本發(fā)明涉及紡織機械，尤其涉及粗紗機，特別是一種用于粗紗機落紗的空紗管交換滿紗管的裝置。

背景技術(shù)：

自動落紗粗紗機上，當自動落紗工序完成后，接下來的工作是：1、粗紗機開始重新紡紗，2粗紗機上落紗吊錠傳動部件吊有的滿紗與粗細聯(lián)運輸導軌上的空筒管，通過空滿管交換機構(gòu)進行交換，將落紗吊錠傳動部件上的滿紗逐一對換成空筒管，同時粗細聯(lián)運輸導軌上的空筒管則逐一對換成滿紗管。

原有交換機構(gòu)采用的是擺動氣缸，通過擺動氣缸180°角度的回轉(zhuǎn)，完成筒管定位銷上空滿管的位置對換。由于采用擺動氣缸帶動整個機構(gòu)的180°角的轉(zhuǎn)動，受動力源的限止，要求盡可能小的轉(zhuǎn)動慣量。因此原有機構(gòu)筒管定位銷（如圖示中的4）可以在導桿（如圖示中的7）上滑動，在升降滑塊（如圖示中的6）下安裝兩個各連接一個筒管定位銷的氣缸，每當作180°角擺動前，升降滑塊下的兩氣缸動作，將帶有筒管定位銷的兩臂縮回，以減速小轉(zhuǎn)動慣量，然后再進行擺動，擺動到位后，兩氣缸再次動作，將帶有筒管定位銷的兩臂伸出對準各自的上方的吊錠，以便進行下一步聚。

上述機構(gòu)的缺點是：1、結(jié)構(gòu)復雜，動作繁鎖。2、零件加工精度及安裝要求均很高。3、擺動氣缸動作生硬，甚至影響到工作的可靠性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，傳動機構(gòu)精簡，安裝方便，更換效率高的落紗粗紗機用空滿管交換機構(gòu)。

為實現(xiàn)本發(fā)明目的，提供了以下技術(shù)方案：一種落紗粗紗機用空滿管交換機構(gòu)，包括粗細聯(lián)運輸導軌、落紗吊錠傳動部件以及設置于粗細聯(lián)運輸導軌、落紗吊錠傳動部件之間的交換裝置，所述粗細聯(lián)運輸導軌上間隔均勻掛接有吊錠，吊錠上卡接有一號筒管；所述落紗吊錠傳動部件上設置有運輸導軌，運輸導軌上間隔均勻掛接有吊錠，吊錠上卡接有二號筒管；一號筒管為空筒管，二號筒管為滿紗管，其特征在于所述交換裝置包括上下端的底座、安裝于上下端底座上的上下軸承座、安裝于上軸承座上的驅(qū)動電機，驅(qū)動電機輸出軸安裝于軸承座內(nèi)并連接旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置包括與驅(qū)動電機輸出軸固接的上旋轉(zhuǎn)盤、安裝于下軸承座內(nèi)的下旋轉(zhuǎn)盤、固接于上下旋轉(zhuǎn)盤間的對稱的豎直導向桿；豎直導向桿上固接有升降裝置，升降裝置包括與豎直導向桿固接的安裝板、固定于安裝板上的升降氣缸、與升降氣缸活塞桿連接的升降滑塊，升降滑塊兩側(cè)穿于豎直導向桿上，升降滑塊上水平設置有導桿，導桿兩端均設置有一固定塊，兩個固定塊上設均置有豎直向上的筒管定位銷，一個筒管定位銷正對粗細聯(lián)運輸導軌的吊錠下方，另一個筒管定位銷正對落紗吊錠傳動部件下方。

作為優(yōu)選，吊錠通過壓觸后自動卡扣或脫落的吊錠支撐腳與一號、二號筒管連接。

作為優(yōu)選，交換裝置的旋轉(zhuǎn)路徑上設置有筒管定位銷光電檢測裝置，筒管定位銷光電檢測裝置位于與落紗吊錠傳動部件下降路徑的干涉位以及不干涉位。

作為優(yōu)選，驅(qū)動電機為減速電機或變頻電機或伺服電機。

本發(fā)明有益效果：本結(jié)構(gòu)用驅(qū)動電機代替了原來的擺動氣缸，完全可以調(diào)控擺動角度及轉(zhuǎn)角速度，使得180°回轉(zhuǎn)動作變得柔和可靠；本結(jié)構(gòu)取消了原升降滑塊下的兩個氣缸，取消了筒管定位銷沿導桿方向的伸縮動作，簡化了安裝筒管定位銷的固定塊，使原來與導桿的滑動關(guān)系成為了現(xiàn)在的固定一體，簡化了操作步驟，運行安全可靠。

附圖說明

圖1本發(fā)明工作狀態(tài)的主視圖。

圖2為圖1的a-a剖視圖。

圖3為本發(fā)明進行下一輪更換時的示意圖。

具體實施方式

實施例1：一種落紗粗紗機用空滿管交換機構(gòu)，包括粗細聯(lián)運輸導軌1、落紗吊錠傳動部件2以及設置于粗細聯(lián)運輸導軌1、落紗吊錠傳動部件2之間的交換裝置3，所述粗細聯(lián)運輸導軌1上間隔均勻掛接有吊錠4，吊錠4上卡接有一號筒管5.1；所述落紗吊錠傳動部件1上設置有運輸導軌，運輸導軌上間隔均勻掛接有吊錠4，吊錠4上卡接有二號筒管5.2；一號筒管5.1為空筒管，二號筒管5.2為滿紗管，所述交換裝置3包括上下端的底座3.1、安裝于上下端底座3.1上的上下軸承座（3.2、3.3）、安裝于上軸承座3.2上的驅(qū)動電機3.4，驅(qū)動電機3.4輸出軸安裝于上軸承座3.2內(nèi)并連接旋轉(zhuǎn)裝置4，旋轉(zhuǎn)裝置4包括與驅(qū)動電機3.4輸出軸固接的上旋轉(zhuǎn)盤4.1、安裝于下軸承座3.3內(nèi)的下旋轉(zhuǎn)盤4.2、固接于上下旋轉(zhuǎn)盤（4.1、4.2）間的對稱的豎直導向桿4.3；豎直導向桿4.3上固接有升降裝置6，升降裝置6包括與豎直導向桿4.3固接的安裝板6.1、固定于安裝板6.1上的升降氣缸6.2、與升降氣缸6.2活塞桿連接的升降滑塊6.3，升降滑塊6.3兩側(cè)穿于豎直導向桿4.3上，升降滑塊6.3上水平設置有導桿6.3.1，導桿6.3.1兩端均設置有一固定塊6.3.2，兩個固定塊6.3.2上設均置有豎直向上的筒管定位銷6.3.3，一個筒管定位銷6.3.3正對粗細聯(lián)運輸導軌1的吊錠4下方，另一個筒管定位銷6.3.3正對落紗吊錠傳動部件2下方。吊錠4通過壓觸后自動卡扣或脫落的吊錠支撐腳與一號、二號筒管（5.1、5.2）連接。交換裝置3的旋轉(zhuǎn)路徑上設置有筒管定位銷光電檢測裝置7，筒管定位銷光電檢測裝置7位于與落紗吊錠傳動部件2下降路徑的干涉位以及不干涉位。

以下為本發(fā)明的操作步驟：

驅(qū)動電機3.4轉(zhuǎn)動一個角度，使兩個筒管定位銷6.3.3從下方對準筒管中心，其中一個對準粗細聯(lián)運輸導軌1上的一號筒管5.1，一個對準落紗吊錠傳動部件2上的二號筒管5.2。

升降氣缸6.2動作，帶動升降滑塊6.3沿豎直導向桿4.3上升，直至筒管定位銷6.3.3插入一號、二號筒管（5.1、5.2）的孔中，使一號、二號筒管（5.1、5.2）的底平面坐在筒管定位銷6.3.3的固定塊6.3.2上，升降滑塊6.3再繼續(xù)上升，直至一號、二號筒管（5.1、5.2）上方吊錠4上的錐套向上觸發(fā)到吊錠支撐腳開關(guān)，以使撐開的支撐腳收回釋放一號、二號筒管（5.1、5.2）。

升降氣缸6.2反向作用，帶動升降滑塊6.3沿豎直導向桿4.3下降，直至坐在筒管定位銷6.3.3上的一號、二號筒管（5.1、5.2）完全脫開吊錠4。

驅(qū)動電機3.4轉(zhuǎn)動180°，使一號、二號筒管（5.1、5.2）位置對調(diào)，此時二號筒管5.2對準了粗細聯(lián)運輸導軌1上的空吊錠，而一號筒管5.1對準了落紗吊錠傳動部件2上的空吊錠。

升降氣缸6.2再次動作，帶動升降滑塊6.3沿豎直導向桿4.3上升，直至一號、二號筒管（5.1、5.2）的上口接觸到吊錠4的錐套，然后繼續(xù)上升，直至錐套向上觸發(fā)到吊錠支撐腳開關(guān)，支撐腳張開，達到吊起一號、二號筒管的目的。

升降氣缸6.2再次反向作用，帶動升降滑塊6.3沿豎直導向桿4.3下降，直至筒管定位銷6.3.3完全脫離一號、二號筒管（5.1、5.2）。

粗細聯(lián)運輸導軌1帶著筒管前行一個錠位，使下一個一號筒管5.1處于對準下方的筒管定位銷6.3.3；同時落紗吊錠傳動部件2也帶著筒管行進一個錠位，使下一個一號、二號筒管（5.1、5.2）也對準下方的另一個筒管定位銷6.3.3。

開始下一輪空滿管交換動作，以此類推，直至全部交換完畢。準備下一輪的自動落紗。

由于一輪空滿管交換動作完成后，筒管定位銷6.3.3位置正好處于筒管的下方，在進行下一輪的自動落紗動作過程中，落紗吊錠傳動部件必須下行，此時就會與筒管定位銷6.3.3發(fā)生干涉。當開始下輪的自動落紗動作前，讓一號筒管定位銷光電檢測裝置作探測，如探測到了筒管定位銷，減速電機轉(zhuǎn)動筒管定位銷，到達二號筒管定位銷光電檢測裝置能探測到的位置時，即圖3顯示的位置，減速電機停止，以此達到騰出空間讓落紗吊錠傳動部件順利通過的目的。