本發(fā)明涉及全景相機(jī)領(lǐng)域，更具體地，本發(fā)明涉及全景相機(jī)光軸校準(zhǔn)裝置。

背景技術(shù)：

在技術(shù)不斷進(jìn)步的今天，產(chǎn)品的功能不斷提高，對智能全景相機(jī)的拍攝畫面要求不斷提高。目前在智能全景相機(jī)鏡頭光軸校準(zhǔn)的相關(guān)測試中，需要高精確定位產(chǎn)品，以避讓鏡頭視角內(nèi)無關(guān)物品的干涉。而雙鏡頭智能全景相機(jī)單鏡頭的視場角為230°，在測試環(huán)境的搭建中，如何實(shí)現(xiàn)更加全面的視野，更加精確的產(chǎn)品定位，更加有效率制作生產(chǎn)，是擺在我們面前的困難。

目前，在雙鏡頭智能全景相機(jī)光軸校準(zhǔn)的測試環(huán)境搭建中，通常會采用半包裹的方式。這種方式利于人員取放與操作產(chǎn)品，但鏡頭視角內(nèi)就會產(chǎn)生無圖卡的區(qū)域。在雙鏡頭智能全景相機(jī)光軸校準(zhǔn)的計算取樣中，此區(qū)域無法提供坐標(biāo)點(diǎn)，影響校準(zhǔn)精度，進(jìn)而會影響拍攝畫面質(zhì)量。而如何搭建更加全面的視野，更加精確的產(chǎn)品定位，更加有效率制作生產(chǎn)，是保障產(chǎn)品質(zhì)量和實(shí)現(xiàn)高效生產(chǎn)的重要條件。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個目的是提高了對全景相機(jī)光軸的校準(zhǔn)精度，保障了相機(jī)的品質(zhì)。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種全景相機(jī)光軸校準(zhǔn)裝置，包括箱體架，所述箱體架的各個面上均設(shè)有圖卡模組和光源模組，所述圖卡模組設(shè)置在所述光源模組的內(nèi)側(cè)，所述圖卡模組和所述光源模組將所述箱體架封閉；箱體架的其中一個面上開設(shè)有貫通其內(nèi)部的通道口，所述箱體架的外側(cè)設(shè)有底板架，所述底板架上滑動連接有推進(jìn)模組，所述推進(jìn)模組對應(yīng)所述通道口的位置設(shè)置，所述推進(jìn)模組用于將相機(jī)滑動送入至所述箱體架的內(nèi)部。

優(yōu)選地，所述推進(jìn)模組包括頂桿，所述頂桿在靠近所述箱體架的一側(cè)設(shè)有固定座，所述固定座用于固定相機(jī)，所述底板架上設(shè)有導(dǎo)軌，所述頂桿滑動連接在所述導(dǎo)軌上，并可沿所述導(dǎo)軌滑動至所述箱體架的內(nèi)部。

優(yōu)選地，所述底板架上設(shè)有第一定位柱，所述第一定位柱位于所述導(dǎo)軌靠近所述箱體架的一側(cè)，所述頂桿的底部設(shè)有第一定位孔，所述第一定位孔設(shè)置在遠(yuǎn)離所述箱體架的一側(cè)，在所述頂桿滑動至所述箱體架的內(nèi)部后，所述第一定位柱與所述第一定位孔插接。

優(yōu)選地，所述第一定位孔內(nèi)設(shè)有第一襯套，所述第一定位柱插入至所述第一定位孔并卡緊在所述第一襯套內(nèi)。

優(yōu)選地，所述固定座上設(shè)有插入口，所述插入口用于插入相機(jī)，所述插入口上連接有固定帶，所述固定帶用于將所述插入口內(nèi)的相機(jī)系緊。

優(yōu)選地，所述插入口的一端設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述插入口的相對端設(shè)有卡座，所述固定帶纏繞在所述轉(zhuǎn)軸上，所述固定帶的自由端設(shè)有卡扣，當(dāng)所述固定帶系緊相機(jī)后，所述卡扣與所述卡座卡接。

優(yōu)選地，所述光源模組包括面板燈和光源固定架，所述光源固定架設(shè)置在所述箱體架上，所述面板燈固定在所述光源固定架上。

優(yōu)選地，所述圖卡模組包括圖卡本體和圖卡固定架，所述圖卡固定架設(shè)置在所述箱體架上，所述圖卡固定架設(shè)置在所述光源固定架的內(nèi)側(cè)，所述圖卡本體固定在所述圖卡固定架上。

優(yōu)選地，所述圖卡固定架上設(shè)有多個第二定位柱，多個所述第二定位柱間隔設(shè)置，所述圖卡本體上與所述第二定位柱相對應(yīng)設(shè)有第二定位孔，所述圖卡本體通過所述第二定位柱和所述第二定位孔之間的插接而固定在所述圖卡固定架。

優(yōu)選地，所述第二定位孔內(nèi)設(shè)有第二襯套，所述第二定位柱插入至所述第二定位孔并卡緊在所述第二襯套內(nèi)。

本發(fā)明的一個技術(shù)效果在于，通過全包裹的環(huán)境搭建方法，填補(bǔ)無效區(qū)域，提高了對全景相機(jī)光軸的校準(zhǔn)精度，保障了相機(jī)的品質(zhì)。

通過以下參照附圖對本發(fā)明的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會變得清楚。

附圖說明

構(gòu)成說明書的一部分的附圖描述了本發(fā)明的實(shí)施例，并且連同說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1是本發(fā)明的全景相機(jī)光軸校準(zhǔn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的全景相機(jī)光軸校準(zhǔn)裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的推進(jìn)模組的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的固定座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明的光源模組的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明的圖卡模組的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參照附圖來詳細(xì)描述本發(fā)明的各種示例性實(shí)施例。應(yīng)注意到：除非另外具體說明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。

以下對至少一個示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說明性的，決不作為對本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制。

對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為說明書的一部分。

在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它例子可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

參照圖1至圖6所示，本發(fā)明的全景相機(jī)光軸校準(zhǔn)裝置，包括箱體架1。箱體架1的各個面上均設(shè)有圖卡模組2和光源模組3，圖卡模組2設(shè)置在光源模組3的內(nèi)側(cè)，這樣，光源模組3可以為圖卡模組2提供照明。圖卡模組2和光源模組3將所述箱體架1封閉，；箱體架1的其中一個面上開設(shè)有貫通其內(nèi)部的通道口11。箱體架1的外側(cè)設(shè)有底板架4，底板架4上滑動連接有推進(jìn)模組5，推進(jìn)模組5對應(yīng)通道口11的位置設(shè)置，推進(jìn)模組5用于將相機(jī)滑動送入至箱體架1的內(nèi)部。使用中，相機(jī)放置于推進(jìn)模組5內(nèi)，參照圖2所示，推進(jìn)模組5沿底板架4滑動并將相機(jī)送入至箱體架1的內(nèi)部。相機(jī)可以讀取圖卡模組2上圖卡本體22的坐標(biāo)，并將讀取的坐標(biāo)與計算機(jī)中的原始坐標(biāo)比對，通過計算機(jī)程序來校準(zhǔn)相機(jī)的光軸。由于箱體架1的各個面上都設(shè)有圖卡模組2，并且每個圖卡模組2的外側(cè)都設(shè)有為其照明的光源模組3，實(shí)現(xiàn)了圖卡模組2全包裹相機(jī)，為相機(jī)光軸校準(zhǔn)搭建了全包裹的環(huán)境。從而，使得相機(jī)在各個方位上均能夠讀取圖卡本體22坐標(biāo)，沒有無效區(qū)域，提高了對相機(jī)光軸的校準(zhǔn)精度，保障了相機(jī)的品質(zhì)。另外，全包裹的環(huán)境，保護(hù)了圖卡本體，使其免受臟污，利于維護(hù)，也降低了保養(yǎng)頻率。

參照圖3所示，推進(jìn)模組5包括頂桿51，頂桿51在靠近箱體架1的一側(cè)設(shè)有固定座6，固定座6用于固定相機(jī)。底板架4上設(shè)有導(dǎo)軌41，頂桿51滑動連接在導(dǎo)軌41上，并可沿導(dǎo)軌41滑動至箱體架1的內(nèi)部。這樣，將相機(jī)固定在固定座6上之后，可以使用驅(qū)動機(jī)構(gòu)來驅(qū)動頂桿51沿著導(dǎo)軌41滑動，進(jìn)而將相機(jī)滑動并送入至箱體架1的內(nèi)部。

優(yōu)選地，底板架4上設(shè)有第一定位柱42，第一定位柱42位于導(dǎo)軌41靠近箱體架1的一側(cè)。頂桿51的底部設(shè)有第一定位孔(圖中未示出)，第一定位孔設(shè)置在遠(yuǎn)離箱體架1的一側(cè)。隨著頂桿51滑動并進(jìn)入到箱體架1的內(nèi)部，頂桿51底部的第一定位孔會朝向第一定位柱42靠近，而當(dāng)相機(jī)被送入至箱體架1內(nèi)部的某一位置時，第一定位柱42與第一定位孔插接。此時，相機(jī)停留在此位置保持不動，以便完成后續(xù)的讀取坐標(biāo)等操作，而通過第一定位柱42與第一定位孔的插接，可以保證相機(jī)停留的穩(wěn)定性。還可以，預(yù)選設(shè)定相機(jī)最后再箱體架內(nèi)部的停留位置，然后通過第一定位柱42與第一定位孔的插接，來控制相機(jī)到達(dá)此位置。

進(jìn)一步地，第一定位孔內(nèi)設(shè)有第一襯套，第一定位柱插入至第一定位孔并卡緊在第一襯套內(nèi)(圖中未示出)。

參照圖4所示，固定座6上設(shè)有插入口61，插入口61用于插入相機(jī)7。插入口61上連接有固定帶62，固定帶62用于將插入口內(nèi)的相機(jī)7系緊。這樣，將相機(jī)7插入到插入口61后，可以用固定帶62將相機(jī)系緊。固定帶62可以在相機(jī)7的雙鏡頭之間將其系緊，而不會遮擋鏡頭，從而不會影響相機(jī)7對圖卡本體的坐標(biāo)讀取，保證了相機(jī)鏡頭的校準(zhǔn)精度。

優(yōu)選地，插入口61的一端設(shè)有轉(zhuǎn)軸63，插入口61的相對端設(shè)有卡座。固定帶62纏繞在轉(zhuǎn)軸63上，固定帶的自由端設(shè)有卡扣。當(dāng)需要系緊相機(jī)時，可以將固定帶的自由端從轉(zhuǎn)軸63上拽出并纏繞相機(jī)7；當(dāng)固定帶的自由端到達(dá)插入口61的相對端時，將卡扣與卡座卡接，從而將相機(jī)7系緊。當(dāng)然，固定帶對相機(jī)的固定方法并不僅限于此，還可以，固定帶62選用彈性材料，并將固定帶62的兩端均與插入口61固定，當(dāng)插入相機(jī)7時，將固定帶72彈性拉伸，而當(dāng)相機(jī)7插入后，將固定帶62松開，此時固定帶62由于彈性收縮而將相機(jī)7套緊。

參照圖5所示，光源模組3包括面板燈32和光源固定架31，光源固定架31設(shè)置在箱體架1上，面板燈32固定在光源固定架31上。采用面板燈32作為照明的光源，可以保證圖卡本體的各個區(qū)域均被照亮，便于相機(jī)讀取坐標(biāo)。

參照圖6所示，圖卡模組2包括圖卡本體22和圖卡固定架21，圖卡固定架21設(shè)置在箱體架1上，圖卡本體22固定在圖卡固定架21上。圖卡固定架21設(shè)置在光源固定架31的內(nèi)側(cè)，以保證面板燈32能夠?yàn)閳D卡本體22進(jìn)行照明。

優(yōu)選地，圖卡固定架21上設(shè)有多個第二定位柱，多個第二定位柱間隔設(shè)置。其中，定位柱也可以等間距設(shè)置圖卡固定架上。圖卡本體22上與第二定位柱相對應(yīng)設(shè)有第二定位孔23，圖卡本體通過第二定位柱和第二定位孔23之間的插接而固定在圖卡固定架。第二定位柱和第二定位孔之間的插接，可以起到定位和固定的作用，使得圖卡本體平整的固定在圖卡固定架上。

進(jìn)一步地，第二定位孔23內(nèi)設(shè)有第二襯套，第二定位柱插入至第二定位孔并卡緊在第二襯套內(nèi)。

雖然已經(jīng)通過示例對本發(fā)明的一些特定實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，以上示例僅是為了進(jìn)行說明，而不是為了限制本發(fā)明的范圍。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，可在不脫離本發(fā)明的范圍和精神的情況下，對以上實(shí)施例進(jìn)行修改。本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求來限定。