專利名稱：一種臺板移動步距自動修正及定位的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種絲網(wǎng)印刷機的可移動承印臺板重復(fù)定位的方法及機構(gòu)，特別是涉及一種臺板移動步距自動修正及定位的裝置。
背景技術(shù)：
一般彩色絲網(wǎng)印刷機是把不同顏色的套印網(wǎng)版，分別安裝在不同工位，再把承印臺板移動到各工位處，實現(xiàn)套色印刷。而承印臺板在各工位處的定位精度，直接影響彩色印刷的質(zhì)量。實用新型專利02M3661. 8《印花機臺板強制定位裝置》，介紹了一種臺板定位裝置，利用臺板與傳動機構(gòu)浮動連接的結(jié)構(gòu)，克服傳動步距不一致，對臺板實現(xiàn)強制定位。這種裝置的缺點是定位時浮動彈簧對V型叉及滾輪產(chǎn)生壓力，加速其磨損；而且彈簧的反力又使傳動機構(gòu)產(chǎn)生位移，使下一行程的初始位置變化，傳動步距更不一致。因傳動步距不一致，浮動彈簧對V型叉及滾輪產(chǎn)生的壓力方向隨之變化，定位精度大受影響。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的，在于提高自動印花機生產(chǎn)中，臺板定位精度，提供一種臺板移動步距自動修正及定位的裝置，以此來彌補生產(chǎn)上的效率、質(zhì)量、等缺陷。為此，本實用新型提出了一種臺板移動步距自動修正及定位的裝置，包括一套由 PLC控制伺服電機驅(qū)動的臺板精確移動機構(gòu)，若干個可移動臺板，臺板定位機構(gòu)，臺板位置檢測機構(gòu)和一臺印花機組成。所述由PLC控制伺服電機驅(qū)動的精確臺板移動機構(gòu)，可以利用全自動印花機的主控機構(gòu)，還可以設(shè)計成每個臺板獨立擁有一套由PLC控制伺服電機驅(qū)動的精確臺板移動機構(gòu)；所述可移動臺板由臺板支架、調(diào)整架、承印臺版、滾輪組成；所述臺板定位機構(gòu)由氣缸、導(dǎo)向槽座、滑塊、軸承及定位槽組成；所述臺板位置檢測機構(gòu)由、信號傳輸線和分析控制軟件組成。本裝置的作用是第一，移動臺板精確地移動到達預(yù)定工位后，可在一定范圍內(nèi)處于自由狀態(tài)，定位元件動作時，除移動臺板本身自重產(chǎn)生的摩擦力外，不受其他外力，從而提高定位精度和使用壽命。第二，經(jīng)監(jiān)測探頭、定位標靶檢測的信號，傳送到PLC比對后可確定移動臺板，是否精確移動到達預(yù)定工位，可處于自由狀態(tài)的范圍內(nèi)，并進行實時調(diào)整和修正伺服電機運行參數(shù)。有效地提高印花產(chǎn)品質(zhì)量。

圖1、圖2是定位機構(gòu)的兩種不同狀態(tài)示意圖；圖3是臺板位置檢測機構(gòu)示意圖；圖4是檢測圖像示意圖。
具體實施方式
[0010]參見圖1、圖2、圖3、圖4，圖中標識說明1、部分移動臺板，2、臺板傳動銷孔，3、移動機構(gòu)傳動銷，4、臺版定位U型槽，5、定位滾輪，6、定位滑塊，7、定位氣缸，8、定位滑槽座，9、傳動銷間隙，10、臺板定位標靶，11、位置監(jiān)測探頭，12、標靶上的定位標記線，13、監(jiān)測探頭內(nèi)置十字對準線，14、監(jiān)測探頭內(nèi)置測量分劃線，15、位置中心線偏移，16、U型槽位置中心線，17、滾輪位置中心線，18、人機界面， 19、PLC，20、伺服電機控制器，21、銷直徑與銷孔長度之差。本實用新型提出了一種臺板移動步距自動修正及定位的裝置，包括一套由PLC控制伺服電機驅(qū)動的臺板精確移動機構(gòu)，若干個可移動臺板，臺板定位機構(gòu)，臺板位置檢測機構(gòu)和一臺彩色絲網(wǎng)印花機組成。所述彩色絲網(wǎng)印花機應(yīng)當是應(yīng)用可編程序控制器(PLC)的數(shù)字化全自動彩色絲網(wǎng)印花機。所述由PLC控制伺服電機驅(qū)動的臺板精確移動機構(gòu)，可以利用全自動印花機的主控機構(gòu)，其特征在于由PLC控制伺服電機驅(qū)動的臺板精確移動機構(gòu)，具有至少十只以上用于帶動臺板移動的傳動銷。所述可移動臺板由臺板支架、調(diào)整架、承印臺版、行走滾輪組成；其特征在于所述可移動臺板還裝有定位U型槽和傳動銷孔。所述臺板定位機構(gòu)由氣缸、導(dǎo)向槽座、滑塊、滾輪及定位U型槽組成；其特征在于所述氣缸安裝在導(dǎo)向槽座后面，氣缸前部活塞桿上，裝有滑塊，滑塊前端裝有滾輪，滑塊可以在導(dǎo)向槽座內(nèi)滑動。所述臺板位置檢測機構(gòu)由監(jiān)測探頭、信號傳輸線、監(jiān)視器和裝有分析軟件程序的控制PLC組成。其特征在于所述監(jiān)測探頭應(yīng)當配有內(nèi)置對準十字線和測量用分劃線；所述監(jiān)視器可以利用全自動印花機主控機構(gòu)的人機界面。以上裝置的工作過程如下全自動彩色絲網(wǎng)印花機啟動，由PLC控制伺服電機驅(qū)動的臺板精確移動機構(gòu)，按程序設(shè)定的數(shù)據(jù)，以標準的步距，通過傳動銷和傳動銷孔，把臺板1拖到預(yù)定工作位置(如圖1所示)。此時定位氣缸7處于初始狀態(tài)，活塞桿、定位滑塊6、定位滾輪5縮回，定位滾輪5與臺版定位U型槽4分離；臺板1運動暫停，傳動銷3的運動方向前側(cè)，與傳動銷孔2 內(nèi)側(cè)面由接觸變?yōu)樽杂蔂顟B(tài)；定位U型槽位置中心線16與滾輪位置中心線17之間，有位置中心線偏移15。臺板位置檢測機構(gòu)(圖3)的位置監(jiān)測探頭11，對正臺板定位標靶10，采集圖像信號，經(jīng)過信號傳輸線，傳送到PLC19進行數(shù)據(jù)處理和保存，通過人機界面18顯示圖像(圖4)，可以觀測到臺板相對位置信息。PLC19發(fā)送定位信號，定位氣缸7動作(如圖2 所示)活塞桿、定位滑塊6、定位滾輪5伸出，定位滾輪5 —側(cè)觸動臺版定位U型槽4，使臺板1前移，定位滾輪5進入臺版定位U型槽4內(nèi)，U型槽位置中心線16與滾輪位置中心線 17重合，定位完成。臺板位置檢測機構(gòu)(圖幻的位置監(jiān)測探頭11，再次采集集圖像信號， PLC19進行數(shù)據(jù)處理和保存，比較位置中心線偏移量設(shè)定值與檢測值偏差，發(fā)出實時調(diào)控信息。臺板精確移動機構(gòu)按程序重新設(shè)定的數(shù)據(jù)，以最新步距驅(qū)動臺板1，開始下一循環(huán)。定位時(圖2)臺板1微動，傳動銷孔2內(nèi)側(cè)面與傳動銷3的運動方向前側(cè)產(chǎn)生間隙9，此間隙9值應(yīng)小于傳動銷直徑與傳動銷孔長度之差21值，這是保證臺板處于自由狀態(tài)的必要條件。同時此間隙9值還應(yīng)小于定位滾輪5直徑的六分之一，以保證定位滾輪5能夠正確插入臺版定位U型槽4內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種臺板移動步距自動修正及定位的裝置，包括一套由PLC控制伺服電機驅(qū)動的臺板精確移動機構(gòu)，若干個可移動臺板，臺板定位機構(gòu)，臺板位置檢測機構(gòu)和一臺彩色絲網(wǎng)印花機，其特征在于所述彩色絲網(wǎng)印花機是應(yīng)用PLC的數(shù)字化全自動彩色絲網(wǎng)印花機；所述由PLC控制伺服電機驅(qū)動的臺板精確移動機構(gòu)，可以利用全自動印花機的主控機構(gòu)；可移動臺板由臺板支架、調(diào)整架、承印臺版、行走滾輪組成；所述臺板定位機構(gòu)由氣缸、導(dǎo)向槽座、滑塊、滾輪及定位U型槽組成；所述臺板位置檢測機構(gòu)由監(jiān)測探頭、信號傳輸線、監(jiān)視器和裝有分析軟件程序的控制PLC組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臺板移動步距自動修正及定位的裝置，其特征在于臺板精確移動機構(gòu)，具有至少十只以上用于帶動臺板移動的傳動銷。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臺板移動步距自動修正及定位的裝置，其特征在于所述可移動臺板還裝有定位U型槽和傳動銷孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臺板移動步距自動修正及定位的裝置，其特征在于所述氣缸安裝在導(dǎo)向槽座后面，氣缸前部活塞桿上，裝有滑塊，滑塊前端裝有滾輪，滑塊可以在導(dǎo)向槽座內(nèi)滑動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臺板移動步距自動修正及定位的裝置，其特征在于所述監(jiān)測探頭應(yīng)當配有內(nèi)置對準十字線和測量用分劃線；所述監(jiān)視器也可以利用全自動印花機主控機構(gòu)的人機界面。
專利摘要本實用新型提出了一種臺板移動步距自動修正及定位的裝置。包括一套由PLC控制伺服電機驅(qū)動的臺板精確移動機構(gòu)，若干個可移動臺板，臺板定位機構(gòu)，臺板位置檢測機構(gòu)和一臺彩色絲網(wǎng)印花機，其特征在于所述彩色絲網(wǎng)印花機是應(yīng)用PLC的數(shù)字化全自動彩色絲網(wǎng)印花機；所述由PLC控制伺服電機驅(qū)動的臺板精確移動機構(gòu)，可以利用全自動印花機的主控機構(gòu)；可移動臺板由臺板支架、調(diào)整架、承印臺版、行走滾輪組成；所述臺板定位機構(gòu)由氣缸、導(dǎo)向槽座、滑塊、滾輪及定位U型槽組成；所述臺板位置檢測機構(gòu)由監(jiān)測探頭、信號傳輸線、監(jiān)視器和裝有分析軟件程序的控制PLC組成。本裝置的作用是第一，移動臺板精確地移動到達預(yù)定工位后，可在一定范圍內(nèi)處于自由狀態(tài)，定位元件動作時，除移動臺板本身自重產(chǎn)生的摩擦力外，不受其他外力，從而提高定位精度和使用壽命。第二，經(jīng)監(jiān)測探頭、定位標靶檢測的信號，傳送到PLC比對后可確定移動臺板，是否精確移動到達預(yù)定工位，可處于自由狀態(tài)的范圍內(nèi)，并進行實時調(diào)整和修正伺服電機運行參數(shù)。有效地提高印花產(chǎn)品質(zhì)量。
文檔編號B41F15/14GK202242283SQ20112006476
公開日2012年5月30日 申請日期2011年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月14日
發(fā)明者顧順金, 龔黎陽 申請人:上海奧尼本特印刷設(shè)備有限公司, 龔黎陽