本發(fā)明涉及鉚接工裝技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種半自動(dòng)旋轉(zhuǎn)鉚接工裝及其鉚接方法；本發(fā)明適用于低壓斷路器中兩種零件的半自動(dòng)化鉚接，也可推廣到類似的五金件半自動(dòng)化鉚接。

背景技術(shù)：

鉚接是產(chǎn)品工業(yè)生產(chǎn)過程中最常見的加工工藝之一，是將兩件以上工件鉚合在一起。隨著我國(guó)電網(wǎng)改造的不斷深入，低壓斷路器產(chǎn)品的需求量不斷增加，為了保證供配電的安全性、可靠性、連續(xù)性，對(duì)斷路器要求越來越高。低壓斷路器產(chǎn)品中有很多部件是由兩個(gè)或多個(gè)零件鉚接而成。

目前斷路器生產(chǎn)行業(yè)中通常都是采用人工對(duì)斷路器進(jìn)行裝配，員工手動(dòng)上料，手工操作，鉚接完成后再手動(dòng)取出，放入周轉(zhuǎn)盒。然而由于斷路器零部件多、外形各異、裝配工藝復(fù)雜，人工裝配直接導(dǎo)致在裝配過程中需要大量的勞動(dòng)力，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，生產(chǎn)效率低。且實(shí)際裝配過程中，工人自身的熟練程度不同、裝配習(xí)慣不同，會(huì)導(dǎo)致裝配一致性和連貫性差的缺陷產(chǎn)生，直接影響裝配質(zhì)量。在國(guó)家戰(zhàn)略中國(guó)制造2025的背景下，在大力提倡創(chuàng)新升級(jí)，提質(zhì)增效的潮流中，為滿足生產(chǎn)的需要，提高效率，設(shè)計(jì)一款符合鉚接要求的工裝設(shè)備顯得非常必要。

經(jīng)檢索，中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?01110169318.9，申請(qǐng)日為2011年6月22日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為：斷路器半自動(dòng)輔助裝配裝置；該申請(qǐng)案公開了一種斷路器半自動(dòng)輔助裝配裝置，包括工作平臺(tái)，所述工作平臺(tái)上安裝有由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上圓周間隔設(shè)有若干斷路器組件預(yù)裝配夾具；同時(shí)在工作平臺(tái)上沿著轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向順序布置有套管鉚合裝置、產(chǎn)品自動(dòng)檢測(cè)裝置、螺絲自動(dòng)裝配裝置和機(jī)械手取料裝置，所述產(chǎn)品自動(dòng)檢測(cè)裝置與螺絲自動(dòng)裝配裝置電連接。該申請(qǐng)案提供的裝置能夠提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品的裝配一致性和連貫性，從而實(shí)現(xiàn)斷路器的工業(yè)半自動(dòng)化生產(chǎn)。

中國(guó)專利號(hào)ZL 201521015437.9，授權(quán)公告日為2016年8月10日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為：一種自動(dòng)鉚接機(jī)；該申請(qǐng)案包括有主機(jī)箱、鉚接轉(zhuǎn)盤、鉚接伺服電機(jī)、鉚釘供料機(jī)構(gòu)、進(jìn)料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)和電控箱；所述鉚接轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于主機(jī)箱內(nèi)的工作平臺(tái)上，其盤面上設(shè)有若干個(gè)夾具；所述鉚接伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有鉚接上模。工作時(shí)，操作員將進(jìn)料機(jī)構(gòu)輸入的產(chǎn)品放置上料工位處的夾具后，鉚接轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)、將產(chǎn)品運(yùn)送至裝釘工位，鉚釘供料機(jī)構(gòu)將鉚釘裝在產(chǎn)品上，接著鉚接轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)、將產(chǎn)品運(yùn)送至裝釘工位后鉚接伺服電機(jī)驅(qū)使鉚接上模向下移動(dòng)至與夾具接合、鉚接，最后通過出料機(jī)構(gòu)輸出。該申請(qǐng)案可自動(dòng)完成產(chǎn)品的鉚接，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度和提高生產(chǎn)效率。

上述申請(qǐng)案均提供了能夠提高生產(chǎn)效率的斷路器輔助裝配工裝，但上述申請(qǐng)案結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有其特殊性和針對(duì)性，推廣應(yīng)用性不強(qiáng)；且尤其是第二個(gè)申請(qǐng)案，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)很復(fù)雜，制造成本較高，更不便于推廣應(yīng)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

1.發(fā)明要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有斷路器鉚接裝配工藝自動(dòng)化程度低，費(fèi)時(shí)費(fèi)力且生產(chǎn)效率低的問題，提供了一種半自動(dòng)旋轉(zhuǎn)鉚接工裝及其鉚接方法；使用本發(fā)明的鉚接工裝，員工手動(dòng)將零件放好，分度盤自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，壓機(jī)自動(dòng)下壓鉚接，在鉚接氣缸自動(dòng)鉚接的同時(shí)，取料裝置自動(dòng)將鉚接好的零件取出，員工在空工位上放入新的零件，也即放料，鉚接，取料3個(gè)動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行，大量的節(jié)約了時(shí)間，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，工作效率提升一倍以上。

2.技術(shù)方案

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：

本發(fā)明的一種半自動(dòng)旋轉(zhuǎn)鉚接工裝，包括壓機(jī)、上模、下模、取料單元和電控單元，所述的上模與壓機(jī)相連，該上模的下方設(shè)置有一分度單元，所述的分度單元包括氣動(dòng)分割器和分度盤，氣動(dòng)分割器帶動(dòng)分度盤在水平方向上旋轉(zhuǎn)；所述的下模設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)下模等間隔活動(dòng)設(shè)置于分度盤上；所述的取料單元設(shè)置于分度單元側(cè)邊，取料單元吸取鉚接完成后零件；所述的電控單元用于控制各機(jī)構(gòu)協(xié)同動(dòng)作。

更進(jìn)一步地，所述的分度盤上開設(shè)有定位孔，下模上設(shè)置有定位銷，下模通過將定位銷插入定位孔中固定于分度盤上。

更進(jìn)一步地，所述的分度盤上開設(shè)有減重孔，該減重孔等間隔分布于分度盤上，且與下模間隔設(shè)置。

更進(jìn)一步地，所述的取料單元包括支架、左右氣缸、上下氣缸、電磁吸鐵和傳感器，左右氣缸固定于支架上，該左右氣缸的活塞沿水平方向運(yùn)動(dòng)；所述的上下氣缸固定于左右氣缸的活塞端，上下氣缸的活塞沿豎直方向運(yùn)動(dòng)；所述的電磁吸鐵固定于上下氣缸的活塞端；所述的傳感器固定于支架靠近分度盤的一端。

更進(jìn)一步地，所述的下模的上表面開設(shè)有一凹槽，該凹槽中設(shè)置有兩間隔設(shè)置的下頂針，在凹槽的兩側(cè)還對(duì)稱設(shè)置了定位鑲塊；定位銷設(shè)置于下模的兩對(duì)角方向。

更進(jìn)一步地，所述的上模包括上模柄、上擋板、上固定板、頂緊螺絲、預(yù)壓彈簧和預(yù)壓沖頭，所述的頂緊螺絲穿過上模柄、上擋板和上固定板，所述的預(yù)壓沖頭伸出上固定板，頂緊螺絲和預(yù)壓沖頭之間設(shè)置預(yù)壓彈簧。

本發(fā)明的一種半自動(dòng)旋轉(zhuǎn)鉚接方法，將根據(jù)待鉚接零件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)設(shè)計(jì)的下模通過定位銷固定于分度盤上，工作人員手動(dòng)將待鉚接零件放好，分度盤自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，壓機(jī)帶動(dòng)上模下移自動(dòng)鉚接，在自動(dòng)鉚接的同時(shí)，取料單元自動(dòng)將鉚接好的零件取出，工作人員在空工位上放入新的零件，實(shí)現(xiàn)放料、鉚接、取料個(gè)動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行的鉚接工藝。

更進(jìn)一步地，本發(fā)明的一種半自動(dòng)旋轉(zhuǎn)鉚接方法，其步驟為：

步驟一、將下模通過定位銷固定于分度盤上，工作人員手動(dòng)將磁軛放于下模的凹槽中，并將不銹鋼支架放置于磁軛上，磁軛和不銹鋼支架間的鉚接點(diǎn)位于下頂針上，不銹鋼支架的一支腿與下模一側(cè)的定位鑲塊相扣合；

步驟二、控制分度盤自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，壓機(jī)帶動(dòng)上模下移自動(dòng)鉚接，在自動(dòng)鉚接的同時(shí)，取料單元自動(dòng)將鉚接好的零件取出，工作人員在空工位上放入新的零件，實(shí)現(xiàn)放料、鉚接、取料個(gè)動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行的鉚接工藝；

步驟三、需鉚接相反方向的磁軛和不銹鋼支架時(shí)，將磁軛、不銹鋼支架反方向放置，不銹鋼支架的支腿與下模另一側(cè)的定位鑲塊相扣合，重復(fù)步驟二即可。

3.有益效果

采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，與已有的公知技術(shù)相比，具有如下顯著效果：

(1)本發(fā)明的一種半自動(dòng)旋轉(zhuǎn)鉚接工裝，其設(shè)計(jì)了分度單元，分度單元選取標(biāo)準(zhǔn)氣動(dòng)分割器，配上專門設(shè)計(jì)的分度盤面，通過氣動(dòng)分度，不僅精度高，力學(xué)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定；且通過分度單元與其他機(jī)構(gòu)的配合，實(shí)現(xiàn)了放料，鉚接，取料3個(gè)動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行，將原先由人工進(jìn)行的較為分散的工序進(jìn)行整合，形成連貫作業(yè)，工序整合后可以大大減少鉚接工序所需消耗的時(shí)間，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，有效提升生產(chǎn)效率；

(2)本發(fā)明的一種半自動(dòng)旋轉(zhuǎn)鉚接工裝，其在分度盤上開設(shè)有定位孔，下模通過將定位銷插入定位孔中固定于分度盤上，對(duì)應(yīng)各種不同的待鉚接零件只需更換對(duì)應(yīng)的下模即可，便于適應(yīng)生產(chǎn)調(diào)度，迅速、靈活更換不同下模，鉚接加工不同零部件，整個(gè)工裝的普遍適用性更強(qiáng)；

(3)本發(fā)明的一種半自動(dòng)旋轉(zhuǎn)鉚接工裝，其取料單元利用左右氣缸和上下氣缸帶動(dòng)電磁吸鐵移動(dòng)，再通過給電磁吸鐵通電吸附鉚接好的零件，將零件取走放入周轉(zhuǎn)箱，采取氣動(dòng)和磁動(dòng)復(fù)合設(shè)計(jì)，能夠保證鉚接好的零件被可靠吸附，及時(shí)從分度盤上被取走，進(jìn)而保證了生產(chǎn)的連貫性；

(4)本發(fā)明的一種半自動(dòng)旋轉(zhuǎn)鉚接工裝，其上、下模按磁軛和不銹鋼支架的鉚接特點(diǎn)設(shè)計(jì)，不僅能夠保證一套模具即能適應(yīng)兩相反方向的零件鉚接，又能適應(yīng)至少兩種尺寸型號(hào)的零件鉚接；另一方面，其預(yù)壓沖頭、定位鑲塊的設(shè)計(jì)，也能夠保證鉚接過程中，零件被可靠固定，保證最終的鉚接質(zhì)量；

(5)本發(fā)明的一種半自動(dòng)旋轉(zhuǎn)鉚接方法，員工手動(dòng)將零件放好，分度盤自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，壓機(jī)自動(dòng)下壓鉚接，在鉚接氣缸自動(dòng)鉚接的同時(shí)，取料裝置自動(dòng)將鉚接好的零件取出，員工在空工位上放入新的零件，也即放料，鉚接，取料3個(gè)動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行，大量的節(jié)約了時(shí)間，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，工作效率提升一倍以上。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種半自動(dòng)旋轉(zhuǎn)鉚接工裝的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中上模的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中上模的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明中分度單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明中分度盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6中的(a)為一種脫扣器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6中的(b)為實(shí)施例2需鉚接零件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明中下模的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明中下模的使用狀態(tài)示意圖；

圖9為本發(fā)明中取料單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為傳統(tǒng)鉚接工藝流程圖；

圖11為使用本發(fā)明的鉚接工裝后的工藝流程圖。

示意圖中的標(biāo)號(hào)：

1、壓機(jī)；2、上模；21、上模柄；22、上擋板；23、上固定板；24、固定銷釘；25、頂緊螺絲；26、預(yù)壓彈簧；27、預(yù)壓沖頭；3、分度單元；31、底板；32、氣動(dòng)分割器；321、分度氣缸；33、分度盤；331、減重孔；332、定位孔；4、下模；41、下固定板；411、定位鑲塊；412、下頂針；413、讓位槽；42、下?lián)醢澹?3、定位銷；5、取料單元；51、支架；52、左右氣缸；53、上下氣缸；54、電磁吸鐵；55、傳感器；6、工裝框架；7、電控單元；81、磁軛；82、不銹鋼支架；83、鉚接點(diǎn)。

具體實(shí)施方式

為進(jìn)一步了解本發(fā)明的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)描述。

實(shí)施例1

為應(yīng)對(duì)日益增長(zhǎng)的產(chǎn)量和不斷提升的用工成本，根據(jù)斷路器產(chǎn)品鉚接類零件種類多的特點(diǎn)，本實(shí)施例提供了一種半自動(dòng)旋轉(zhuǎn)鉚接工裝，本實(shí)施例的最終目的是使鉚接工藝簡(jiǎn)化，員工僅需上料，其余動(dòng)作全由設(shè)備自動(dòng)完成，直接得到成品，且鉚接質(zhì)量可靠。

參看圖1，本實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)鉚接工裝采用參數(shù)化建模，模塊化設(shè)計(jì)。主要包括壓機(jī)1、上模2、分度單元3、下模4、取料單元5、工裝框架6和電控單元7。所述的工裝框架6為鈑金框架結(jié)構(gòu)，采用標(biāo)準(zhǔn)C形折柱，角撐連接而成，搭建方便，成本低。工裝框架6高度按一般員工坐姿設(shè)計(jì)，方便操作。所述的電控單元7設(shè)置于工裝框架6操作臺(tái)下方，該電控單元7采用PLC整體控制方式，控制壓機(jī)1、分度單元3、取料單元5等各機(jī)構(gòu)協(xié)同動(dòng)作。

所述的上模2與壓機(jī)1相連，壓機(jī)1設(shè)置于工裝框架6的操作臺(tái)上，上模2利用工段上的現(xiàn)有氣缸，進(jìn)行改造。該上模2的下方設(shè)置有一分度單元3，參看圖4，所述的分度單元3選取標(biāo)準(zhǔn)氣動(dòng)分割器32，配上專門設(shè)計(jì)的分度盤33，氣動(dòng)分割器32設(shè)置于底板31上，氣動(dòng)分割器32的分度氣缸321帶動(dòng)其內(nèi)部的齒輪旋轉(zhuǎn)，分度盤33則與氣動(dòng)分割器32的輸出軸相連，氣動(dòng)分割器32帶動(dòng)分度盤33在水平方向上旋轉(zhuǎn)，每一次旋轉(zhuǎn)角度固定。

參看圖5，所述的分度盤33為一圓盤結(jié)構(gòu)，該分度盤33上開設(shè)有多個(gè)減重孔331和定位孔332，本實(shí)施例中下模4設(shè)置有6個(gè)，下模4上設(shè)置有定位銷43，6個(gè)下模4均通過將定位銷43插入定位孔332中，等間隔活動(dòng)設(shè)置于分度盤33上。所述的減重孔331也等間隔分布于分度盤33上，且與下模4間隔設(shè)置。

本實(shí)施例在分度盤上開設(shè)有定位孔，下模通過將定位銷插入定位孔中固定于分度盤上，對(duì)應(yīng)各種不同的待鉚接零件只需更換對(duì)應(yīng)的下模即可，便于適應(yīng)生產(chǎn)調(diào)度，迅速、靈活更換不同下模，鉚接加工不同零部件，整個(gè)工裝的普遍適用性更強(qiáng)。而等間隔開設(shè)減重孔331主要是為了減輕分度盤33的重量，便于氣動(dòng)分割器32帶動(dòng)分度盤33旋轉(zhuǎn)，減少能量浪費(fèi)，同時(shí)避免分度盤33過重導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)慣性較大，影響下模4的移動(dòng)精度。

所述的取料單元5設(shè)置于分度單元3側(cè)邊，固定于工裝框架6的操作臺(tái)上，取料單元5用于吸取鉚接完成后零件。參看圖9，本實(shí)施例的取料單元5包括支架51、左右氣缸52、上下氣缸53、電磁吸鐵54和傳感器55，左右氣缸52固定于支架51上，該左右氣缸52的活塞沿水平方向運(yùn)動(dòng)；所述的上下氣缸53固定于左右氣缸52的活塞端，上下氣缸53的活塞沿豎直方向運(yùn)動(dòng)；所述的電磁吸鐵54固定于上下氣缸53的活塞端；所述的傳感器55固定于支架51靠近分度盤33的一端，該傳感器55用于采集相關(guān)信號(hào)發(fā)送給電控單元7，便于電控單元7判斷何時(shí)給電磁吸鐵54通電，以及何時(shí)控制左右氣缸52、上下氣缸53運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)施例利用左右氣缸和上下氣缸帶動(dòng)電磁吸鐵移動(dòng)，再通過給電磁吸鐵通電吸附鉚接好的零件，將零件取走放入周轉(zhuǎn)箱，采取氣動(dòng)和磁動(dòng)復(fù)合設(shè)計(jì)，能夠保證鉚接好的零件被可靠吸附，及時(shí)從分度盤上被取走，進(jìn)而保證了生產(chǎn)的連貫性。

參看圖10和圖11，在使用本實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)鉚接工裝之前，工作人員需手動(dòng)放置待鉚接零件，再啟動(dòng)鉚機(jī)鉚接零件，待鉚接完成后，再把零件取出。工作人員操作步驟較多，且操作較復(fù)雜，效率不高。而使用本實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)鉚接工裝后，只需將根據(jù)待鉚接零件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)設(shè)計(jì)的下模4通過定位銷43固定于分度盤33上，工作人員手動(dòng)將待鉚接零件放好，控制分度盤33自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，壓機(jī)1帶動(dòng)上模2下移自動(dòng)鉚接，在自動(dòng)鉚接的同時(shí)，取料單元5自動(dòng)將鉚接好的零件取出，工作人員在空工位上放入新的零件，實(shí)現(xiàn)放料、鉚接、取料3個(gè)動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行的鉚接工藝。如此大量的節(jié)約了時(shí)間，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，工作效率提升至少一倍以上。

實(shí)施例2

本實(shí)施例的一種半自動(dòng)旋轉(zhuǎn)鉚接工裝主要適用于如圖6中的(b)所示鉚接零件的加工。圖6中的(a)所示為一種斷路器產(chǎn)品中的核心部件------脫扣器，該脫扣器的連接板兩側(cè)均設(shè)置磁軛81，磁軛81與不銹鋼支架82需通過鉚接連為一體，且從圖6中的(a)可以看出，連接板兩側(cè)的磁軛81與不銹鋼支架82呈鏡像對(duì)稱。本實(shí)施例即要完成連接板兩側(cè)的磁軛81和不銹鋼支架82的鉚接加工在同一套模具上完成。為此，本實(shí)施例專門設(shè)計(jì)了一套上、下模，具體結(jié)構(gòu)如下：

參看圖7和圖8，本實(shí)施例的下模4包括下固定板41、下?lián)醢?2，下固定板41和下?lián)醢?2通過固定銷釘連接，在下固定板41的上表面開設(shè)有一方形凹槽，該凹槽中設(shè)置有兩間隔設(shè)置的下頂針412，兩下頂針412的側(cè)邊還開設(shè)有讓位槽413。在凹槽的兩側(cè)則對(duì)稱設(shè)置了定位鑲塊411，該定位鑲塊411為一矩形條狀凸起。所述的定位銷43則設(shè)置于下模4的兩對(duì)角方向，定位銷43呈對(duì)角設(shè)置，有助于下模4的可靠固定。

本實(shí)施例在鉚接連接板一側(cè)的磁軛81與不銹鋼支架82時(shí)，只需將將磁軛81放于下模4的凹槽中，并將不銹鋼支架82放置于磁軛81上，磁軛81和不銹鋼支架82間的鉚接點(diǎn)83位于下頂針412上，不銹鋼支架82的一支腿與下模4一側(cè)的定位鑲塊411相扣合；在鉚接連接板另一側(cè)的磁軛81與不銹鋼支架82時(shí)，將磁軛81、不銹鋼支架82反方向放置，不銹鋼支架82的支腿與下模4另一側(cè)的定位鑲塊411相扣合，便可保證一套模具能適應(yīng)兩相反方向的零件鉚接。又由于不同尺寸型號(hào)的脫扣器，其磁軛81和不銹鋼支架82的大小雖有不同，但兩鉚接點(diǎn)83的間距需保持一致，所以本實(shí)施例設(shè)計(jì)方形凹槽的寬度要大于一組磁軛81和不銹鋼支架82所占寬度的兩倍，如此保證了本實(shí)施例的下模4能適應(yīng)至少兩種尺寸型號(hào)的零件鉚接。

參看圖2和圖3，本實(shí)施例的上模2包括上模柄21、上擋板22、上固定板23、頂緊螺絲25、預(yù)壓彈簧26和預(yù)壓沖頭27，所述的頂緊螺絲25穿過上模柄21、上擋板22和上固定板23，上固定板23為T型結(jié)構(gòu)，上擋板22通過固定銷釘24與上固定板23固定，所述的預(yù)壓沖頭27伸出上固定板23，頂緊螺絲25和預(yù)壓沖頭27之間設(shè)置預(yù)壓彈簧26。

在鉚接時(shí)，不銹鋼支架82受定位鑲塊411限制在水平方向上不會(huì)移動(dòng)，在上模2接觸到鉚接點(diǎn)83之前，預(yù)壓沖頭27已經(jīng)抵靠在了兩鉚接點(diǎn)83之間，所以磁軛81和不銹鋼支架82在豎直方向上也不會(huì)發(fā)生移動(dòng)，預(yù)壓沖頭27、定位鑲塊411的設(shè)計(jì)，保證了鉚接過程中，零件被可靠固定，最終的產(chǎn)品鉚接質(zhì)量好。

另外，本實(shí)施例的上擋板22通過固定銷釘24與上固定板23固定，下固定板41和下?lián)醢?2也通過固定銷釘連接，可以通過拆裝固定銷釘實(shí)現(xiàn)快速組裝、換?；蛘甙惭b在不同壓機(jī)或臺(tái)式?jīng)_床上，大大方便了生產(chǎn)調(diào)度，也節(jié)省了模具開發(fā)制造成本。

使用本實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)鉚接工裝，實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)旋轉(zhuǎn)鉚接的工藝過程為：

步驟一、將下模4通過定位銷43固定于分度盤33上，工作人員手動(dòng)將磁軛81放于下模4的凹槽中，并將不銹鋼支架82放置于磁軛81上，磁軛81和不銹鋼支架82間的鉚接點(diǎn)83位于下頂針412上，不銹鋼支架82的一支腿與下模4一側(cè)的定位鑲塊411相扣合；

步驟二、控制分度盤33自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，壓機(jī)1帶動(dòng)上模2下移自動(dòng)鉚接，在自動(dòng)鉚接的同時(shí)，取料單元5自動(dòng)將鉚接好的零件取出，工作人員在空工位上放入新的零件，實(shí)現(xiàn)放料、鉚接、取料3個(gè)動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行的鉚接工藝；

步驟三、需鉚接相反方向的磁軛81和不銹鋼支架82時(shí)，將磁軛81、不銹鋼支架82反方向放置，不銹鋼支架82的支腿與下模4另一側(cè)的定位鑲塊411相扣合，重復(fù)步驟二即可。

以上示意性的對(duì)本發(fā)明及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。