本實用新型涉及數(shù)控機床加工設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種可自動上料的動柱式高精度數(shù)控雕刻機。

背景技術(shù)：

雕刻機是一種廣泛應(yīng)用于木工業(yè)、廣告業(yè)、工藝業(yè)、模具業(yè)、建筑業(yè)、印刷包裝業(yè)、裝飾業(yè)的通用機械設(shè)備，可雕刻木工板、密度板、亞克力有機板、PVC 板、芙蓉板、雙色板、大理石、玉石、防火板、橡膠板、玻璃等多種不同材質(zhì)。

現(xiàn)有的多頭雕刻機通常將多個雕刻機主軸放在一個鋁板上，但面臨一個問題：當(dāng)?shù)窨虣C主軸左右分布不均勻或者承載過多雕刻機主軸時候，鋁板不穩(wěn)定，會晃動，導(dǎo)致雕刻精度受影響，之前我公司都是在鋁板上設(shè)有氣缸將鋁板拉住限位，但這樣導(dǎo)致成本偏高，也不容易維修。

在定位裝夾時都比較消耗時間。在加工時需通過夾具將待加工工件進行夾持，現(xiàn)有的夾具每次只能裝夾一個工件，每次加工完畢后需要頻繁的上下料和啟停設(shè)備，既影響加工效率又浪費時間。因此，需要提出一種多工位雕刻機來解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種夾持穩(wěn)定、提高生產(chǎn)效率和加工精度的可自動上料的動柱式高精度數(shù)控雕刻機。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案為：

一種可自動上料的動柱式高精度數(shù)控雕刻機，包括用于承載被雕刻物的機臺、跨設(shè)于機臺上的機架、可轉(zhuǎn)動的設(shè)于機臺上的轉(zhuǎn)盤、多個周向均勻設(shè)于轉(zhuǎn)盤上的用于夾持工件的夾持組件以及用于輔助工件上料的上料組件,還包括有驅(qū)動機架沿著機臺縱向行走的Y軸行走機構(gòu)、沿機架橫向行走的X軸行走機構(gòu)以及設(shè)于X軸行走機構(gòu)上垂直行走的Z軸行走機構(gòu)，所述夾持組件包括左滑座、與左滑座對應(yīng)設(shè)置的右滑座、卡條、卡塊，所述左滑座和右滑座頂部開設(shè)有同向的滑槽，所述卡條同時可滑動的設(shè)于左滑座和右滑座頂部的滑槽內(nèi)，所述卡塊設(shè)于右滑座上的滑槽末端，當(dāng)所述卡條向右滑座滑動時，所述卡條的前端、卡塊前端和滑槽側(cè)壁形成夾持位；所述上料組件包括上料氣缸、壓緊塊、制動塊和拉伸彈簧，所述制動塊設(shè)于卡條頂部，所述拉伸彈簧設(shè)有兩組，分別設(shè)于卡條兩側(cè)，所述拉伸彈簧一端和卡條側(cè)端連接，另一端和右滑座連接，所述壓緊塊為由上臂和下臂組成的U型結(jié)構(gòu)件，所述下臂的尾端鉸接于第一鉸鏈座上，所述第一鉸鏈座設(shè)于底座上，所述上料氣缸通過第二鉸鏈座設(shè)置于轉(zhuǎn)盤的一側(cè)，所述上料氣缸的活塞桿和所述下臂的頭端連接，所述上料氣缸的活塞桿頂起時，上臂的底端能和卡條的頂端抵觸，上臂的側(cè)端能和制動塊的側(cè)端抵觸。

首先轉(zhuǎn)盤在電機帶動作用下實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，當(dāng)某一個夾持組件上的制動塊即將到達上料組件位置時候，上料氣缸的活塞桿頂起，將上臂放下，上臂和這個夾持組件的制動塊接觸，使得卡條遠離卡塊，從而使得夾持位有空間容納工件放入，當(dāng)工件放入后，所述上料氣缸的活塞桿回縮，上臂翹起，不和制動塊接觸，卡條在拉伸彈簧的回復(fù)力作用下向卡塊一端施加壓力，將夾持位上的工件固定住，這個夾持了工件的夾持組件到達雕刻工位后，這時候下一個夾持組件正好到達上料組件位置，工人在上個工件雕刻同時，實現(xiàn)下個工件的下料和上料，提高了加工效率，減少了設(shè)備的啟停時間。

優(yōu)選地，所述Y軸行走機構(gòu)包括固定于機臺兩側(cè)的Y向滑軌和齒條，還包括有和Y向滑軌相配合的Y向滑塊、與齒條相嚙合的齒輪以及驅(qū)動該齒輪的驅(qū)動電機，所述Y向滑塊、齒輪和驅(qū)動電機均固定于機架上。

優(yōu)選地，所述X軸行走機構(gòu)包括設(shè)于機架的龍頭上的X向絲桿和設(shè)于X向絲桿兩側(cè)的X向滑軌，還包括有驅(qū)動X向絲桿的X向驅(qū)動電機，所述X向絲桿通過絲桿螺母連接有拖板，所述Z軸行走機構(gòu)固定于所述拖板上。

優(yōu)選地，所述Z軸行走機構(gòu)包括設(shè)于拖板上的Z向絲桿和設(shè)于Z向絲桿兩側(cè)的Z向滑軌，還包括有驅(qū)動Z向絲桿的Z向驅(qū)動電機，所述Z向絲桿通過絲桿螺母連接有鋁板，所述鋁板固定于拖板上，所述鋁板沿著X軸方向間隔設(shè)有若干安裝孔，雕刻機主軸通過安裝孔可拆卸的固定于鋁板上，所述鋁板的背部固定有兩個翼板，所述翼板的一個側(cè)端和拖板側(cè)端固定連接，所述翼板的延伸方向和鋁板的延伸方向一致。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果為：設(shè)有轉(zhuǎn)盤、設(shè)于轉(zhuǎn)盤上的夾持組件及上料組件，可以實現(xiàn)多工位雕刻，在一個工位雕刻同時，工人能在另外工位上實現(xiàn)上下料，節(jié)約工時，提高工作效率，鋁板的背部設(shè)有翼板，可以牢固固定鋁板，防止鋁板過長或負載不勻?qū)е碌窨叹认陆?，加工簡便，易于維修。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖。

圖2為本實用新型的俯視圖。

附圖中：10、機臺；20、機架；30、轉(zhuǎn)盤；40、夾持組件；41、左滑座；42、右滑座；43、卡條；44、卡塊；45、滑槽；50、上料組件；51、上料氣缸；52、壓緊塊；521、上臂；522、下臂；53、制動塊；54、拉伸彈簧；55、第一鉸鏈座；56、第二鉸鏈座；60、Y軸行走機構(gòu)；61、Y向滑軌；62、齒條；63、Y向滑塊；64、齒輪；70、X軸行走機構(gòu)；71、X向絲桿；72、X向滑軌；73、X向驅(qū)動電機；74、拖板；80、Z軸行走機構(gòu)；81、Z向絲桿；82、Z向滑軌；83、Z向驅(qū)動電機；84、鋁板； 85、翼板；90、雕刻機主軸。

具體實施方式

為使對本實用新型的結(jié)構(gòu)特征及所達成的功效有更進一步的了解與認識，用以較佳的實施例及附圖配合詳細的說明，說明如下：

一種可自動上料的動柱式高精度數(shù)控雕刻機，包括用于承載被雕刻物的機臺10、跨設(shè)于機臺10上的機架20、可轉(zhuǎn)動的設(shè)于機臺10上的轉(zhuǎn)盤30、多個周向均勻設(shè)于轉(zhuǎn)盤30上的用于夾持工件的夾持組件40以及用于輔助工件上料的上料組件50,還包括有驅(qū)動機架20沿著機臺10縱向行走的Y軸行走機構(gòu)60、沿機架20橫向行走的X軸行走機構(gòu)70以及設(shè)于X軸行走機構(gòu)70上垂直行走的Z軸行走機構(gòu)80，所述夾持組件40包括左滑座41、與左滑座41對應(yīng)設(shè)置的右滑座42、卡條43、卡塊44，所述左滑座41和右滑座42頂部開設(shè)有同向的滑槽45，所述卡條43同時可滑動的設(shè)于左滑座41和右滑座42頂部的滑槽45內(nèi)，所述卡塊44設(shè)于右滑座42上的滑槽45末端，當(dāng)所述卡條43向右滑座42滑動時，所述卡條43的前端、卡塊44前端和滑槽45側(cè)壁形成夾持位；所述上料組件50包括上料氣缸51、壓緊塊52、制動塊53和拉伸彈簧54，所述制動塊53設(shè)于卡條43頂部，所述拉伸彈簧54設(shè)有兩組，分別設(shè)于卡條43兩側(cè)，所述拉伸彈簧54一端和卡條43側(cè)端連接，另一端和右滑座42連接，所述壓緊塊52為由上臂521和下臂522組成的U型結(jié)構(gòu)件，所述下臂522的尾端鉸接于第一鉸鏈座55上，所述第一鉸鏈座55設(shè)于底座上，所述上料氣缸51通過第二鉸鏈座56設(shè)置于轉(zhuǎn)盤30的一側(cè)，所述上料氣缸51的活塞桿和所述下臂522的頭端連接，所述上料氣缸51的活塞桿頂起時，上臂521的底端能和卡條43的頂端抵觸，上臂521的側(cè)端能和制動塊53的側(cè)端抵觸。

首先轉(zhuǎn)盤30在電機帶動作用下實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，當(dāng)某一個夾持組件40上的制動塊53即將到達上料組件50位置時候，上料氣缸51的活塞桿頂起，將上臂521放下，上臂521和這個夾持組件40的制動塊53接觸，使得卡條43遠離卡塊44，從而使得夾持位有空間容納工件放入，當(dāng)工件放入后，所述上料氣缸51的活塞桿回縮，上臂521翹起，不和制動塊53接觸，卡條43在拉伸彈簧54的回復(fù)力作用下向卡塊44一端施加壓力，將夾持位上的工件固定住，這個夾持了工件的夾持組件40到達雕刻工位后，這時候下一個夾持組件40正好到達上料組件50位置，工人在上個工件雕刻同時，實現(xiàn)下個工件的下料和上料，提高了加工效率，減少了設(shè)備的啟停時間。

所述Y軸行走機構(gòu)60包括固定于機臺10兩側(cè)的Y向滑軌61和齒條62，還包括有和Y向滑軌61相配合的Y向滑塊63、與齒條62相嚙合的齒輪64以及驅(qū)動該齒輪64的驅(qū)動電機，所述Y向滑塊63、齒輪64和驅(qū)動電機均固定于機架20上。

所述X軸行走機構(gòu)70包括設(shè)于機架20的龍頭上的X向絲桿71和設(shè)于X向絲桿71兩側(cè)的X向滑軌72，還包括有驅(qū)動X向絲桿71的X向驅(qū)動電機73，所述X向絲桿71通過絲桿螺母連接有拖板74，所述Z軸行走機構(gòu)80固定于所述拖板74上。

所述Z軸行走機構(gòu)80包括設(shè)于拖板74上的Z向絲桿81和設(shè)于Z向絲桿81兩側(cè)的Z向滑軌82，還包括有驅(qū)動Z向絲桿81的Z向驅(qū)動電機83，所述Z向絲桿81通過絲桿螺母連接有鋁板84，所述鋁板84固定于拖板74上，所述鋁板84沿著X軸方向間隔設(shè)有若干安裝孔，雕刻機主軸90通過安裝孔可拆卸的固定于鋁板84上，所述鋁板84的背部固定有兩個翼板85，所述翼板85的一個側(cè)端和拖板74側(cè)端固定連接，所述翼板85的延伸方向和鋁板84的延伸方向一致。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型的范圍內(nèi)。本實用新型要求的保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。