本技術(shù)涉及紙盒加工，具體涉及一種自動(dòng)分紙托機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、在包裝盒內(nèi)通常設(shè)有紙托，在紙托生產(chǎn)成型后，紙托通常是兩個(gè)一組對稱貼合在一起，在傳統(tǒng)的生產(chǎn)加工過程中，需要手動(dòng)將兩個(gè)貼合在一起的紙托分離開，工作效率低，且用力不當(dāng)或施力位置不對時(shí)容易造成紙托凹陷甚至損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)分紙托機(jī)構(gòu)，其能夠自動(dòng)將貼合的兩個(gè)紙托分離開，工作效率高。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用了以下方案：

3、一種自動(dòng)分紙托機(jī)構(gòu)，包括安裝平臺，安裝平臺上鉸接有兩個(gè)對稱設(shè)置的夾持臂，夾持臂上設(shè)有真空吸盤，夾持臂上連接有用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持臂進(jìn)行張合動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)組件。真空吸盤連接有氣泵，為現(xiàn)有技術(shù)，不做贅述。其作用為，通過在能夠進(jìn)行張合動(dòng)作的夾持臂上設(shè)置真空吸盤，能夠用兩個(gè)真空吸盤分別吸附同組內(nèi)兩個(gè)貼合在一起的紙托，并通過夾持臂的張合將兩個(gè)紙托分離開。

4、所述安裝平臺上鉸接設(shè)有兩個(gè)相互平行設(shè)置的轉(zhuǎn)軸，每個(gè)轉(zhuǎn)軸固定連接有一個(gè)夾持臂。其作用為，通過轉(zhuǎn)軸的設(shè)置使兩個(gè)夾持臂做繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的張合動(dòng)作，比起兩個(gè)夾持臂平行分離的運(yùn)動(dòng)方式，使兩個(gè)貼合在一起的紙托能夠從遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸的一側(cè)先開始分離，分離效果好。

5、進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)組件包括兩個(gè)相互嚙合的連動(dòng)齒輪，每個(gè)轉(zhuǎn)軸上固定連接有一個(gè)連動(dòng)齒輪，每個(gè)轉(zhuǎn)軸上的連動(dòng)齒輪與相應(yīng)的轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置，其中一個(gè)轉(zhuǎn)軸上同軸設(shè)置有與該轉(zhuǎn)軸固定連接的傳動(dòng)齒輪，安裝平臺上設(shè)有伸縮方向與轉(zhuǎn)軸垂直設(shè)置的驅(qū)動(dòng)氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮桿末端連接有連接塊，連接塊連接有傳動(dòng)齒條，傳動(dòng)齒條與傳動(dòng)齒輪相嚙合。其作用為，通過連動(dòng)齒輪、傳動(dòng)齒輪、連接塊、驅(qū)動(dòng)氣缸的設(shè)置，在驅(qū)動(dòng)氣缸推動(dòng)連接塊進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過連接塊上的傳動(dòng)齒條與傳動(dòng)齒輪的嚙合，將傳動(dòng)齒條的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為傳動(dòng)齒輪所在的轉(zhuǎn)軸繞自身軸線的圓周運(yùn)動(dòng)，并通過兩個(gè)連動(dòng)齒輪的嚙合以及轉(zhuǎn)軸與相應(yīng)的夾持臂的固定連接，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)夾持臂的張合動(dòng)作。

6、進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)于安裝平臺上背向夾持臂的一面，連接塊貫穿安裝平臺設(shè)置，安裝平臺上設(shè)有用于供連接塊移動(dòng)的導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔的延伸方向與驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)方向平行。其作用為，通過導(dǎo)向孔的設(shè)置，能夠避免連接塊在做直線運(yùn)動(dòng)時(shí)左右晃動(dòng)。

7、進(jìn)一步的，所述安裝平臺包括安裝板和四個(gè)用于安裝轉(zhuǎn)軸的安裝座，每個(gè)轉(zhuǎn)軸的相對兩端各自被套設(shè)在一個(gè)安裝座上，套設(shè)在同一個(gè)轉(zhuǎn)軸上的兩個(gè)安裝座相互平行設(shè)置，安裝板上設(shè)有兩個(gè)用于供安裝板移動(dòng)的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的延伸方向與轉(zhuǎn)軸的延伸方向垂直設(shè)置，每個(gè)導(dǎo)軌上設(shè)有兩個(gè)安裝座，安裝座與導(dǎo)軌之間通過螺栓連接固定。其作用為，通過導(dǎo)軌的設(shè)置，能夠通過調(diào)整兩組設(shè)置有不同轉(zhuǎn)軸的安裝座的位置達(dá)到調(diào)整兩個(gè)轉(zhuǎn)軸之間的距離的效果，從而使夾持臂能夠夾持住不同厚度的紙托。

8、進(jìn)一步的，所述夾持臂上設(shè)有連接框，連接框上設(shè)有用于安裝真空吸盤的安裝孔，兩個(gè)夾持臂上的連接框?qū)ΨQ設(shè)置。安裝孔呈條形孔狀，能夠適應(yīng)不同形狀的紙托，通過調(diào)整真空吸盤在安裝孔內(nèi)的位置來使真空吸盤的端面能夠避開紙托上的凸起和凹陷，從而使真空吸盤的端面始終與相應(yīng)連接框上所有支撐柱的端面處于同一個(gè)平面上。其作用為，通過連接框的設(shè)置，能夠?qū)⒄婵瘴P安裝在夾持臂上。

9、進(jìn)一步的，所述連接框上設(shè)有至少四個(gè)支撐柱，每個(gè)連接框上的所有支撐柱相互平行設(shè)置且呈矩形陣列均勻分布。其作用為，通過支撐柱的設(shè)置，能夠使紙托上的各處受力位置均勻分布，避免在分離兩個(gè)貼合在一起的紙托時(shí)造成紙托損壞。

10、進(jìn)一步的，同一個(gè)所述連接框上的真空吸盤和所有支撐柱遠(yuǎn)離相應(yīng)的連接框的端面處于同一平面上。其作用為，通過同一個(gè)連接框上真空吸盤和支撐柱的高度的設(shè)計(jì)，能夠使紙托受力的位置受力量均勻。

11、進(jìn)一步的，還包括與安裝平臺平行設(shè)置的固定平臺，固定平臺連接有提升氣缸，提升氣缸的伸縮桿末端與安裝平臺相連接并垂直設(shè)置。其作用為，通過提升氣缸的設(shè)置，能夠調(diào)整安裝平臺的高度，使安裝平臺能夠適應(yīng)不同高度的生產(chǎn)線。

12、進(jìn)一步的，所述安裝平臺與固定平臺之間設(shè)有四個(gè)直線軸承，直線軸承與安裝平臺垂直設(shè)置，所有直線軸承構(gòu)成的整體環(huán)繞在提升氣缸外呈矩形狀均勻分布。其作用為，通過直線軸承的設(shè)置，能夠避免提升氣缸在工作時(shí)產(chǎn)生晃動(dòng)。

13、本實(shí)用新型具有的有益效果：

14、1、通過在能夠進(jìn)行張合動(dòng)作的夾持臂上設(shè)置真空吸盤，能夠用兩個(gè)真空吸盤分別吸附同組內(nèi)兩個(gè)貼合在一起的紙托，并通過夾持臂的張合將兩個(gè)紙托分離開；

15、2、通過轉(zhuǎn)軸的設(shè)置使兩個(gè)夾持臂做繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的張合動(dòng)作，比起兩個(gè)夾持臂平行分離的運(yùn)動(dòng)方式，使兩個(gè)貼合在一起的紙托能夠從遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸的一側(cè)先開始分離，分離效果好；

16、3、通過連動(dòng)齒輪、傳動(dòng)齒輪、連接塊、驅(qū)動(dòng)氣缸的設(shè)置，在驅(qū)動(dòng)氣缸推動(dòng)連接塊進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過連接塊上的傳動(dòng)齒條與傳動(dòng)齒輪的嚙合，將傳動(dòng)齒條的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為傳動(dòng)齒輪所在的轉(zhuǎn)軸繞自身軸線的圓周運(yùn)動(dòng)，并通過兩個(gè)連動(dòng)齒輪的嚙合以及轉(zhuǎn)軸與相應(yīng)的夾持臂的固定連接，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)夾持臂的張合動(dòng)作。

技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)分紙托機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括安裝平臺(1)，安裝平臺(1)上鉸接有兩個(gè)對稱設(shè)置的夾持臂(2)，夾持臂(2)上設(shè)有真空吸盤(3)，夾持臂(2)上連接有用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持臂(2)進(jìn)行張合動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)組件(4)，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)分紙托機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)氣缸(404)設(shè)于安裝平臺(1)上背向夾持臂(2)的一面，連接塊(405)貫穿安裝平臺(1)設(shè)置，安裝平臺(1)上設(shè)有用于供連接塊(405)移動(dòng)的導(dǎo)向孔(6)，導(dǎo)向孔(6)的延伸方向與驅(qū)動(dòng)氣缸(404)的驅(qū)動(dòng)方向平行。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)分紙托機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述安裝平臺(1)包括安裝板(101)和四個(gè)用于安裝轉(zhuǎn)軸(5)的安裝座(102)，每個(gè)轉(zhuǎn)軸(5)的相對兩端各自被套設(shè)在一個(gè)安裝座(102)上，套設(shè)在同一個(gè)轉(zhuǎn)軸(5)上的兩個(gè)安裝座(102)相互平行設(shè)置，安裝板(101)上設(shè)有兩個(gè)用于供安裝板(101)移動(dòng)的導(dǎo)軌(7)，導(dǎo)軌(7)的延伸方向與轉(zhuǎn)軸(5)的延伸方向垂直設(shè)置，每個(gè)導(dǎo)軌(7)上設(shè)有兩個(gè)安裝座(102)，安裝座(102)與導(dǎo)軌(7)之間通過螺栓連接固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)分紙托機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾持臂(2)上設(shè)有連接框(201)，連接框(201)上設(shè)有用于安裝真空吸盤(3)的安裝孔(8)，兩個(gè)夾持臂(2)上的連接框(201)對稱設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)分紙托機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述連接框(201)上設(shè)有至少四個(gè)支撐柱(9)，每個(gè)連接框(201)上的所有支撐柱(9)相互平行設(shè)置且呈矩形陣列均勻分布。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)分紙托機(jī)構(gòu)，其特征在于：同一個(gè)所述連接框(201)上的真空吸盤(3)和所有支撐柱(9)遠(yuǎn)離相應(yīng)的連接框(201)的端面處于同一平面上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)分紙托機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括與安裝平臺(1)平行設(shè)置的固定平臺(10)，固定平臺(10)連接有提升氣缸(11)，提升氣缸(11)的伸縮桿末端與安裝平臺(1)相連接并垂直設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)分紙托機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述安裝平臺(1)與固定平臺(10)之間設(shè)有四個(gè)直線軸承(12)，直線軸承(12)與安裝平臺(1)垂直設(shè)置，所有直線軸承(12)構(gòu)成的整體環(huán)繞在提升氣缸(11)外呈矩形狀均勻分布。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種自動(dòng)分紙托機(jī)構(gòu)，包括安裝平臺，安裝平臺上鉸接有兩個(gè)對稱設(shè)置的夾持臂，夾持臂上設(shè)有真空吸盤，夾持臂上連接有用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持臂進(jìn)行張合動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)組件。所述安裝平臺上鉸接設(shè)有兩個(gè)相互平行設(shè)置的轉(zhuǎn)軸，每個(gè)轉(zhuǎn)軸固定連接有一個(gè)夾持臂。驅(qū)動(dòng)組件包括兩個(gè)相互嚙合的連動(dòng)齒輪，每個(gè)夾持臂上固定連接有一個(gè)連動(dòng)齒輪，每個(gè)夾持臂上的連動(dòng)齒輪與相應(yīng)的夾持臂同軸設(shè)置，其中一個(gè)夾持臂上同軸設(shè)置有與該夾持臂固定連接的傳動(dòng)齒輪，安裝平臺上設(shè)有伸縮方向與轉(zhuǎn)軸垂直設(shè)置的驅(qū)動(dòng)氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮桿末端連接有連接塊，連接塊連接有傳動(dòng)齒條，傳動(dòng)齒條與傳動(dòng)齒輪相嚙合。本技術(shù)能夠自動(dòng)將貼合的兩個(gè)紙托分離開，工作效率高。

技術(shù)研發(fā)人員：田書成,雍海波
受保護(hù)的技術(shù)使用者：當(dāng)納利（成都）印刷有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240617
技術(shù)公布日：2025/5/8