專利名稱：一種膠印機(jī)墨量控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種膠印機(jī)控制系統(tǒng)，特別涉及一種膠印機(jī)墨量控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，膠印機(jī)作為一種主流的印刷機(jī)械，其高效、高質(zhì)、低本的優(yōu)勢(shì)使其占據(jù)著印刷機(jī)械的主導(dǎo)地位。但是，一直從事膠印機(jī)研發(fā)、制造的我們發(fā)現(xiàn)，膠印機(jī)中的墨量控制及墨量反饋的控制系統(tǒng)的通訊方式還有不完善的地方。當(dāng)前國(guó)內(nèi)外膠印機(jī)中的墨量控制及墨量反饋的控制系統(tǒng)的通訊方式有以下幾種方式
I RS-232 通信
缺點(diǎn)通訊距離短、速率低等。I RS-485 通訊
優(yōu)點(diǎn)是一種相對(duì)經(jīng)濟(jì)、具有相當(dāng)高噪聲抑制、相對(duì)高的傳輸速率、傳輸距離遠(yuǎn)和寬共模范圍的通信平臺(tái)。1 -485標(biāo)準(zhǔn)作為一種多點(diǎn)差分?jǐn)?shù)據(jù)傳輸?shù)碾姎庖?guī)范，被應(yīng)用在許多不同的領(lǐng)域，作為數(shù)據(jù)傳輸鏈路。缺點(diǎn)雖然目前在我國(guó)應(yīng)用的現(xiàn)場(chǎng)總線中，RS-485半雙工、全雙工異步通信總線也是被廣泛使用的數(shù)據(jù)通信總線。但是基于在RS-485總線上只能有一個(gè)主機(jī)的特點(diǎn)，它往往應(yīng)用在集中控制樞紐與分散控制單元之間。由于RS-485總線本身存在的許多局限性，隨著科技的發(fā)展，RS-485的總線效率低、系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性差、通訊的可靠性低、后期維護(hù)成本高、網(wǎng)絡(luò)工程調(diào)試復(fù)雜、傳輸距離不理想、單總線可掛接的節(jié)點(diǎn)少、應(yīng)用不靈活等缺點(diǎn)慢慢的暴露出來(lái)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可靠性、實(shí)時(shí)性、靈活性、易用性優(yōu)勢(shì)明顯且傳輸距離遠(yuǎn)、效率高、成本低的膠印機(jī)墨量控制系統(tǒng)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案為一種膠印機(jī)墨量控制系統(tǒng)，其創(chuàng)新點(diǎn)在于包括中央控制裝置、墨量電機(jī)、墨量反饋電位器、CAN控制模塊、CAN收發(fā)器、CAN總線網(wǎng)絡(luò)，中央控制裝置，用于對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制操作，所述中央控制裝置包括中央計(jì)算機(jī)和墨量控制按鍵墨柱顯示條，中央計(jì)算機(jī)安裝有可實(shí)現(xiàn)印件數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、調(diào)用及全部墨鍵的控制和位置監(jiān)測(cè)的墨控系統(tǒng)軟件；墨量控制按鍵墨柱顯示條實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)墨量并可隨時(shí)進(jìn)行墨量控制；墨量電機(jī)，與各墨鍵一一對(duì)應(yīng)，用于驅(qū)動(dòng)墨鍵沿膠印機(jī)墨斗輥方向往復(fù)滑動(dòng)；墨量反饋電位器，與各墨鍵一一對(duì)應(yīng)，用于反饋當(dāng)前的墨鍵位置；CAN控制模塊，用于一對(duì)一地控制墨量電機(jī)并采集墨量反饋電位器的反饋信息；CAN收發(fā)器，用于一對(duì)一的與CAN模塊的通訊，并通過(guò)CAN總線網(wǎng)絡(luò)與中央計(jì)算機(jī)通訊。進(jìn)一步的，所述中央控制裝置內(nèi)部的中央計(jì)算機(jī)、監(jiān)視器和操作臺(tái)之間采用電纜線完成系統(tǒng)配電、交換控制信號(hào)。
進(jìn)一步的，所述中央控制裝置中配備有調(diào)制解調(diào)器，調(diào)制解調(diào)器可與模擬信號(hào)的電話線聯(lián)接對(duì)墨控系統(tǒng)軟件進(jìn)行遠(yuǎn)程檢測(cè)、修改及對(duì)程序進(jìn)行升級(jí)。進(jìn)一步的，所述CAN控制模塊集成CAN協(xié)議控制器的32位高性能內(nèi)核MCU并由該微處理器控制墨量電機(jī)。進(jìn)一步的,所述墨量電機(jī)為聞速比直流墨量電機(jī)。進(jìn)一步的，所述CAN收發(fā)器通過(guò)CAN控制模塊間接向墨量電機(jī)供電并提供控制信號(hào)。進(jìn)一步的，所述CAN總線網(wǎng)絡(luò)中采用了隔離CAN收發(fā)器模塊。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于采用中央計(jì)算機(jī)安裝可實(shí)現(xiàn)印件數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、調(diào)用及全部墨鍵的控制和位置監(jiān)測(cè)等功能的組態(tài)軟件，利用CAN總線通訊，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制墨量電機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)和實(shí)時(shí)墨量反饋的功能，實(shí)現(xiàn)膠印機(jī)印刷過(guò)程中墨量反饋及閉環(huán)控制功能。CAN通訊方式不僅在通信能力、可靠性、實(shí)時(shí)性、靈活性、易用性、傳輸距離遠(yuǎn)、成本低等方面有著明顯的優(yōu)勢(shì)，而且支持CAN2. O A/B協(xié)議；位速率可編程(高達(dá)I Mbps);具有32個(gè)報(bào)文對(duì)象；每個(gè)報(bào)文對(duì)象都具有自己的標(biāo)識(shí)符屏蔽碼；包含可屏蔽中斷；在時(shí)間觸發(fā)的CAN (TTCAN)應(yīng)用中禁止自動(dòng)重發(fā)送模式；自測(cè)試操作具有可編程的回環(huán)模式；具有可編程的FIFO模式；數(shù)據(jù)長(zhǎng)度從O到8字節(jié)；通過(guò)CANOTx和CANORx管腳與外部CAN PHY無(wú)縫連接。當(dāng)信號(hào)傳輸距離達(dá)到IOKM時(shí)，CAN總線仍可提供高達(dá)5Kbps的數(shù)據(jù)傳輸速率。保證了墨量控制系統(tǒng)信息交換的穩(wěn)定、可靠、高效。利用調(diào)制解調(diào)器與模擬信號(hào)的電話線聯(lián)接起來(lái)就可用來(lái)對(duì)本發(fā)明中中央計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程檢測(cè)，并可以對(duì)軟件進(jìn)行修改及對(duì)程序進(jìn)行升級(jí)。由于本發(fā)明中的系統(tǒng)的微處理器能夠記錄組裝墨鍵、傳動(dòng)、墨量電機(jī)的機(jī)械特性曲線以及精確定位所需要的電機(jī)參數(shù)，從而最大地減少了機(jī)械部件損壞的可能性。


圖1為本發(fā)明中膠印機(jī)墨量控制系統(tǒng)硬件連接示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，包括中央控制裝置1、墨量電機(jī)4、墨量反饋電位器8、CAN控制模塊3、CAN收發(fā)器2、CAN總線網(wǎng)絡(luò)，
中央控制裝置1，用于對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制操作，中央控制裝置I包括中央計(jì)算機(jī)5、監(jiān)視器6和操作臺(tái)7，中央計(jì)算機(jī)5安裝有可實(shí)現(xiàn)印件數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、調(diào)用及全部墨鍵的控制和位置監(jiān)測(cè)的墨控系統(tǒng)軟件；監(jiān)視器6用于通過(guò)墨柱實(shí)時(shí)顯示墨量；操作臺(tái)7用于操作人員根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整墨鍵位置控制，以及參數(shù)的設(shè)定。中央控制裝置I內(nèi)部的中央計(jì)算機(jī)、監(jiān)視器和操作臺(tái)之間采用電纜線完成系統(tǒng)配電、交換控制信號(hào)。另外，中央控制裝置中配備有調(diào)制解調(diào)器，調(diào)制解調(diào)器可與模擬信號(hào)的電話線聯(lián)接對(duì)墨控系統(tǒng)軟件進(jìn)行遠(yuǎn)程檢測(cè)、修改及對(duì)程序進(jìn)行升級(jí)。墨量電機(jī)4,與各墨鍵 對(duì)應(yīng)，通過(guò)墨量電機(jī)4和相關(guān)的數(shù)字控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以數(shù)字驅(qū)動(dòng)方式帶動(dòng)小螺桿動(dòng)作，從而驅(qū)動(dòng)墨鍵沿膠印機(jī)墨斗輥方向往復(fù)滑動(dòng)；
墨量反饋電位器8，安裝在驅(qū)動(dòng)墨鍵的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，與各墨鍵一一對(duì)應(yīng)，以便反饋當(dāng)前其對(duì)應(yīng)的墨鍵位置。CAN控制模塊3，用于一對(duì)一的控制墨量電機(jī)并采集墨量反饋電位器的反饋信息。本發(fā)明中CAN控制模塊集成CAN協(xié)議控制器的32位高性能內(nèi)核MCU并由該微處理器控制墨量電機(jī)。本實(shí)施例中，墨量電機(jī)為高速比直流墨量電機(jī)。CAN收發(fā)器2,用于一對(duì)一的與CAN模塊的通訊，向墨量電機(jī)供電并提供控制信號(hào)。并通過(guò)CAN總線網(wǎng)絡(luò)與中央計(jì)算機(jī)通訊，中央計(jì)算機(jī)5則通過(guò)CAN接口卡接入CAN總線網(wǎng)絡(luò)。所述CAN總線網(wǎng)絡(luò)中采用了隔離CAN收發(fā)器模塊。工作原理
中央計(jì)算機(jī)根據(jù)設(shè)定，由CAN總線網(wǎng)絡(luò)發(fā)訊給各個(gè)CAN收發(fā)器，CAN收發(fā)器接受控制信號(hào)后對(duì)CAN控制模塊給出控制信號(hào)，由CAN控制模塊控制墨量電機(jī)動(dòng)作，高精度墨量電機(jī)和相關(guān)的數(shù)字控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以數(shù)字驅(qū)動(dòng)方式帶動(dòng)小螺桿動(dòng)作，從而使各墨鍵沿著墨斗輥方向往復(fù)滑動(dòng)，進(jìn)而改變墨鍵位置，即墨量，并通過(guò)反饋電位器及時(shí)反饋墨鍵的位置給中央控制裝置的監(jiān)視器，同時(shí)通過(guò)墨柱顯示出來(lái)，操作人員可根據(jù)需要及時(shí)調(diào)整墨鍵位置，達(dá)到控制墨量的目的。如此形成墨量控制及墨量反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1.一種膠印機(jī)墨量控制系統(tǒng)，其特征在于包括中央控制裝置、墨量電機(jī)、墨量反饋電位器、CAN控制模塊、CAN收發(fā)器、CAN總線網(wǎng)絡(luò)，中央控制裝置，用于對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制操作，所述中央控制裝置包括中央計(jì)算機(jī)、監(jiān)視器和操作臺(tái)，中央計(jì)算機(jī)安裝有可實(shí)現(xiàn)印件數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、調(diào)用及全部墨鍵的控制和位置監(jiān)測(cè)的墨控系統(tǒng)軟件；監(jiān)視器通過(guò)墨柱實(shí)時(shí)顯不墨量；墨量電機(jī)，與各墨鍵對(duì)應(yīng)，用于驅(qū)動(dòng)墨鍵沿I父印機(jī)墨斗棍方向往復(fù)滑動(dòng)；墨量反饋電位器，與各墨鍵一一對(duì)應(yīng)，用于反饋當(dāng)前的墨鍵位置；CAN控制模塊，用于一對(duì)一地控制墨量電機(jī)并采集墨量反饋電位器的反饋信息；CAN收發(fā)器，用于一對(duì)一的與CAN模塊的通訊，并通過(guò)CAN總線網(wǎng)絡(luò)與中央計(jì)算機(jī)通訊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠印機(jī)墨量控制系統(tǒng)，其特征在于所述中央控制裝置內(nèi)部的中央計(jì)算機(jī)、監(jiān)視器和操作臺(tái)之間采用電纜線完成系統(tǒng)配電、交換控制信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠印機(jī)墨量控制系統(tǒng)，其特征在于所述中央控制裝置中配備有調(diào)制解調(diào)器，調(diào)制解調(diào)器可與模擬信號(hào)的電話線聯(lián)接對(duì)墨控系統(tǒng)軟件進(jìn)行遠(yuǎn)程檢測(cè)、修改及對(duì)程序進(jìn)行升級(jí)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠印機(jī)墨量控制系統(tǒng)，其特征在于所述CAN控制模塊集成CAN協(xié)議控制器的32位高性能內(nèi)核MCU并由該微處理器控制墨量電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的膠印機(jī)墨量控制系統(tǒng)，其特征在于所述墨量電機(jī)為高速比直流墨量電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠印機(jī)墨量控制系統(tǒng)，其特征在于所述CAN收發(fā)器通過(guò)CAN控制模塊間接向墨量電機(jī)供電并提供控制信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠印機(jī)墨量控制系統(tǒng)，其特征在于所述CAN總線網(wǎng)絡(luò)中采用了隔離CAN收發(fā)器模塊。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種膠印機(jī)墨量控制系統(tǒng)，其創(chuàng)新點(diǎn)在于包括中央控制裝置、墨量電機(jī)、墨量一種反饋電位器、CAN控制模塊、CAN收發(fā)器、CAN總線網(wǎng)絡(luò)，中央控制裝置用于對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制操作，墨量電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)墨鍵；墨量反饋電位器用于反饋當(dāng)前的墨鍵位置；CAN控制模塊用于一對(duì)一地控制墨量電機(jī)并采集墨量反饋電位器的反饋信息；CAN收發(fā)器用于與CAN模塊的通訊并通過(guò)CAN總線網(wǎng)絡(luò)與中央計(jì)算機(jī)通訊。中央計(jì)算機(jī)安裝可實(shí)現(xiàn)印件數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、調(diào)用及全部墨鍵的控制和位置監(jiān)測(cè)等功能的組態(tài)軟件，利用CAN總線通訊，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制墨量電機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)和實(shí)時(shí)墨量反饋的功能，實(shí)現(xiàn)膠印機(jī)印刷過(guò)程中墨量反饋及閉環(huán)控制功能。
文檔編號(hào)B41F33/00GK103009803SQ2012104774
公開(kāi)日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月22日
發(fā)明者錢進(jìn), 薛峰, 席宏兵, 丁曄霞, 于琪 申請(qǐng)人:江蘇昌昇集團(tuán)股份有限公司