本發(fā)明涉及一種定位裝置，特別涉及用于光伏電池串焊的互聯(lián)條定位裝置，屬于光伏設備制造技術領域。

背景技術：

在光伏組件生產中，電池片的串焊工序是第一道關鍵工序，隨著光伏制造業(yè)自動化的逐漸普及，如今的光伏組件生產基本全部采用全自動的電池片串焊。目前普遍使用的全自動串焊設備結構均源于光伏產業(yè)初起時的自動串焊，當時串焊焊接的電池片背面銀漿寬度較寬，焊接時電池片背面互聯(lián)條偏移只要不跑出銀漿印刷區(qū)，就符合質量要求，所以在以前互聯(lián)條的位置區(qū)較寬，在焊接時互聯(lián)條很容易定位，隨著技術進步，以及各個廠家進行節(jié)能降耗，在滿足電池片性能的的條件下，目前的光伏電池片背面銀漿印刷寬度逐漸變窄，這種變窄使焊接時電池片背面互聯(lián)條的偏移問題逐漸變得突出，在生產實際中造成了很多的不合格產品，嚴重影響了生產效率和效益，近期國內外光伏展會上的串焊設備顯示，該項技術的進步緩慢已經極大影響了自動串焊的高效背面無露白焊接，在目前的光伏電池片上應該有較為精確的互聯(lián)條定位設備。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的在于克服目前的光伏電池片焊接中存在的上述問題，提供一種在焊接電池片背部互聯(lián)條時能將互聯(lián)條準確定位在很窄銀漿印刷區(qū)的互聯(lián)條定位裝置。

為實現以上目的，本發(fā)明采用的技術方案為：用于光伏電池串焊的互聯(lián)條定位裝置，包括定位機架、定位平臺，所述定位機架通過定位機架連接板與定位平臺用螺栓固定，定位平臺上對應于光伏電池片的4條導電銀柵線位置開有4個孔，孔內安裝有圓柱形定位卡套，所述圓柱形定位卡套上表面與定位平臺表面平齊，圓柱形定位卡套內部開有方孔，方孔內設置有片狀定位卡爪，片狀定位卡爪頂端高于定位平臺表面，所述片狀定位卡爪包括前片、后片、中間片，前片沿縱軸方向由上至下依次序開有長圓孔A、長圓孔B、長圓孔C、長圓孔D，所述長圓孔B、長圓孔C為水平設置，長圓孔A、長圓孔D傾斜設置且相互平行，所述后片沿縱軸方向由上至下依次序開有長圓孔I、長圓孔J、長圓孔K、長圓孔L，后片與前片互為鏡像關系；所述中間片沿縱軸方向由上至下依序設置有圓柱銷E、長圓孔F、長圓孔G及圓柱銷H，中間片下部設置有齒條，所述圓柱銷E與前片的長圓孔A及后片的長圓孔I配合，所述圓柱銷H與前片的長圓孔D及后片的長圓孔L配合，圓柱形定位卡套內由上至下還設置有圓柱銷M、圓柱銷N，所述圓柱銷M與前片上的長圓孔B、中間片上的長圓孔F、后片上的長圓孔J配合，所述圓柱銷N與前片上的長圓孔C、中間片上的長圓孔G、后片上的長圓孔K配合；當中間片下部齒條向上運動時，圓柱銷E沿長圓孔A及長圓孔I向上移動，圓柱銷H沿長圓孔D及長圓孔L向上移動，前片及后片受固定在圓柱形定位卡套內的圓柱銷M及圓柱銷N限制，垂直方向無位移，水平方向受傾斜方向的長圓孔的驅動橫向移動，夾緊裝置夾緊，中間片下部齒條向下移動時，前片及后片在水平方向上橫向分開，完成夾緊工件的作業(yè)；所述定位機架上還安裝有驅動裝置，所述驅動裝置包括曲柄輪、長滑塊、傳動軸、齒輪，所述長滑塊上有導向槽，曲柄輪的曲柄與長滑塊上的導向槽配合，曲柄輪與傳動軸連接，所述齒輪設置在傳動軸上，齒輪與中間片下部的齒條嚙合，長滑塊受力向下運動時，曲柄受長滑塊上的導向槽驅動帶動曲柄輪轉動，曲柄輪帶動傳動軸轉動，傳動軸通過齒輪驅動中間片進行上下運動；進一步的，根據權利要求1所述的一種用于光伏電池串焊的互聯(lián)條定位裝置，其特征在于：所述長滑塊上設置有彈簧，長滑塊上端與焊接機焊頭通過壓桿連接；靜止狀態(tài)時長滑塊處于上位，焊接機的焊頭焊接時壓下動作帶動壓桿把長滑塊壓到下位，帶動驅動裝置使片狀定位卡爪執(zhí)行夾緊工件的動作。

本發(fā)明的積極有益技術效果在于：本發(fā)明定位卡爪結構簡單，定位精度高，故障率低，驅動系統(tǒng)能與壓焊機配合，整機結構簡單，全機械結構避免了復雜的電子設備調試及使用中操作復雜，故障率高的問題，能夠有效的對電池片背面的互聯(lián)條定位，減少電池片背面焊接互聯(lián)條偏斜的缺陷。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一個實施例的整體結構圖。

圖2為本發(fā)明一個實施例的定位機架的結構圖。

圖3為本發(fā)明一個實施例的前片的結構圖。

圖4為本發(fā)明一個實施例的后片的結構圖。

圖5為本發(fā)明一個實施例的中間片的結構圖。

圖6為本發(fā)明一個實施例的長滑塊及曲柄輪的結構圖。

圖7為本發(fā)明一個實施例片狀定位卡爪夾緊示意圖。

圖8為本發(fā)明一個實施例片狀定位卡爪張開示意圖。

具體實施方式

為了更充分的解釋本發(fā)明的實施，以下提供本發(fā)明的實施實例，這些實施實例僅僅是對本發(fā)明的闡述，不限制本發(fā)明的范圍。

結合附圖對本發(fā)明進行進一步解釋。附圖中標記為：1. 定位平臺；2. 定位機架；3. 片狀定位卡爪；4. 長滑塊；5. 圓柱形定位卡套；6. 曲柄輪；7. 定位機架連接板；8. 齒輪；9. 導向槽；10. 圓柱銷M；11. 圓柱銷N；3-1. 長圓孔A；3-2. 長圓孔B；3-3. 長圓孔C；3-4. 長圓孔D；4-1. 長圓孔I；4-2. 長圓孔J；. 4-3. 長圓孔K；4-4. 長圓孔L；5-1. 圓柱銷E；5-2. 長圓孔F；5-3. 長圓孔G；5-4. 圓柱銷H；5-5. 齒條。如附圖所示，用于光伏電池串焊的互聯(lián)條定位裝置，包括定位機架2、定位平臺1，所述定位機架2通過定位機架連接板7與定位平臺1用螺栓固定，定位平臺1上對應于光伏電池片的4條導電銀柵線位置開有4個孔，孔內安裝有圓柱形定位卡套5，所述圓柱形定位卡套5上表面與定位平臺1表面平齊，圓柱形定位卡套5內部開有方孔，方孔內設置有片狀定位卡爪3，片狀定位卡爪3頂端高于定位平臺1表面，所述片狀定位卡爪3包括前片、后片、中間片，前片沿縱軸方向由上至下依次序開有長圓孔A3-1、長圓孔B3-2、長圓孔C3-3、長圓孔D3-4，所述長圓孔B3-2、長圓孔C3-3為水平設置，長圓孔A3-1、長圓孔D3-4傾斜設置且相互平行，所述后片沿縱軸方向由上至下依次序開有長圓孔I4-1、長圓孔J4-2、長圓孔K4-3、長圓孔L4-4，后片與前片互為鏡像關系；所述中間片沿縱軸方向由上至下依序設置有圓柱銷E5-1、長圓孔F5-2、長圓孔G5-3及圓柱銷H5-4，中間片下部設置有齒條5-5，所述圓柱銷E5-1與前片的長圓孔A3-1及后片的長圓孔I4-1配合，所述圓柱銷H5-4與前片的長圓孔D3-4及后片的長圓孔L4-4配合，圓柱形定位卡套內由上至下還設置有圓柱銷M10、圓柱銷N11，所述圓柱銷M10與前片上的長圓孔B3-2、中間片上的長圓孔F5-2、后片上的長圓孔J4-2配合，所述圓柱銷N11與前片上的長圓孔C3-3、中間片上的長圓孔G5-3、后片上的長圓孔K4-3配合；當中間片下部齒條向上運動時，圓柱銷E5-1沿長圓孔A3-1及長圓孔I4-1向上移動，圓柱銷H5-4沿長圓孔D3-4及長圓孔L4-4向上移動，前片及后片受固定在圓柱形定位卡套5內的圓柱銷M10及圓柱銷N11限制，垂直方向無位移，水平方向受斜向長圓孔的驅動橫向移動，夾緊裝置夾緊，中間片下部齒條5-5向下移動時，前片及后片在水平方向上橫向分開，完成夾緊工件的作業(yè)；所述定位機架上還安裝有驅動裝置，所述驅動裝置包括曲柄輪6、長滑塊4、傳動軸、齒輪8，所述長滑塊4上有導向槽9，曲柄輪6的曲柄與長滑塊4上的導向槽9配合，曲柄輪6與傳動軸連接，所述齒輪8設置在傳動軸上，齒輪8與中間片下部的齒條5-5嚙合，長滑塊4受力向下運動時，曲柄受長滑塊4上的導向槽9驅動帶動曲柄輪6轉動，曲柄輪6帶動傳動軸轉動，傳動軸通過齒輪8驅動中間片進行上下運動；作為本發(fā)明的一個優(yōu)選技術方案，所述長滑塊4上設置有彈簧，長滑塊4上端與焊接機焊頭通過壓桿連接；靜止狀態(tài)時長滑塊4處于上位，焊接機的焊頭焊接時的壓下動作時帶動壓桿把長滑塊4壓到下位，帶動驅動裝置使片狀定位卡爪3執(zhí)行夾緊工件的動作。本發(fā)明中所述的前片與后片互為鏡像是指前片與后片結構與尺寸一致，但左右相反，呈鏡像關系。

在詳細說明本發(fā)明的實施方式之后，熟悉該項技術的人士可清楚地了解，在不脫離上述申請專利范圍與精神下可進行各種變化與修改，凡依據本發(fā)明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術方案的范圍，且本發(fā)明亦不受限于說明書中所舉實例的實施方式。