本發(fā)明涉及太陽能電池串組件生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種太陽能電池串并排鋪設(shè)后串聯(lián)焊接的生產(chǎn)設(shè)備。

背景技術(shù)：

在電池串并排鋪設(shè)后串聯(lián)焊接的生產(chǎn)過程中，是將需要焊接的電池串并排鋪設(shè)到玻璃片上，在使用匯流帶將電池串首尾連接后形成太陽能電池組件，太陽能電池組件包括接線盒端和非接線盒端，所以在電池串并排鋪設(shè)后串聯(lián)焊接時，也需要將電池串按照接線盒端和非接線盒端分別將電池串留長焊帶與匯流帶焊接，現(xiàn)有的生產(chǎn)設(shè)備中，為了配合匯流帶與電池串的接線盒端、非接線盒端焊接，將兩個提供匯流帶的供帶制帶機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在生產(chǎn)設(shè)備的兩端，再由兩名操作人員分別操作每一個供帶制帶機(jī)構(gòu)，完成接線盒端、非接線盒端的焊接，這樣不僅需要至少兩名操作人員在設(shè)備的兩端來回走動，不僅增大了操作人員的勞動強(qiáng)度，而且降低了勞動效率，同樣，距離較遠(yuǎn)的兩個供帶制帶機(jī)構(gòu)之間的同步性也較差，嚴(yán)重影響太陽能電池片的接線盒端和非接線盒端的焊接的一致性。

并且在放置玻璃或傳輸玻璃到固定位置，將墊板放置于待焊接的匯流帶與電池串留長焊帶的下方，對太陽能電池串留長焊帶與匯流帶進(jìn)行施焊的過程中，都需要玻璃、墊板固定放置，避免因玻璃或墊板移動影響焊接質(zhì)量，并避免因焊接溫度過高引起火災(zāi)，目前，無論是手工焊接還是設(shè)備焊接，都是直接將玻璃放置在固定位置，將墊板放置于待焊接電池串留長焊帶與匯流帶的下方進(jìn)行操作，這樣很難避免在焊接操作過程中墊板的移動，墊板的移動導(dǎo)致電池串留長焊帶與匯流帶之間的相對位置發(fā)生偏移，進(jìn)而使電池串留長焊帶與匯流帶的焊接質(zhì)量難以得到保證。

電池串組件制造是一個比較復(fù)雜的過程，匯流帶與電池串留長焊帶焊接工序完成后，還需要通過抽真空層壓工序，這樣才能長期保證電池片的供電效率，因此在前期的所有工序中，就要避免有空氣殘存在匯流帶與電池串留長焊帶之間的隱患，在提供自動供帶制帶機(jī)構(gòu)的自動化設(shè)備中，在接線盒端，需要將匯流帶制備成“L”形，匯流帶在折彎成“L”形后，在“L”彎處就會有空氣殘存的隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有必要提出一種將兩個供帶制帶機(jī)構(gòu)設(shè)置在生產(chǎn)設(shè)備的一端、完全由一人操作的、焊接墊板裝置可固定的太陽能電池串并排鋪設(shè)后串聯(lián)焊接生產(chǎn)設(shè)備。

一種太陽能電池串并排鋪設(shè)后串聯(lián)焊接設(shè)備，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的接線盒端焊接機(jī)構(gòu)和非接線盒端焊接機(jī)構(gòu)、接線盒端托起機(jī)構(gòu)和非接線盒端托起機(jī)構(gòu)、接線盒端匯流帶供帶制帶機(jī)構(gòu)和非接線盒端匯流帶供帶制帶機(jī)構(gòu)、非接線盒端匯流帶運(yùn)帶機(jī)構(gòu)，接線盒端和非接線盒端分別位于機(jī)架的左端和右端，所述接線盒端焊接機(jī)構(gòu)、接線盒端托起機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架的接線盒端，所述非接線盒端焊接機(jī)構(gòu)、非接線盒端托起機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架的非接線盒端，以通過接線盒端托起機(jī)構(gòu)和非接線盒端托起機(jī)構(gòu)將運(yùn)載著玻璃和待焊接的電池串托起，再由接線盒端焊接機(jī)構(gòu)和非接線盒端焊接機(jī)構(gòu)將匯流帶與電池串留長焊帶焊接，所述接線盒端匯流帶供帶制帶機(jī)構(gòu)和非接線盒端匯流帶供帶制帶機(jī)構(gòu)均設(shè)置在機(jī)架的接線盒端，所述非接線盒端運(yùn)帶機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架的接線盒端和非接線盒端之間，以將非接線盒端匯流帶供帶制帶機(jī)構(gòu)提供的匯流帶運(yùn)送至機(jī)架的非接線盒端，以與非接線盒端托起機(jī)構(gòu)上的電池串留長焊帶焊接。

優(yōu)選的，所述接線盒端匯流帶供帶制帶機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的第一供帶機(jī)構(gòu)、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第一固帶手，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述第一供帶機(jī)構(gòu)將匯流帶輸送至第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)所述第一固帶手上，并使匯流帶與接線盒端托起機(jī)構(gòu)上的電池串對齊，由接線盒端焊接機(jī)構(gòu)將接線盒端的電池串留長焊帶與第一固帶手上的匯流帶焊接；

所述非接線盒端匯流帶供帶制帶機(jī)構(gòu)設(shè)置在接線盒端匯流帶供帶制帶機(jī)構(gòu)的下方，所述非接線盒端匯流帶供帶制帶機(jī)構(gòu)包括第二供帶機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第二運(yùn)帶手，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述第二供帶機(jī)構(gòu)將匯流帶輸送至所述第二運(yùn)帶手上；

所述非接線盒端運(yùn)帶機(jī)構(gòu)包括水平運(yùn)載驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第一運(yùn)送定位組件、垂直運(yùn)載驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第二運(yùn)送定位組件，所述水平運(yùn)載驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接在機(jī)架的接線盒端和非接線盒端之間，所述水平運(yùn)載驅(qū)動機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置在所述接線盒端匯流帶供帶制帶機(jī)構(gòu)的下方，所述第一運(yùn)送定位組件設(shè)置在水平運(yùn)載驅(qū)動機(jī)構(gòu)的上方、并與水平運(yùn)載驅(qū)動機(jī)構(gòu)傳動連接，第一運(yùn)送定位組件設(shè)置在第二運(yùn)帶手的下方，以將第二運(yùn)帶手搬運(yùn)至所述第一運(yùn)送定位組件上，再由水平運(yùn)載驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸送第一運(yùn)送定位組件至所述垂直運(yùn)載驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述垂直運(yùn)載驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架的非接線盒端，所述第二運(yùn)送定位組件與所述垂直運(yùn)載驅(qū)動機(jī)構(gòu)傳動連接，第二運(yùn)送定位組件與第一運(yùn)送定位組件相正對，以將所述第二運(yùn)帶手搬運(yùn)至所述第二運(yùn)送定位組件上，進(jìn)而由垂直運(yùn)載驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動第二運(yùn)送定位組件上下運(yùn)動，所述垂直運(yùn)載驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動第二運(yùn)帶手上升至匯流帶與非接線盒端托起機(jī)構(gòu)上的電池串對齊，由非接線盒端焊接機(jī)構(gòu)將非接線盒端的電池串留長焊帶與第二運(yùn)帶手上的匯流帶焊接。

優(yōu)選的，所述第一運(yùn)送定位組件的下端與所述水平運(yùn)載驅(qū)動機(jī)構(gòu)傳動配合，第一運(yùn)送定位組件上設(shè)置對第二運(yùn)帶手進(jìn)行定位的一次定位機(jī)構(gòu)，以通過一次定位機(jī)構(gòu)將第二運(yùn)帶手穩(wěn)定固定在第一運(yùn)送定位組件的上端。

優(yōu)選的，所述一次定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第一運(yùn)送定位組件的上端的第一錐銷，在所述第二運(yùn)帶手的下表面上設(shè)置第一通孔，以通過第一錐銷插入第一通孔的方式將第二運(yùn)帶手穩(wěn)定固定在第一運(yùn)送定位組件的上端。

優(yōu)選的，所述一次定位機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在第一運(yùn)送定位組件的上端的第一電磁機(jī)構(gòu)，以通過第一電磁機(jī)構(gòu)對第二運(yùn)帶手的下表面的吸附使得第二運(yùn)帶手穩(wěn)定固定在第一運(yùn)送定位組件的上端。

優(yōu)選的，所述第二運(yùn)送定位組件的一端與所述垂直運(yùn)載驅(qū)動機(jī)構(gòu)傳動配合，第二運(yùn)送定位組件上設(shè)置對第二運(yùn)帶手進(jìn)行定位的二次定位機(jī)構(gòu)，以通過二次定位機(jī)構(gòu)將第二運(yùn)帶手穩(wěn)定固定在第二運(yùn)送定位組件的上端，所述二次定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第二運(yùn)送定位組件上端的第二錐銷和第二電磁機(jī)構(gòu)，在所述第二運(yùn)帶手的下表面上設(shè)置第二通孔，以通過第二錐銷插入第二通孔的方式將第二運(yùn)帶手穩(wěn)定固定在第二運(yùn)送定位組件的上端，及通過第二電磁機(jī)構(gòu)對第二運(yùn)帶手的下表面的吸附使得第二運(yùn)帶手穩(wěn)定固定在第二運(yùn)送定位組件的上端。

優(yōu)選的，所述接線盒端匯流帶供帶制帶機(jī)構(gòu)還包括固定在機(jī)架上的第一拉帶手、第一切帶手，所述第一拉帶手在第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下,拉動所述第一供帶機(jī)構(gòu)上布置的匯流帶至第一固帶手上，第一切帶手將匯流帶按照預(yù)定長度切斷；所述非接線盒端匯流帶供帶制帶機(jī)構(gòu)還包括固定在機(jī)架上的第二拉帶手、第二切帶手，所述第二拉帶手在第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下, 拉動所述第二供帶機(jī)構(gòu)上布置的匯流帶至所述第二運(yùn)帶手上，第二切帶手將匯流帶按照預(yù)定長度切斷。

優(yōu)選的，所述接線盒端匯流帶供帶制帶機(jī)構(gòu)還包括匯流帶折彎機(jī)構(gòu)和匯流帶折彎后的焊接機(jī)構(gòu)，所述接線盒端焊接機(jī)構(gòu)包括接線盒端焊頭移動搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述匯流帶折彎機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第一固帶手的上端，可用于對所述第一固帶手上裁切完成的匯流帶進(jìn)行折彎翹頭，所述匯流帶折彎后的焊接機(jī)構(gòu)固定設(shè)置于所述第一固帶手上，所述接線盒端焊頭移動搬運(yùn)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)折彎完成的匯流帶到所述匯流帶折彎后的焊接機(jī)構(gòu)上，所述匯流帶折彎后的焊接機(jī)構(gòu)完成匯流帶折彎后折彎處的焊接。

優(yōu)選的，所述太陽能電池串并排鋪設(shè)后串聯(lián)焊接設(shè)備還包括接線盒端噴涂機(jī)構(gòu)，所述接線盒端噴涂機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述接線盒端焊頭移動搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的下方，所述接線盒端托起機(jī)構(gòu)包括用于搬運(yùn)匯流帶的接線盒端輸送墊板和傳輸機(jī)構(gòu)，以通過接線盒端焊頭移動搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將第一固帶手上的匯流帶提放至所述接線盒端噴涂機(jī)構(gòu)進(jìn)行助焊劑噴涂，再由接線盒端焊頭移動搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將匯流帶提放在所述接線盒端托起機(jī)構(gòu)的接線盒端輸送墊板，所述接線盒端輸送墊板上的匯流帶與接線盒端托起機(jī)構(gòu)的傳輸機(jī)構(gòu)上的電池串留長焊帶對齊，以通過接線盒端焊接機(jī)構(gòu)對匯流帶和電池串留長焊帶焊接；

所述太陽能電池串并排鋪設(shè)后串聯(lián)焊接設(shè)備還包括非接線盒端噴涂機(jī)構(gòu)，所述非接線盒端焊接機(jī)構(gòu)包括非接線盒端焊頭移動搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述非接線盒端噴涂機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述非接線盒端焊頭移動搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的下方，所述非接線盒端托起機(jī)構(gòu)包括用于搬運(yùn)匯流帶的非接線盒端輸送墊板，以通過非接線盒端焊頭移動搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將第二運(yùn)帶手上的匯流帶提放至所述非接線盒端噴涂機(jī)構(gòu)進(jìn)行助焊劑噴涂，再由非接線盒端焊頭移動搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將匯流帶提放在所述非接線盒端托起機(jī)構(gòu)的非接線盒端輸送墊板，所述非接線盒端輸送墊板上的匯流帶與非接線盒端托起機(jī)構(gòu)上的電池串留長焊帶對齊，以通過非接線盒端焊接機(jī)構(gòu)對匯流帶和電池串留長焊帶焊接。

優(yōu)選的，所述接線盒端輸送墊板和非接線盒端輸送墊板設(shè)置于傳輸機(jī)構(gòu)的接線盒端和非接線盒端，接線盒端輸送墊板固定設(shè)置在接線盒端托起機(jī)構(gòu)上，接線盒端托起機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在機(jī)架上，在接線盒端輸送墊板下方的接線盒端托起機(jī)構(gòu)上還設(shè)置玻璃托板，所述接線盒端輸送墊板與玻璃托板之間間隔用于置放玻璃的間隙，在接線盒端輸送墊板上設(shè)置用于吸附和定位匯流帶的結(jié)構(gòu)，所述接線盒端托起機(jī)構(gòu)還設(shè)置墊板運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，以通過墊板運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動墊板上下或左右移動，以滿足對太陽能電池串留長焊帶和匯流帶進(jìn)行施焊的過程中，能夠夾緊玻璃和滿足不同片數(shù)電池串組件的長度需求，所述非接線盒端輸送墊板具有與接線盒端輸送墊板相同的結(jié)構(gòu)，所述非接線盒端托起機(jī)構(gòu)具有與接線盒端托起機(jī)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述太陽能電池串并排鋪設(shè)后串聯(lián)焊接設(shè)備還包括檢測裝置、供液機(jī)構(gòu)、提片裝置、供膜裝置、機(jī)械手、控制裝置，所述檢測裝置包括接線盒端檢測機(jī)構(gòu)、非接線盒端檢測機(jī)構(gòu)，所述提片裝置包括接線盒端提片機(jī)構(gòu)、非接線盒端提片機(jī)構(gòu)，機(jī)架從上到下分為三層，機(jī)架的上層依次從前端向后端設(shè)置有接線盒端焊頭移動搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、接線盒端焊接機(jī)構(gòu)、接線盒端檢測機(jī)構(gòu)、接線盒端匯流帶供帶制帶機(jī)構(gòu)、供膜裝置、機(jī)械手、非接線盒端檢測機(jī)構(gòu)、非接線盒端提片機(jī)構(gòu)、非接線盒端焊頭移動搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、非接線盒端焊接機(jī)構(gòu)，機(jī)架的中間層依次從前端向后端設(shè)置有第一供帶機(jī)構(gòu)、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第一固帶手、接線盒端噴涂機(jī)構(gòu)、接線盒端提片機(jī)構(gòu)、接線盒端輸送墊板、接線盒端托起機(jī)構(gòu)，非接線盒端輸送墊板、非接線盒端托起機(jī)構(gòu)、非接線盒端噴涂機(jī)構(gòu)，機(jī)架的下層設(shè)置有非接線盒端匯流帶供帶制帶機(jī)構(gòu)、非接線盒端運(yùn)帶機(jī)構(gòu)，供液機(jī)構(gòu)和控制裝置設(shè)置在機(jī)架靠近前端的底部；所述檢測裝置用于檢測電池串組件和玻璃是否以電池串為基準(zhǔn)對齊，所述供液機(jī)構(gòu)用于對接線盒端噴涂機(jī)構(gòu)、非接線盒端噴涂機(jī)構(gòu)輸送助焊劑液，所述提片裝置用于提起電池串的首端或尾端，以便所述接線盒端輸送墊板、非接線盒端輸送墊板輸送所述墊板到電池串留長焊帶與匯流帶的焊接工位的玻璃上，所述接線盒端輸送墊板、非接線盒端輸送墊板同時夾緊玻璃，所述供膜裝置用于供給并裁切所需的絕緣膜，所述機(jī)械手用于完成吸取所述絕緣膜，并完成接線盒端電池串首的提片工作，并將絕緣膜塞入電池串組件的對應(yīng)位置，所述控制裝置用于控制上述各機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)動作。

本發(fā)明將接線盒端匯流帶供帶制帶機(jī)構(gòu)和非接線盒端匯流帶供帶制帶機(jī)構(gòu)均設(shè)置在機(jī)架的左端，接線盒端匯流帶供帶制帶機(jī)構(gòu)輸送的匯流帶直接向上運(yùn)動至接線盒端焊接機(jī)構(gòu)，完成焊接，非接線盒端匯流帶供帶制帶機(jī)構(gòu)輸送的匯流帶由接線盒端運(yùn)帶機(jī)構(gòu)輸送到機(jī)架的右端，由非接線盒端焊接機(jī)構(gòu)完成焊接。如此，通過非接線盒端運(yùn)帶機(jī)構(gòu)將第二運(yùn)帶手及其上的匯流帶在水平方向內(nèi)的左右運(yùn)動和豎直方向內(nèi)的上下運(yùn)動，將匯流帶搬運(yùn)至非接線盒端焊接機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)了有一人在設(shè)備的接線盒端安裝物料即可完成組件接線盒端與非接線盒端的電池串留長焊帶與匯流帶的焊接工作。

并且在接線盒端匯流帶供帶制帶機(jī)構(gòu)中設(shè)置匯流帶折彎后的焊接機(jī)構(gòu)，有效避免了在匯流帶折彎成“L”形后在匯流帶的折彎處存有空氣的隱患。

本發(fā)明還提供了在接線盒端和非接線盒端的焊接電池串留長焊帶與匯流帶工位分別設(shè)置固定墊板機(jī)構(gòu)，解決了玻璃放置好后，先夾緊玻璃，再固定墊板，玻璃和墊板移動使電池串留長焊帶與匯流帶焊接質(zhì)量難以保證，同時也解決了在自動太陽能電池串并排鋪設(shè)后串聯(lián)焊接設(shè)備中，因玻璃自重兩頭向下搭頭，影響電池串留長焊帶與匯流帶焊接質(zhì)量的缺陷。

附圖說明

圖1為所述太陽能電池串并排鋪設(shè)后串聯(lián)焊接生產(chǎn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為所述太陽能電池串并排鋪設(shè)后串聯(lián)焊接生產(chǎn)設(shè)備的主視圖。

圖3為所述太陽能電池串并排鋪設(shè)后串聯(lián)焊接生產(chǎn)設(shè)備的另一個角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為所述非接線盒端匯流帶供帶制帶機(jī)構(gòu)、非接線盒端運(yùn)帶機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為所述非接線盒端匯流帶供帶制帶機(jī)構(gòu)的第二運(yùn)帶手上置放好制備好的匯流帶的初始狀態(tài)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖5的右拋視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為所述非接線盒端匯流帶供帶制帶機(jī)構(gòu)的第二運(yùn)帶手在水平運(yùn)載驅(qū)動機(jī)構(gòu)的帶動下，運(yùn)載著制備好的匯流帶從接線盒端運(yùn)動到非接線盒端的俯視結(jié)構(gòu)圖。

圖8為圖7的右拋視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為所述非接線盒端匯流帶供帶制帶機(jī)構(gòu)的第二運(yùn)帶手運(yùn)載著制備好的匯流帶從水平運(yùn)載驅(qū)動機(jī)構(gòu)運(yùn)送到非接線盒端的垂直運(yùn)載機(jī)構(gòu)上的俯視結(jié)構(gòu)圖。

圖10為圖9的右拋視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11所述非接線盒端匯流帶供帶制帶機(jī)構(gòu)的第二運(yùn)帶手運(yùn)載著制備好的匯流帶隨著垂直運(yùn)載驅(qū)動機(jī)構(gòu)從低端運(yùn)送到非接線盒端焊頭移動搬運(yùn)機(jī)構(gòu)位置的俯視結(jié)構(gòu)圖。

圖12為圖11的右拋視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為在非接線盒端，非接線盒端輸送墊板、非接線盒端噴涂機(jī)構(gòu)、非接線盒端焊頭移動搬運(yùn)機(jī)構(gòu)及第二運(yùn)帶手間相互位置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14，為了表達(dá)所述第一運(yùn)送定位組件、第二運(yùn)送定位組件的結(jié)構(gòu)時，將所述非接線盒端匯流帶供帶制帶機(jī)構(gòu)的第二運(yùn)帶手去除后，顯示的第一運(yùn)送定位組件、第二運(yùn)送定位組件的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15為圖14沿著A-A的剖視圖。

圖16為圖14中表達(dá)第一運(yùn)送定位組件的局部放大圖。

圖17為圖15中的表達(dá)第一錐銷、第一電磁機(jī)構(gòu)局部放大圖。

圖18為圖14中沿著B-B的剖視圖。

圖19為圖14中表達(dá)第二運(yùn)送定位組件的局部放大圖。

圖20為圖18的表達(dá)第一錐銷、第一電磁機(jī)構(gòu)局部放大圖。

圖21為所述接線盒端匯流帶供帶制帶機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖22為表達(dá)所述接線盒端供帶制帶機(jī)構(gòu)的匯流帶折彎機(jī)構(gòu)、匯流帶折彎后的焊接機(jī)構(gòu)、接線盒端輸送墊板、接線盒端噴涂機(jī)構(gòu)及接線盒端焊頭移動搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的相對位置關(guān)系的俯視圖。

圖23為電池串并排鋪設(shè)在玻璃上，玻璃傳輸?shù)絺鬏敊C(jī)構(gòu)、接線盒端輸送墊板、非接線盒端輸送墊板上的俯視圖。

圖24為圖23的主視圖。

圖25為表達(dá)接線盒端輸送墊板、玻璃、電池串、及玻璃托板的示意圖。

圖26為表達(dá)非接線盒端輸送墊板、玻璃、電池串、及玻璃托板的示意圖。

圖中：機(jī)架10、接線盒端焊頭移動搬運(yùn)機(jī)構(gòu)211、非接線盒端焊頭移動搬運(yùn)機(jī)構(gòu)221、接線盒端托起機(jī)構(gòu)31、接線盒端輸送墊板311、傳輸機(jī)構(gòu)312、玻璃托板313、墊板運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)314、非接線盒端托起機(jī)構(gòu)32、非接線盒端輸送墊板321、接線盒端匯流帶供帶制帶機(jī)構(gòu)41、第一供帶機(jī)構(gòu)411、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)412、第一固帶手413、第一拉帶手414、第一切帶手415、匯流帶折彎機(jī)構(gòu)416、匯流帶折彎后的焊接機(jī)構(gòu)417、非接線盒端匯流帶供帶制帶機(jī)構(gòu)42、第二供帶機(jī)構(gòu)421、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)422、第二運(yùn)帶手423、第二拉帶手424、第二切帶手425、非接線盒端運(yùn)帶機(jī)構(gòu)51、水平運(yùn)載驅(qū)動機(jī)構(gòu)511、第一運(yùn)送定位組件512、第一錐銷5121、第一電磁機(jī)構(gòu)5122、垂直運(yùn)載驅(qū)動機(jī)構(gòu)513、第二運(yùn)送定位組件514、第二錐銷5141、第二電磁機(jī)構(gòu)5142、接線盒端噴涂機(jī)構(gòu)61、非接線盒端噴涂機(jī)構(gòu)62、檢測裝置71、接線盒端檢測機(jī)構(gòu)711、非接線盒端檢測機(jī)構(gòu)712、供液機(jī)構(gòu)81、提片裝置91、供膜裝置100、機(jī)械手110、控制裝置120、玻璃130、電池串140。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

參見圖1至圖3、圖14至圖20，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種太陽能電池串并排鋪設(shè)后串聯(lián)焊接生產(chǎn)設(shè)備，包括機(jī)架10、設(shè)置在機(jī)架10上的接線盒端焊接機(jī)構(gòu)和非接線盒端焊接機(jī)構(gòu)、接線盒端托起機(jī)構(gòu)31和非接線盒端托起機(jī)構(gòu)32、接線盒端匯流帶供帶制帶機(jī)構(gòu)41和非接線盒端匯流帶供帶制帶機(jī)構(gòu)42、非接線盒端運(yùn)帶機(jī)構(gòu)51。

接線盒端和非接線盒端分別位于機(jī)架10的左端和右端，接線盒端焊接機(jī)構(gòu)、接線盒端托起機(jī)構(gòu)31設(shè)置在機(jī)架10的接線盒端，非接線盒端焊接機(jī)構(gòu)、非接線盒端托起機(jī)構(gòu)32設(shè)置在機(jī)架10的非接線盒端，以通過接線盒端托起機(jī)構(gòu)31和非接線盒端托起機(jī)構(gòu)32將玻璃130和待焊接的電池串托起，再由接線盒端焊接機(jī)構(gòu)和非接線盒端焊接機(jī)構(gòu)將匯流帶與電池串留長焊帶焊接，接線盒端匯流帶供帶制帶機(jī)構(gòu)41和非接線盒端匯流帶供帶制帶機(jī)構(gòu)42均設(shè)置在機(jī)架10的接線盒端，非接線盒端運(yùn)帶機(jī)構(gòu)51設(shè)置在機(jī)架10的接線盒端和非接線盒端之間，以將非接線盒端匯流帶供帶制帶機(jī)構(gòu)42提供的匯流帶運(yùn)送至機(jī)架10的非接線盒端，以與非接線盒端托起機(jī)構(gòu)32上的電池串留長焊帶焊接。

進(jìn)一步，接線盒端匯流帶供帶制帶機(jī)構(gòu)41包括固定在機(jī)架10上的第一供帶機(jī)構(gòu)411、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)412、第一固帶手413，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)412驅(qū)動第一供帶機(jī)構(gòu)411將匯流帶輸送至第一固帶手413上，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，第一固帶手使匯流帶與接線盒端托起機(jī)構(gòu)31上的電池串留長焊帶對齊，由接線盒端焊接機(jī)構(gòu)將接線盒端的電池串留長焊帶與第一固帶手上的匯流帶焊接；

非接線盒端匯流帶供帶制帶機(jī)構(gòu)42設(shè)置在接線盒端匯流帶供帶制帶機(jī)構(gòu)41的下方，非接線盒端匯流帶供帶制帶機(jī)構(gòu)42包括第二供帶機(jī)構(gòu)421、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)422、第二運(yùn)帶手423，第二供帶機(jī)構(gòu)421將匯流帶輸送至第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)422上，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)422將匯流帶輸送至第二運(yùn)帶手423上；

非接線盒端運(yùn)帶機(jī)構(gòu)51包括水平運(yùn)載驅(qū)動機(jī)構(gòu)511、第一運(yùn)送定位組件512、垂直運(yùn)載驅(qū)動機(jī)構(gòu)513、第二運(yùn)送定位組件514，水平運(yùn)載驅(qū)動機(jī)構(gòu)511連接在機(jī)架10的接線盒端和非接線盒端之間，水平運(yùn)載驅(qū)動機(jī)構(gòu)511的一端設(shè)置在接線盒端匯流帶供帶制帶機(jī)構(gòu)41的下方，第一運(yùn)送定位組件512設(shè)置在水平運(yùn)載驅(qū)動機(jī)構(gòu)511的上方、并與水平運(yùn)載驅(qū)動機(jī)構(gòu)511傳動連接，第一運(yùn)送定位組件512設(shè)置在第二運(yùn)帶手423的下方，以搬運(yùn)第二運(yùn)帶手423，再由水平運(yùn)載驅(qū)動機(jī)構(gòu)511輸送第一運(yùn)送定位組件512至垂直運(yùn)載驅(qū)動機(jī)構(gòu)513。

垂直運(yùn)載驅(qū)動機(jī)構(gòu)513設(shè)置在機(jī)架10的非接線盒端，第二運(yùn)送定位組件514與垂直運(yùn)載驅(qū)動機(jī)構(gòu)513傳動連接，第二運(yùn)送定位組件514與第一運(yùn)送定位組件512相正對，以將第二運(yùn)帶手423搬運(yùn)至第二運(yùn)送定位組件514上，進(jìn)而由垂直運(yùn)載驅(qū)動機(jī)構(gòu)513帶動第二運(yùn)送定位組件514上下運(yùn)動，垂直運(yùn)載驅(qū)動機(jī)構(gòu)513帶動第二運(yùn)帶手423上升至匯流帶與非接線盒端托起機(jī)構(gòu)32上的電池串對齊，由非接線盒端焊接機(jī)構(gòu)將電池串的非接線盒端與第二運(yùn)帶手423上的匯流帶焊接。

進(jìn)一步，第一運(yùn)送定位組件512的下端與水平運(yùn)載驅(qū)動機(jī)構(gòu)511傳動配合，第一運(yùn)送定位組件512上設(shè)置對第二運(yùn)帶手423進(jìn)行定位的一次定位機(jī)構(gòu)，以通過一次定位機(jī)構(gòu)將第二運(yùn)帶手423穩(wěn)定固定在第一運(yùn)送定位組件512的上端。

進(jìn)一步，一次定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第一運(yùn)送定位組件512的上端的第一錐銷5121，在第二運(yùn)帶手423的下表面上設(shè)置第一通孔，以通過第一錐銷5121插入第一通孔的方式將第二運(yùn)帶手423穩(wěn)定固定在第一運(yùn)送定位組件512的上端。第一運(yùn)送定位組件512的下端與水平運(yùn)載驅(qū)動機(jī)構(gòu)511傳動配合可以為常規(guī)傳動配合方式，例如水平運(yùn)載驅(qū)動機(jī)構(gòu)511采用同步帶傳動方式，則第一運(yùn)送定位組件512的下端就設(shè)置與同步帶相配合的傳動聯(lián)動件。

進(jìn)一步，一次定位機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在第一運(yùn)送定位組件512的上端的第一電磁機(jī)構(gòu)5122，以通過第一電磁機(jī)構(gòu)5122對第二運(yùn)帶手423的下表面的吸附使得第二運(yùn)帶手423穩(wěn)定固定在第一運(yùn)送定位組件512的上端。

進(jìn)一步，第二運(yùn)送定位組件514的一端與垂直運(yùn)載驅(qū)動機(jī)構(gòu)513傳動配合，第二運(yùn)送定位組件514上設(shè)置對第二運(yùn)帶手423進(jìn)行定位的二次定位機(jī)構(gòu)，以通過二次定位機(jī)構(gòu)將第二運(yùn)帶手423穩(wěn)定固定在第二運(yùn)送定位組件514的上端。

進(jìn)一步，二次定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第二運(yùn)送定位組件514上端的第二錐銷5141和第二電磁機(jī)構(gòu)5142，在第二運(yùn)帶手423的下表面上設(shè)置第二通孔，以通過第二錐銷5141插入第二通孔的方式將第二運(yùn)帶手423穩(wěn)定固定在第二運(yùn)送定位組件514的上端，及通過第二電磁機(jī)構(gòu)5142對第二運(yùn)帶手423的下表面的吸附使得第二運(yùn)帶手423穩(wěn)定固定在第二運(yùn)送定位組件514的上端。

第一電磁機(jī)構(gòu)5122和/或第二電磁機(jī)構(gòu)5142為磁鐵，磁鐵可以吸附第二運(yùn)帶手423的下表面，當(dāng)?shù)诙\(yùn)帶手423不具有磁吸附性能時，也可以在第二運(yùn)帶手423的下表面的局部固定設(shè)置磁性物質(zhì)，如鐵片等磁性材料，該磁性物質(zhì)設(shè)置的位置與第一運(yùn)送定位組件512的上端的電磁機(jī)構(gòu)上下正對。

進(jìn)一步，接線盒端匯流帶供帶制帶機(jī)構(gòu)41還包括固定在機(jī)架10上的第一拉帶手414、第一切帶手415，第一拉帶手414在第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)412的驅(qū)動下,拉動第一供帶機(jī)構(gòu)411上布置的匯流帶至第一固帶手413上，第一切帶手415將匯流帶按照預(yù)定長度切斷；非接線盒端匯流帶供帶制帶機(jī)構(gòu)42還包括固定在機(jī)架10上的第二拉帶手424、第二切帶手425，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)422驅(qū)動第二拉帶手424拉動第二供帶機(jī)構(gòu)421上布置的匯流帶至第二運(yùn)帶手423上,2，第二切帶手425將匯流帶按照預(yù)定長度切斷。

參見圖21、22，進(jìn)一步，接線盒端匯流帶供帶制帶機(jī)構(gòu)41還包括匯流帶折彎機(jī)構(gòu)416和匯流帶折彎后的焊接機(jī)構(gòu)417，接線盒端焊接機(jī)構(gòu)包括接線盒端焊頭移動搬運(yùn)機(jī)構(gòu)311，匯流帶折彎機(jī)構(gòu)416設(shè)置于第一固帶手413的上端，可用于對第一固帶手413上裁切完成的匯流帶進(jìn)行折彎翹頭，匯流帶折彎后的焊接機(jī)構(gòu)417固定設(shè)置于第一固帶手413上，接線盒端焊頭移動搬運(yùn)機(jī)構(gòu)311搬運(yùn)折彎完成的匯流帶到匯流帶折彎后的焊接機(jī)構(gòu)417上，匯流帶折彎后的焊接機(jī)構(gòu)417完成匯流帶折彎后折彎處的焊接。

參見圖1至圖13，進(jìn)一步，所述太陽能電池串并排鋪設(shè)后串聯(lián)焊接生產(chǎn)設(shè)備還包括接線盒端噴涂機(jī)構(gòu)61，接線盒端噴涂機(jī)構(gòu)61設(shè)置在接線盒端托起機(jī)構(gòu)31的下方，接線盒端焊接機(jī)構(gòu)包括接線盒端焊頭移動搬運(yùn)機(jī)構(gòu)211，接線盒端托起機(jī)構(gòu)31包括用于搬運(yùn)匯流帶的接線盒端輸送墊板311，以通過接線盒端焊頭移動搬運(yùn)機(jī)構(gòu)211將第一固帶手上的匯流帶提放至接線盒端噴涂機(jī)構(gòu)61進(jìn)行助焊劑噴涂，再由接線盒端焊頭移動搬運(yùn)機(jī)構(gòu)211將匯流帶提放在接線盒端托起機(jī)構(gòu)31的接線盒端輸送墊板311，接線盒端輸送墊板311上的匯流帶與接線盒端托起機(jī)構(gòu)31的傳輸機(jī)構(gòu)上的電池串留長焊帶對齊，以通過接線盒端焊接機(jī)構(gòu)對匯流帶和電池串留長焊帶焊接；

太陽能電池串并排鋪設(shè)后串聯(lián)焊接生產(chǎn)設(shè)備還包括非接線盒端噴涂機(jī)構(gòu)62，非接線盒端噴涂機(jī)構(gòu)62設(shè)置在非接線盒端托起機(jī)構(gòu)32的下方，非接線盒端焊接機(jī)構(gòu)包括接非線盒端焊頭移動運(yùn)帶機(jī)構(gòu)，非接線盒端托起機(jī)構(gòu)32包括用于搬運(yùn)匯流帶的非接線盒端輸送墊板321，以通過非接線盒端焊頭移動搬運(yùn)機(jī)構(gòu)221將第二運(yùn)帶手423上的匯流帶提放至非接線盒端噴涂機(jī)構(gòu)62進(jìn)行助焊劑噴涂，再由非接線盒端焊頭移動搬運(yùn)機(jī)構(gòu)221將匯流帶提放在非接線盒端托起機(jī)構(gòu)32的非接線盒端輸送墊板321，非接線盒端輸送墊板321上的匯流帶與非接線盒端托起機(jī)構(gòu)32上的電池串留長焊帶對齊，以通過非接線盒端焊接機(jī)構(gòu)對匯流帶和電池串留長焊帶焊接。

參見圖23至圖26，進(jìn)一步，所述接線盒端輸送墊板311和非接線盒端輸送墊板321設(shè)置于傳輸機(jī)構(gòu)312的接線盒端和非接線盒端，接線盒端輸送墊板311固定設(shè)置在接線盒端托起機(jī)構(gòu)31上，接線盒端托起機(jī)構(gòu)31固定設(shè)置在機(jī)架10上，在接線盒端輸送墊板311下方的接線盒端托起機(jī)構(gòu)上還設(shè)置玻璃托板313，所述接線盒端輸送墊板311與玻璃托板131之間間隔用于置放玻璃130的間隙，在接線盒端輸送墊板311上設(shè)置用于吸附和定位匯流帶的結(jié)構(gòu)，所述接線盒端托起機(jī)構(gòu)31還設(shè)置墊板運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)314，以通過墊板運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)314驅(qū)動墊板上下或左右移動，以滿足對太陽能電池串留長焊帶和匯流帶進(jìn)行施焊的過程中，能夠夾緊玻璃130和滿足不同片數(shù)電池串140組件的長度需求，所述非接線盒端輸送墊板321具有與接線盒端輸送墊板311相同的結(jié)構(gòu)，所述非接線盒端托起機(jī)構(gòu)32具有與接線盒端托起機(jī)構(gòu)31相同的結(jié)構(gòu)。

上述接線盒端輸送墊板311被穩(wěn)定固定在機(jī)架10上，不存在自身移位的問題，在接線盒端輸送墊板311上設(shè)置用于置放匯流帶的結(jié)構(gòu)，例如開設(shè)置放匯流帶的凹槽，而且在凹槽內(nèi)設(shè)置負(fù)壓吸附孔，以通過負(fù)壓吸附將匯流帶定位和穩(wěn)定吸附在凹槽內(nèi)，所述接線盒端輸送墊板311和非接線盒端輸送墊板312不僅可以用于電池串留長焊帶與匯流帶焊接時的隔熱板，也用于定位和吸附待焊接匯流帶，且該接線盒端輸送墊板311和非接線盒端輸送墊板321的上下移動，可用于與玻璃托板313夾緊玻璃，并托起接線盒端和非接線盒端的玻璃130。

進(jìn)一步，太陽能電池串并排鋪設(shè)后串聯(lián)焊接生產(chǎn)設(shè)備還包括檢測裝置71、供液機(jī)構(gòu)81、提片裝置91、供膜裝置100、機(jī)械手110、控制裝置120，檢測裝置71包括接線盒端檢測機(jī)構(gòu)711、非接線盒端檢測機(jī)構(gòu)712，提片裝置91包括接線盒端提片機(jī)構(gòu)、非接線盒端提片機(jī)構(gòu)。

機(jī)架10從上到下分為三層，機(jī)架10的上層依次從前端向后端設(shè)置有接線盒端焊頭移動搬運(yùn)機(jī)構(gòu)211、接線盒端焊接機(jī)構(gòu)、接線盒端檢測機(jī)構(gòu)711、接線盒端匯流帶供帶制帶機(jī)構(gòu)41、供膜裝置100、機(jī)械手110、非接線盒端檢測機(jī)構(gòu)712、非接線盒端提片機(jī)構(gòu)、非接線盒端焊頭移動搬運(yùn)機(jī)構(gòu)221、非接線盒端焊接機(jī)構(gòu)。

機(jī)架10的中間層依次從前端向后端設(shè)置有接線盒端匯流帶供帶制帶機(jī)構(gòu)41的第一供帶機(jī)構(gòu)411、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)412、第一固帶手413、接線盒端噴涂機(jī)構(gòu)61、接線盒端提片機(jī)構(gòu)、接線盒端輸送墊板311、接線盒端托起機(jī)構(gòu)31，非接線盒端輸送墊板321、非接線盒端托起機(jī)構(gòu)32、非接線盒端噴涂機(jī)構(gòu)62。

機(jī)架10的下層設(shè)置有非接線盒端匯流帶供帶制帶機(jī)構(gòu)42、非接線盒端運(yùn)帶機(jī)構(gòu)51，供液機(jī)構(gòu)81和控制裝置120設(shè)置在機(jī)架10靠近前端的底部；

檢測裝置71、供液機(jī)構(gòu)81、提片裝置91、供膜裝置100、機(jī)械手110、控制裝置120，檢測裝置71用于檢測電池串組件和玻璃是否以電池串為基準(zhǔn)對齊，供液機(jī)構(gòu)81用于對接線盒端噴涂機(jī)構(gòu)61、非接線盒端噴涂機(jī)構(gòu)62輸送助焊劑液，提片裝置91用于提起電池串首端或尾端，以便接線盒端輸送墊板311、非接線盒端輸送墊板321輸送墊板到電池串留長焊帶與匯流帶的焊接工位的玻璃130上，接線盒端輸送墊板311、非接線盒端輸送墊板321同時夾緊玻璃，供膜裝置100用于供給并裁切所需的絕緣膜，機(jī)械手110用于完成吸取絕緣膜，并完成接線盒端電池串首的提片工作，并將絕緣膜塞入電池串組件的對應(yīng)位置，控制裝置120用于控制上述各機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)動作。

該設(shè)備在運(yùn)行時，通過由機(jī)架10接線盒端的非接線盒端匯流帶供帶制帶機(jī)構(gòu)42拉、切非接線盒端直匯流帶3條，由非接線盒端運(yùn)帶機(jī)構(gòu)51的傳輸部分運(yùn)送切好的匯流帶至機(jī)架10的非接線盒端，由非接線盒端焊頭移動搬運(yùn)機(jī)構(gòu)221搬運(yùn)匯流帶至非接線盒端噴涂機(jī)構(gòu)62對匯流帶預(yù)焊接點(diǎn)處噴涂一定量的助焊劑，之后運(yùn)送噴涂了助焊劑的匯流帶至機(jī)架10非接線盒端的置放好的非接線盒端輸送墊板321上；機(jī)架10的接線盒端匯流帶供帶制帶機(jī)構(gòu)41拉、切接線盒端直匯流帶兩條，通過接線盒端匯流帶供帶制帶機(jī)構(gòu)41上設(shè)置的匯流帶折彎機(jī)構(gòu)416和匯流帶折彎后的焊接機(jī)構(gòu)417制備L型短匯流帶2條，并完成L型短匯流帶短邊翹頭及折彎處的焊接，然后由接線盒端焊頭移動搬運(yùn)機(jī)構(gòu)211搬運(yùn)制備好的匯流帶至接線盒端噴涂機(jī)構(gòu)61對匯流帶預(yù)焊接點(diǎn)處噴涂一定量的助焊劑，之后運(yùn)送噴涂了助焊劑的匯流帶至機(jī)架10接線盒端置放好的接線盒端輸送墊板311上；

同時傳輸機(jī)構(gòu)312傳輸運(yùn)送進(jìn)來的預(yù)焊電池串組件和玻璃130以電池串為基準(zhǔn)，由檢測裝置71配合，進(jìn)行視覺定位和歸正，預(yù)焊電池串組占位準(zhǔn)確后分別由提片裝置91提起非接線盒端的六片電池串串頭和由機(jī)械手110提起接線盒端的中間四片電池串串頭，兩端的接線盒端托起機(jī)構(gòu)31、非接線盒端托起機(jī)構(gòu)32分別托住并由接線盒端輸送墊板311、非接線盒端輸送墊板321上下移動輕夾住玻璃，同時并將墊板塞入電池串首預(yù)焊電池串留長焊帶的焊接工位，提片裝置91和機(jī)械手110輕放下電池串首，接線盒端焊頭移動搬運(yùn)機(jī)構(gòu)211、非接線盒端焊頭移動搬運(yùn)機(jī)構(gòu)221對輸送進(jìn)來的匯流帶和電池串留長焊帶進(jìn)行焊接，非接線盒端分3次依次焊接即可完成非接線盒端的焊接任務(wù)，接線盒端先焊接L型短匯流帶和中間4串電池串留長焊帶；

焊完后由機(jī)械手110吸取在前面這段時間內(nèi)由供膜裝置100已經(jīng)拉、切、置放在抓取平臺上的絕緣膜，機(jī)械手110將制備好的絕緣膜塞入并布置在電池板對應(yīng)位置，于此同時接線盒端L型長匯流帶2條已由接線盒端匯流帶供帶制帶機(jī)構(gòu)41制備完成，并完成L型長邊翹頭和折彎處焊接，布完絕緣膜后，機(jī)械手110提起接線盒端兩端2串電池串串頭后，接線盒端焊頭移動搬運(yùn)機(jī)構(gòu)211搬運(yùn)L形2條長匯流帶布置在預(yù)焊電池串組的待焊接工位上，接線盒端焊接機(jī)構(gòu)對兩端的電池串留長焊帶和L型長匯流帶進(jìn)行焊接；

焊完后，接線盒端輸送墊板311、接線盒端托起機(jī)構(gòu)31、非接線盒端輸送墊板321、非接線盒端托起機(jī)構(gòu)32釋放玻璃并撤出兩端墊板，傳輸機(jī)構(gòu)移出焊接完成的電池串組和玻璃并按節(jié)拍移進(jìn)下一塊預(yù)焊電池串組和玻璃，重復(fù)下一個焊接循環(huán)。

本發(fā)明實(shí)施例裝置中的模塊或單元可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行合并、劃分和刪減。

以上所揭露的僅為本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分流程，并依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于發(fā)明所涵蓋的范圍。