制器42位于主體輸送電機(jī)41和間歇凸輪分割器46之間，設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中主體輸送電機(jī)41一直旋轉(zhuǎn)，通過(guò)間歇凸輪分割器46來(lái)實(shí)現(xiàn)紙盒輸送鏈裝置2的起停運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)輸送過(guò)程中負(fù)載超過(guò)扭力限制器42最大負(fù)載或者其他裝置出現(xiàn)運(yùn)行故障時(shí)動(dòng)力通過(guò)扭力限制器42切斷，起到保護(hù)紙盒輸送鏈裝置2和其他各裝置的作用。

主體輸送機(jī)架1作用是安裝固定紙盒輸送鏈裝置2、粘膠涂層裝置3、加強(qiáng)帶安裝裝置4、提拉帶安裝裝置6、超聲焊接裝置7、自動(dòng)檢測(cè)裝置8、自動(dòng)剔除裝置9，各裝置安裝固定在主體工位平移橫梁14上。主體輸送機(jī)架1由龍門(mén)框架47與龍門(mén)框架連接橫梁54連接固定，整體機(jī)架的左右兩邊安裝有輸送機(jī)架面板53，在上方有一主體工位平移橫梁14架于龍門(mén)框架47的上方，主體工位平移橫梁14與龍門(mén)框架47之間通過(guò)龍門(mén)平移導(dǎo)軌48過(guò)渡連接，可以實(shí)現(xiàn)安裝固定在主體工位平移橫梁14上的各裝置進(jìn)行左右調(diào)節(jié)，來(lái)滿(mǎn)足不同尺寸規(guī)格的紙箱生產(chǎn)。龍門(mén)框架47上面部位安裝固定有輸送斜面板49和輸送平面板52，紙盒折頁(yè)被展開(kāi)后上折頁(yè)184與輸送斜面板49貼合，下折頁(yè)186與輸送平面板52貼合，面板起到拖著紙盒折頁(yè)的作用而保證在輸送的過(guò)程中紙盒24輸送平穩(wěn)。

粘膠涂層裝置：粘膠涂層裝置3分為粘加強(qiáng)帶涂層裝置和粘提拉帶涂層裝置，兩者的構(gòu)成和動(dòng)作原理相同。當(dāng)紙盒輸送到位后，粘膠涂層裝置3的光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到有信號(hào)時(shí)，垂直方向模組先帶動(dòng)涂層槍頭61下降到位，然后水平方向模組帶動(dòng)涂層槍頭61向后涂膠，這樣就完成了粘膠的涂層功能。粘膠涂層裝置結(jié)構(gòu)成直角坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)架構(gòu)形式，涂層上下移動(dòng)伺服電機(jī)56控制涂層槍頭61的上下位置，涂層槍頭61固定在涂層上下移動(dòng)板62上，涂層上下移動(dòng)導(dǎo)軌63上的滑塊與涂層上下移動(dòng)板62連接固定，這樣在涂層上下移動(dòng)伺服電機(jī)56啟動(dòng)時(shí)通過(guò)涂層絲杠聯(lián)軸器57把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞至絲杠組件59，絲桿組件59與涂層上下移動(dòng)板62連接把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為涂層槍頭61的上下方向運(yùn)動(dòng)。涂層前后移動(dòng)伺服電機(jī)70則控制涂層槍頭61的前后方向的運(yùn)動(dòng)。在上下方向和前后方向都設(shè)置有位置傳感器，前后方向傳感器感應(yīng)片65安裝固定在感應(yīng)片固定導(dǎo)軌67上，感應(yīng)片固定導(dǎo)軌67安裝固定在涂層裝置固定基板69上，涂層移動(dòng)傳感器66安裝固定在前后平移直角塊68上，這之間涂層上下移動(dòng)伺服電機(jī)56的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)絲桿螺母轉(zhuǎn)換成前后平移直角塊68的前后方向運(yùn)動(dòng)，涂層移動(dòng)傳感器66與傳感器感應(yīng)片65的位置關(guān)系即為控制系統(tǒng)控制涂層槍頭61的移動(dòng)的因素。

加強(qiáng)帶安裝裝置4完成加強(qiáng)帶的定長(zhǎng)輸送、切帶、粘貼、打孔功能。加強(qiáng)帶安裝裝置4包括加強(qiáng)帶定長(zhǎng)輸送組件、切帶組件和粘貼組件，定長(zhǎng)輸送組件包含有加強(qiáng)帶供料系統(tǒng)自動(dòng)放卷裝置12，送帶膠輥85與送帶從動(dòng)輥組件83、加強(qiáng)帶導(dǎo)向輪86和加強(qiáng)帶輸送伺服電機(jī)81組成。自動(dòng)放卷裝置12完成把成卷的加強(qiáng)帶放卷到物料存儲(chǔ)盒，使得送帶伺服無(wú)張力情況下輸送加強(qiáng)帶，送帶膠輥85與送帶從動(dòng)輥組件83的壓合在送帶伺服的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)下完成加強(qiáng)帶的定長(zhǎng)輸送。切帶組件由切帶動(dòng)刀76和切帶底刀77組成，切帶動(dòng)刀76固定在可以上下移動(dòng)的切刀固定板75上；粘貼組件固定在沖頭固定板94下方，在沖頭固定板上安裝固定有沖頭95。這中間涉及到由凸輪機(jī)構(gòu)總成，電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使的安裝在轉(zhuǎn)軸上的凸輪和頂桿促使整個(gè)切帶、粘貼、打孔功能的完成。

提拉帶安裝裝置6完成提拉帶183的定長(zhǎng)輸送、切斷、穿入、刷帶和貼帶。定長(zhǎng)輸送的組件包含有提拉帶供料系統(tǒng)自動(dòng)放卷裝置12、送帶主動(dòng)輥107、送帶從動(dòng)輥106，過(guò)帶導(dǎo)向輪、送帶電機(jī)105、提拉帶穿插動(dòng)力組件111。放卷裝置安裝固定在提拉帶安裝裝置6的下方，其完成提拉帶的供料；過(guò)帶導(dǎo)向輪起導(dǎo)向和帶材繞走方向的輸送作用；送帶電機(jī)105完成提拉帶的定長(zhǎng)輸送；提拉帶輸送完成后，等待系統(tǒng)控制指令控制提拉帶穿插動(dòng)力組件111完成提拉帶的穿入。貼帶組件由壓帶電機(jī)99、刷帶電機(jī)116、左旋絲杠組件114、平移導(dǎo)軌組件103、上下移動(dòng)基板100、第二貼帶壓塊112組成可以上下方向和左右方向移動(dòng)的兩組模組，左右方向移動(dòng)模組安裝固定在可以實(shí)現(xiàn)上下方向移動(dòng)的模組滑動(dòng)板上，實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)的功能；左右方向移動(dòng)的貼紙塊安裝固定在各自的滑動(dòng)板115上，兩滑動(dòng)板通過(guò)右旋絲杠組件102左旋絲杠組件114以及左右絲杠聯(lián)軸器113連接安裝固定在單獨(dú)的直線(xiàn)導(dǎo)軌滑塊上，電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)兩貼紙塊可以相反方向運(yùn)動(dòng)。這樣上下移動(dòng)，和左右相反方向的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了提拉帶的刷帶和貼帶功能。

超聲焊接裝置7完成固定帶182、加強(qiáng)帶184與提拉帶183的焊接功能作用，目的是增強(qiáng)提拉帶183粘合處的抗拉能力，超聲焊接裝置當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出焊接指令后，凸輪運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)力電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)焊接凸輪119旋轉(zhuǎn)，焊接凸輪119的旋轉(zhuǎn)通過(guò)焊接凸輪上擺臂120、擺臂連接螺桿121、焊接凸輪下擺臂122帶動(dòng)安裝在焊接組件固定基板130上的超聲焊接系統(tǒng)123向下壓。在旋轉(zhuǎn)一圈的過(guò)程中是先由固定帶切刀127完成固定帶182的切斷，切帶后超聲焊接模具125把切斷的帶材下壓到上道工序安裝完成的提拉帶183和加強(qiáng)帶184上方，在壓緊的同時(shí)完成固定帶182與加強(qiáng)帶184、提拉帶183的焊接。在焊接完成時(shí)焊接原點(diǎn)位傳感器133感應(yīng)到焊接傳感器感應(yīng)片131，電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，超聲焊接完成。其實(shí)施方案二也可以是只焊接提拉帶183與加強(qiáng)帶184的粘合處來(lái)起到增強(qiáng)提拉帶184粘合處的抗拉能力。

自動(dòng)剔除裝置9包括剔除旋轉(zhuǎn)座148、剔除旋轉(zhuǎn)臂149、剔除拾取氣缸150和剔除治具固定板151，當(dāng)檢測(cè)系統(tǒng)發(fā)出不良品指令后，不良品經(jīng)輸送裝置輸送到自動(dòng)剔除裝置工位后，剔除拾取氣缸150伸出，自動(dòng)剔除裝置9的剔除治具拾取不良品，剔除旋轉(zhuǎn)臂149擺動(dòng)到剔除位置，自動(dòng)剔除裝置9完成不良品的剔除功能。

收板碼垛裝置11包括碼垛調(diào)節(jié)導(dǎo)桿160、碼垛裝置寬度調(diào)節(jié)把手161、紙板分離擋塊162、擋塊旋轉(zhuǎn)臂163和擋塊擺動(dòng)氣缸164，收板輸送裝置10包括收板輸送皮帶155、壓板鋼帶156、收板輸送皮帶托板157、收板輸送電機(jī)158和收板傳動(dòng)主動(dòng)軸159。在輸送的過(guò)程時(shí)有一計(jì)數(shù)傳感器對(duì)安裝完成提拉帶輸送出來(lái)的紙盒進(jìn)行計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)達(dá)到系統(tǒng)設(shè)定數(shù)量后，紙板分離擋塊162把后續(xù)輸送來(lái)的包裝盒分離，這樣計(jì)數(shù)完成的包裝盒就被完成了碼垛。

運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)15采用PLC可編程控制器，指令信號(hào)采集由安裝于各工位的傳感器監(jiān)視并向運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)15發(fā)送信號(hào)，經(jīng)運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)15處理后按編制的程序邏輯控制各裝置的電機(jī)或電磁閥動(dòng)作，帶動(dòng)各個(gè)機(jī)構(gòu)或氣缸的工作。

工作過(guò)程描述：

料倉(cāng)裝置5上板：系統(tǒng)上電，按啟動(dòng)按鈕，各機(jī)構(gòu)回原位，料倉(cāng)1段工位光電傳感器未檢測(cè)到紙板，上板電機(jī)20啟動(dòng)，紙板通過(guò)齒型帶輸送，上板擋板22按系統(tǒng)控制完成包裝盒推進(jìn)動(dòng)作，料倉(cāng)1段上板擋板22推進(jìn)的包裝盒隨物料支撐導(dǎo)向桿29落到料倉(cāng)2段，當(dāng)料倉(cāng)2段料滿(mǎn)傳感器檢測(cè)到料滿(mǎn)時(shí)上板電機(jī)20停止運(yùn)轉(zhuǎn)，料倉(cāng)裝置5就如此循環(huán)動(dòng)作完成包裝盒的上板。當(dāng)料倉(cāng)1段缺料檢測(cè)傳感器28檢測(cè)到缺料時(shí)，蜂鳴器提醒操作人員料倉(cāng)缺板。

紙盒輸送鏈裝置2：在系統(tǒng)上電后，按啟動(dòng)按鈕，主體輸送電機(jī)41旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)，各工位裝置進(jìn)行回原位，同時(shí)紙盒輸送鏈裝置2前端設(shè)有一光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)主體輸送鏈43上的是否有紙盒進(jìn)行檢測(cè)，位檢測(cè)到紙盒主體輸送鏈43進(jìn)行回原位，回原位后等待料倉(cāng)工位包裝盒輸送出，包裝盒輸送到位檢測(cè)傳感器發(fā)出指令，運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)15發(fā)出指令扭力限制器42吸合，主體輸送鏈43按間歇凸輪分割器46完成一個(gè)步距的輸送定位，重復(fù)上述循環(huán)即完成了包裝盒的一件件輸送到相應(yīng)的工位完成對(duì)應(yīng)工藝動(dòng)作。

粘膠涂層裝置3：系統(tǒng)上電后，按啟動(dòng)按鈕，粘膠涂層系統(tǒng)135進(jìn)行上下方向和前后方向的回原位，等待運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)15發(fā)出指令信號(hào)，當(dāng)紙盒輸送到位后，粘膠涂層裝置3的光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到有信號(hào)時(shí)，垂直方向模組先帶動(dòng)涂層槍頭61下降到位，然后水平方向模組帶動(dòng)涂層槍頭61向后涂膠，這樣就完成了粘膠的涂層功能。

加強(qiáng)帶安裝裝置4：系統(tǒng)上電后，按啟動(dòng)按鈕，加強(qiáng)帶安裝裝置4回原位，切刀回原位，送帶電機(jī)完成指定長(zhǎng)度的加強(qiáng)帶輸送，裝置等待運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)15發(fā)出指令信號(hào)。紙盒輸送鏈裝置2完成設(shè)定步距的移動(dòng)后，加強(qiáng)帶安裝裝置4工位監(jiān)視光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到有包裝盒，則加強(qiáng)帶安裝裝置4旋轉(zhuǎn)一周，完成加強(qiáng)帶184的切帶、粘貼、打孔功能。

提拉帶安裝裝置6：系統(tǒng)上電后，按啟動(dòng)按鈕，提拉帶安裝裝置6上的電機(jī)帶動(dòng)各機(jī)構(gòu)回原位，送帶電機(jī)105完成系統(tǒng)設(shè)定長(zhǎng)度的提拉帶183輸送，提拉帶安裝裝置6等待運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)15發(fā)出指令信號(hào)。紙盒輸送鏈裝置2完成設(shè)定步距角的移動(dòng)后，提拉帶安裝裝置6工位監(jiān)視光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到有包裝盒，則穿插動(dòng)力組件111的電機(jī)完成設(shè)定角度的旋轉(zhuǎn)，完成提拉帶183穿入到包裝盒上預(yù)先沖壓完成的孔內(nèi)后，待穿插動(dòng)力組件111的電機(jī)回到一個(gè)安全角度后，系統(tǒng)發(fā)出運(yùn)行參數(shù)，壓帶電機(jī)99和刷帶電機(jī)116旋轉(zhuǎn)，貼帶模組完成提拉帶183貼刷開(kāi)、貼帶、壓緊功能。由此重復(fù)循環(huán)完成下一包裝盒的提拉帶183安裝。

超聲焊接裝置7：系統(tǒng)上電后，按啟動(dòng)按鈕，超聲焊接裝置7的凸輪機(jī)構(gòu)回原位，切刀機(jī)構(gòu)回原位，固定帶輸送電機(jī)完成指定長(zhǎng)度的固定帶輸送。紙盒輸送鏈裝置2完成設(shè)定步距角的移動(dòng)后，超聲焊接裝置7工位的光電傳感器監(jiān)視到工位有包裝盒信號(hào)，運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)15發(fā)出指令凸輪運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)力電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)焊接凸輪119旋轉(zhuǎn)一圈，在旋轉(zhuǎn)一圈的過(guò)程中是先由固定帶切刀127完成固定帶182的切斷，同時(shí)超聲焊接模具125把切斷的帶材下壓到上到工序安裝完成的提拉帶183和加強(qiáng)帶184上方，焊接凸輪119旋轉(zhuǎn)到設(shè)定角度后，運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)15發(fā)出邏輯信號(hào)給超聲焊接系統(tǒng)123開(kāi)始工作，在壓緊的同時(shí)完成固定帶182與加強(qiáng)帶184和提拉帶183的焊接。焊接凸輪119旋轉(zhuǎn)下壓機(jī)構(gòu)上升時(shí)，焊接超聲系統(tǒng)123停止工作，超聲焊接固定帶182完成。由此重復(fù)循環(huán)完成下一包裝盒的提拉帶183安裝。

綜上所述，這樣間歇交替的工序交替直到提拉帶183的所有安裝工序完成。料倉(cāng)裝置5完成一個(gè)個(gè)紙盒的依次輸出，輸出的紙盒通過(guò)光電傳感器檢測(cè)發(fā)出信號(hào)由紙盒輸送鏈裝置2完成紙盒的依次定位輸送；各工位的檢測(cè)傳感器發(fā)出邏輯信號(hào)，通過(guò)傳感器判斷對(duì)應(yīng)的工位有無(wú)紙盒，有紙盒則對(duì)應(yīng)各工位完成對(duì)應(yīng)的工藝動(dòng)作；各工藝的動(dòng)作完成后紙盒輸送鏈裝置2主電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)通過(guò)間歇凸輪分割器46的間歇?jiǎng)幼鹘惶嫱瓿上乱徊骄嗟难h(huán)；這樣間歇的動(dòng)作循環(huán)使得提拉帶183不斷地被安裝完成。

本發(fā)明安裝的提拉帶是為適應(yīng)機(jī)械自動(dòng)化安裝而產(chǎn)生的，本發(fā)明采用的提拉帶183是通過(guò)特殊生產(chǎn)工藝把一些塑料原料生產(chǎn)出來(lái)的帶材或者薄膜或者紙質(zhì)材質(zhì)復(fù)合成一體的高強(qiáng)度提拉帶，為保證提拉帶183與紙箱穿孔處的抗拉強(qiáng)度，在紙箱穿孔處里面各粘貼了一加強(qiáng)帶184，加強(qiáng)帶184與紙箱的粘合是通過(guò)預(yù)先把一膠粘劑涂層到紙箱上再通過(guò)壓合方式使得加強(qiáng)帶184在膠粘劑涂層處粘合，同樣提拉帶183與加強(qiáng)帶184或者紙箱處也是通過(guò)上述方法粘合成一體的。同時(shí)為了進(jìn)一步提高提拉帶183的產(chǎn)品合格率，本發(fā)明還增加了一超聲焊接工序，超聲焊接工序是完成一固定帶182通過(guò)超聲焊接技術(shù)在加強(qiáng)帶184和提拉帶183上方熔接一固定帶182。加強(qiáng)帶184和固定帶182的尺寸范圍一般為長(zhǎng)20mm-60mm，寬10mm-50mm；提拉帶183尺寸規(guī)格一般為長(zhǎng)100mm-210mm，寬8mm-25mm。

本發(fā)明的工藝流程包括以下步驟：

料倉(cāng)工位上板→紙箱傳送→預(yù)涂層工位涂層→加強(qiáng)帶放卷供料→加強(qiáng)帶安裝打孔→預(yù)涂層工位涂層→提拉帶放卷供料→提拉帶安裝與壓合→固定帶放卷供料→超聲焊接固定帶→自動(dòng)檢測(cè)工位檢測(cè)→自動(dòng)剔除工位剔除不良品→收板輸送→收板碼垛。

上述工藝的步驟，可以根據(jù)客戶(hù)的要求增減設(shè)計(jì)，也可以根據(jù)客戶(hù)的要求排列組合工藝順序設(shè)計(jì)。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。