本發(fā)明涉及檢測，更具體地說，涉及一種紙張檢測方法、裝置及打印機。

背景技術(shù)：

1、在熱敏標簽打印機中，通常使用紅外反射傳感器檢測紙張介質(zhì)的標簽紙、離型紙(襯紙)。其原理為，紅外發(fā)射管發(fā)射紅外光，照射到紙張介質(zhì)，其中部分紅外光從介質(zhì)反射回紅外接收傳感器，并轉(zhuǎn)換為電信號，此電信號經(jīng)放大后傳輸?shù)絤cu。mcu通過adc檢測紅外接收傳感器的信號強度，根據(jù)信號強度判斷是否有紙、缺紙。在有紙的情況下，且紙張介質(zhì)的標簽紙或離型紙(襯紙)位于傳感器位置處，通過設(shè)定固定的adc閾值，作為判斷標簽紙區(qū)域、離型紙區(qū)域的閾值。信號強度低于此閾值的區(qū)域，認為是標簽紙區(qū)域；信號強度高于此閾值的，認為是離型紙區(qū)域。由于不同的標簽紙反光率不同。不同廠商、批次的紅外傳感器的特性差異。實際不同的打印機、不同的標簽介質(zhì)，其測得的信號強度值的范圍并不相同。因此，較難取得合適的固定adc閾值適應(yīng)所有的傳感器、介質(zhì)。因此，在一些時候，通過采集平穩(wěn)區(qū)的adc平均值加一個定值，作為標簽紙區(qū)域、間隙區(qū)域的adc閾值。

2、標簽紙走紙期間，出現(xiàn)的紙張抖動、電機紋波干擾等，會使標簽紙的反射紅外信號不穩(wěn)定，標簽紙的區(qū)域內(nèi)，可能會出現(xiàn)明顯突出的毛刺，使得整個標簽區(qū)域內(nèi)，難以出現(xiàn)理想的平穩(wěn)區(qū)域。在此情況下，容易出現(xiàn)標簽紙區(qū)域的漏判、誤判。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述部分技術(shù)缺陷，提供一種紙張檢測方法、裝置及打印機。

2、本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：構(gòu)造一種紙張檢測方法，包括以下步驟：

3、s1、在打印走紙過程中，獲取檢測區(qū)域內(nèi)檢測信號的當前值，以根據(jù)所述當前值與基準值判斷檢測區(qū)域?qū)?yīng)為檢測目標或目標間隙；

4、s2、在所述檢測區(qū)域?qū)?yīng)為目標間隙時，獲取檢測信號對應(yīng)的第一歷史平均值，根據(jù)所述檢測區(qū)域檢測信號的當前值與所述第一歷史平均值更新所述檢測信號的第一歷史平均值；其中，所述第一歷史平均值為目標間隙檢測信號的歷史平均值；

5、s3、在所述檢測區(qū)域?qū)?yīng)為檢測目標時，獲取檢測信號對應(yīng)的第二歷史平均值，根據(jù)所述檢測區(qū)域檢測信號的當前值與所述第二歷史平均值更新所述檢測信號的第二歷史平均值；其中，所述第二歷史平均值為檢測目標檢測信號的歷史平均值；

6、s4、根據(jù)所述檢測信號的第一歷史平均值和所述檢測信號的第二歷史平均值更新所述基準值，并執(zhí)行步驟s1。

7、優(yōu)選地，在本發(fā)明的紙張檢測方法實施例中，在所述步驟s2中，所述根據(jù)所述檢測區(qū)域檢測信號的當前值與所述第一歷史平均值更新所述檢測信號的第一歷史平均值；包括：根據(jù)表達式(gapbase*wg1+irnew*wg2)/(wg1+wg2)得到新的第一歷史平均值，其中，gapbase為第一歷史平均值，irnew為當前值，wg1和wg2為常數(shù)。

8、優(yōu)選地，在本發(fā)明的紙張檢測方法實施例中，在所述步驟s2中，所述根據(jù)所述檢測區(qū)域檢測信號的當前值與所述第一歷史平均值更新所述檢測信號的第一歷史平均值；還包括：

9、比較所述檢測區(qū)域檢測信號的當前值與所述第一歷史平均值的大小；

10、在所述檢測區(qū)域檢測信號的當前值大于所述第一歷史平均值時，設(shè)置wg1與wg2的比值小于第一預設(shè)值；

11、在所述檢測區(qū)域檢測信號的當前值小于所述第一歷史平均值時，設(shè)置wg1與wg2的比值大于第二預設(shè)值；其中，所述第二預設(shè)值大于或等于所述第一預設(shè)值。

12、優(yōu)選地，在本發(fā)明的紙張檢測方法實施例中，在所述步驟s3中，所述根據(jù)所述檢測區(qū)域檢測信號的當前值與所述第二歷史平均值更新所述檢測信號的第二歷史平均值；包括：根據(jù)表達式(labelbase*wg3+irnew*wg4)/(wg3+wg4)得到新的第二歷史平均值，其中，labelbase為第二歷史平均值，irnew為當前值，wg3和wg4為常數(shù)。

13、優(yōu)選地，在本發(fā)明的紙張檢測方法實施例中，在所述步驟s3中，所述根據(jù)所述檢測區(qū)域檢測信號的當前值與所述第二歷史平均值更新所述檢測信號的第二歷史平均值；還包括：

14、比較所述檢測區(qū)域檢測信號的當前值與所述第二歷史平均值的大小；

15、在所述檢測區(qū)域檢測信號的當前值大于所述第二歷史平均值時，設(shè)置wg3與wg4的比值小于第三預設(shè)值；

16、在所述檢測區(qū)域檢測信號的當前值小于所述第一歷史平均值時，設(shè)置wg3與wg4的比值大于第四預設(shè)值；其中，所述第四預設(shè)值小于或等于所述第三預設(shè)值。

17、優(yōu)選地，在本發(fā)明的紙張檢測方法實施例中，在所述步驟s3中，所述根據(jù)所述檢測信號的第一歷史平均值和所述檢測信號的第二歷史平均值更新所述基準值，包括：根據(jù)表達式labelbase+k*(gapbase-labelbase)得到新的基準值，其中，gapbase為第一歷史平均值，labelbase為第二歷史平均值，k為大于零小于1的常數(shù)。

18、優(yōu)選地，在本發(fā)明的紙張檢測方法實施例中，還包括：

19、獲取檢測目標檢測信號的歷史最大值，根據(jù)所述檢測目標檢測信號的歷史最大值設(shè)置k的值，以使得所述基準值小于所述歷史最大值。

20、優(yōu)選地，在本發(fā)明的紙張檢測方法實施例中，所述檢測目標為用于打印的打印紙，所述目標間隙為用于分割所述打印紙的非打印區(qū)域。所述方法還包括：

21、接收預設(shè)紅外信號在所述檢測區(qū)域內(nèi)生成的反射信號并生成對應(yīng)的電信號，以得到所述檢測信號。

22、本發(fā)明還構(gòu)造一種紙張檢測裝置，所述裝置包括：用于執(zhí)行如上面所述的方法的模塊。

23、本發(fā)明還構(gòu)造一種打印機，包括如上面所述的紙張檢測裝置，且所述打印機在進行打印時，通過所述紙張檢測裝置獲取紙張檢測結(jié)果。

24、實施本發(fā)明的紙張檢測方法、裝置及打印機，具有以下有益效果：能夠在紙張走紙過程中進行紙張檢測時，實現(xiàn)對檢測環(huán)境的自適應(yīng)，提高紙張檢測的準確性。

技術(shù)特征：

1.一種紙張檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙張檢測方法，其特征在于，在所述步驟s2中，所述根據(jù)所述檢測區(qū)域檢測信號的當前值與所述第一歷史平均值更新所述檢測信號的第一歷史平均值；包括：根據(jù)表達式(gapbase*wg1+irnew*wg2)/(wg1+wg2)得到新的第一歷史平均值，其中，gapbase為第一歷史平均值，irnew為當前值，wg1和wg2為常數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紙張檢測方法，其特征在于，在所述步驟s2中，所述根據(jù)所述檢測區(qū)域檢測信號的當前值與所述第一歷史平均值更新所述檢測信號的第一歷史平均值；還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙張檢測方法，其特征在于，在所述步驟s3中，所述根據(jù)所述檢測區(qū)域檢測信號的當前值與所述第二歷史平均值更新所述檢測信號的第二歷史平均值；包括：根據(jù)表達式(labelbase*wg3+irnew*wg4)/(wg3+wg4)得到新的第二歷史平均值，其中，labelbase為第二歷史平均值，irnew為當前值，wg3和wg4為常數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的紙張檢測方法，其特征在于，在所述步驟s3中，所述根據(jù)所述檢測區(qū)域檢測信號的當前值與所述第二歷史平均值更新所述檢測信號的第二歷史平均值；還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙張檢測方法，其特征在于，在所述步驟s3中，所述根據(jù)所述檢測信號的第一歷史平均值和所述檢測信號的第二歷史平均值更新所述基準值，包括：根據(jù)表達式labelbase+k*(gapbase-labelbase)得到新的基準值，其中，gapbase為第一歷史平均值，labelbase為第二歷史平均值，k為大于零小于1的常數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的紙張檢測方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙張檢測方法，其特征在于，所述檢測目標為用于打印的打印紙，所述目標間隙為用于分割所述打印紙的非打印區(qū)域；所述方法還包括：

9.一種紙張檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括：用于執(zhí)行如權(quán)利要求1至8任意一項所述的方法的模塊。

10.一種打印機，其特征在于，包括如權(quán)利要求9所述的紙張檢測裝置，且所述打印機在進行打印時，通過所述紙張檢測裝置獲取紙張檢測結(jié)果。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種紙張檢測方法、裝置及打印機。該方法包括：S1、在打印走紙過程中，獲取檢測區(qū)域內(nèi)檢測信號的當前值，根據(jù)當前值與基準值判斷檢測區(qū)域為檢測目標或目標間隙；S2、在為目標間隙時，獲取檢測信號對應(yīng)的第一歷史平均值，根據(jù)檢測區(qū)域檢測信號的當前值與第一歷史平均值更新檢測信號的第一歷史平均值；S3、在為檢測目標時，獲取檢測信號對應(yīng)的第二歷史平均值，根據(jù)檢測區(qū)域檢測信號的當前值與第二歷史平均值更新檢測信號的第二歷史平均值；S4、根據(jù)檢測信號的第一歷史平均值和檢測信號的第二歷史平均值更新基準值，并執(zhí)行S1。實施本發(fā)明能夠在紙張走紙過程且進行紙張檢測時，實現(xiàn)對檢測環(huán)境的自適應(yīng)，提高紙張檢測的準確性。

技術(shù)研發(fā)人員：郭燦照,梁榮蘇,董俠,劉小飛,周楚雄
受保護的技術(shù)使用者：深圳拓邦股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/20