本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，更具體而言，涉及一種刀具夾頭、包括該刀具夾頭的鉆機(jī)和包括該鉆機(jī)的鉆孔裝置。

背景技術(shù)：

近年來(lái)各行各業(yè)都在研發(fā)并逐步推進(jìn)組建連續(xù)式自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，而連續(xù)式自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)也有其致命的缺陷，就是當(dāng)該生產(chǎn)線(xiàn)上任何一點(diǎn)出現(xiàn)故障需要停機(jī)檢查或更換部件的時(shí)候，整條生產(chǎn)線(xiàn)都要停止運(yùn)行，生產(chǎn)線(xiàn)越長(zhǎng)，越容易出現(xiàn)故障，更換故障部件所造成的停線(xiàn)的成本損失越大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。

為此，本實(shí)用新型的第一個(gè)方面的目的在于提供一種刀具夾頭。

本實(shí)用新型第二個(gè)方面的目的在于提供一種包括上述刀具夾頭的鉆機(jī)。

本實(shí)用新型第三個(gè)方面的目的在于提供一種包括上述鉆機(jī)的鉆孔裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的第一個(gè)方面的實(shí)施例提供了一種刀具夾頭，包括：夾頭體，與主軸固定連接，且所述刀具的刀柄穿設(shè)在所述夾頭體上，所述夾頭體的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有通孔，所述通孔內(nèi)設(shè)有與所述通孔配合的滾動(dòng)體；和夾盤(pán)，套設(shè)在所述夾頭體上，并能夠相對(duì)于所述夾頭體轉(zhuǎn)動(dòng)；其中，所述夾盤(pán)的內(nèi)壁面包括與所述通孔相對(duì)應(yīng)的偏心弧段，沿所述主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，所述偏心弧段與所述刀柄的外壁面之間的距離逐漸減小，且所述偏心弧段與所述刀柄的外壁面之間的最大距離大于所述滾動(dòng)體的直徑，所述偏心弧段與所述 刀柄的外壁面之間的最小距離小于或等于所述滾動(dòng)體的直徑，以使所述主軸帶動(dòng)所述夾頭體轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)設(shè)位置時(shí)，所述滾動(dòng)體被擠壓在所述偏心弧段和所述刀柄的外壁面之間，所述主軸帶動(dòng)所述夾盤(pán)和所述刀具轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型上述實(shí)施例提供的刀具夾頭，主軸與夾頭體固定連接，夾盤(pán)套設(shè)在夾頭體上，使得偏心弧段將滾動(dòng)體包裹在通孔內(nèi)，即滾動(dòng)體位于偏心弧段與刀柄的外壁面之間，主軸處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，偏心弧段與滾動(dòng)體之間具有間隙，偏心弧段對(duì)滾動(dòng)體沒(méi)有擠壓力，此時(shí)，滾動(dòng)體不會(huì)擠壓刀柄的外壁面，刀具處于未與夾盤(pán)咬合的松弛狀態(tài)；當(dāng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主軸帶動(dòng)夾頭體轉(zhuǎn)動(dòng)，使得滾動(dòng)體沿偏心弧段轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著偏心弧段與刀柄的外壁面之間的距離逐漸減小，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)設(shè)位置(偏心弧段與刀柄的外壁面之間的距離等于或略小于滾動(dòng)體的直徑)時(shí)，滾動(dòng)體與偏心弧段接觸，使得滾動(dòng)體受到偏心弧段的擠壓力，被擠壓在偏心弧段與刀柄的外壁面之間，使得夾盤(pán)和刀具咬合在一起，實(shí)現(xiàn)對(duì)刀具的夾緊，此時(shí)，夾盤(pán)和刀具隨主軸轉(zhuǎn)動(dòng)；主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，夾頭體停止轉(zhuǎn)動(dòng)，刀具和夾盤(pán)在慣性作用下繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，夾盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)至偏心弧段與滾動(dòng)體之間再次存在間隙的位置，滾動(dòng)體不再擠壓刀柄，刀具與滾動(dòng)體相分離，此時(shí)，只需直接拔出刀具再放入所需的刀具即可完成對(duì)刀具的更換，避免了現(xiàn)有技術(shù)中先旋開(kāi)夾盤(pán)和錐形漲套來(lái)松開(kāi)刀具，換上所需刀具后再旋緊夾盤(pán)和錐形漲套來(lái)固定刀具的弊端，節(jié)省了更換刀具的時(shí)間，減少了停線(xiàn)誤工的時(shí)間，降低了停線(xiàn)的成本損失。

另外，本實(shí)用新型上述實(shí)施例提供的刀具夾頭還具有如下附加技術(shù)特征：

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述夾盤(pán)的內(nèi)壁面包括多個(gè)周向均布的所述偏心弧段，所述夾頭體上開(kāi)設(shè)有多個(gè)分別與多個(gè)所述偏心弧段一一對(duì)應(yīng)的所述通孔，設(shè)置多個(gè)偏心弧段及多個(gè)通孔，使得主軸帶動(dòng)夾盤(pán)和刀具轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，多個(gè)偏心弧段同時(shí)擠壓多個(gè)滾動(dòng)體，多個(gè)滾動(dòng)體同時(shí)擠壓刀柄，增強(qiáng)刀柄受力的平衡性，同時(shí)增強(qiáng)夾盤(pán)隨主軸轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定性。優(yōu)選地，多個(gè)偏心弧段的弧長(zhǎng)相等，多個(gè)通孔在夾頭體上均勻分布，進(jìn)一步提高刀柄被壓緊狀態(tài)下刀柄受力的平衡性。

優(yōu)選地，夾盤(pán)的內(nèi)壁面包括三個(gè)依次首尾相連的偏心弧段，各偏心弧段的 弧長(zhǎng)相等，沿夾盤(pán)的內(nèi)壁面的周向均勻分布，夾頭體上開(kāi)設(shè)有均勻分布的三個(gè)通孔，每一通孔內(nèi)設(shè)有一滾動(dòng)體，設(shè)置三個(gè)偏心弧段，在夾盤(pán)的內(nèi)壁面上形成三個(gè)首尾相連的連接點(diǎn)，三個(gè)連接點(diǎn)能夠確定一個(gè)圓，利于夾盤(pán)的加工成型，能夠簡(jiǎn)化夾盤(pán)的加工工藝。

優(yōu)選地，夾盤(pán)的外壁面上開(kāi)設(shè)有均勻分布的多個(gè)夾盤(pán)孔，當(dāng)鋼珠與夾盤(pán)因變形、破損等發(fā)生夾盤(pán)卡死現(xiàn)象時(shí)，可以將工具插入夾盤(pán)孔中，利用工具手動(dòng)將夾盤(pán)旋松。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述刀柄的外壁面上開(kāi)設(shè)有與所述滾動(dòng)體相配合的環(huán)形限位槽，所述主軸帶動(dòng)所述夾頭體轉(zhuǎn)動(dòng)至所述預(yù)設(shè)位置時(shí)，所述滾動(dòng)體被擠壓在所述環(huán)形限位槽和所述偏心弧段之間。

上述實(shí)施例中，環(huán)形限位槽的設(shè)置，使得滾動(dòng)體與刀柄配合緊密，增強(qiáng)了滾動(dòng)體對(duì)刀柄的擠壓能力，增強(qiáng)了主軸帶動(dòng)夾盤(pán)和刀柄轉(zhuǎn)動(dòng)的穩(wěn)定性和可靠性，也增強(qiáng)了滾動(dòng)體對(duì)刀具的限位作用，避免刀具沿主軸的軸線(xiàn)方向的晃動(dòng)。

優(yōu)選地，偏心弧段與刀柄的外壁面之間的最小距離(此時(shí)處于偏心弧段的終點(diǎn))小于滾動(dòng)體的直徑，即在偏心弧段的終點(diǎn)處，偏心弧段與刀柄的外壁面之間的距離小于滾動(dòng)體的直徑，這樣，滾動(dòng)體在到達(dá)偏心弧段的終點(diǎn)前就已經(jīng)與刀具緊密咬合，避免刀具打滑。此時(shí)，通孔轉(zhuǎn)至偏心弧段的起點(diǎn)(偏心弧段與刀柄的外壁面之間的距離最大)時(shí)，通孔上滾動(dòng)體的穩(wěn)定中心點(diǎn)與偏心弧段的起點(diǎn)處的距離大于滾動(dòng)體的半徑，通孔轉(zhuǎn)至偏心弧段的終點(diǎn)(偏心弧段與刀柄的外壁面之間的距離最小)時(shí)，通孔上滾動(dòng)體的穩(wěn)定中心點(diǎn)與偏心弧段的終點(diǎn)處的距離小于滾動(dòng)體的半徑。

優(yōu)選地，滾動(dòng)體為鋼珠。

優(yōu)選地，通孔位于夾頭體的外壁面處的直徑大于等于鋼珠的直徑，通孔位于夾頭體的內(nèi)壁面處的部分的直徑小于鋼珠的直徑，鋼珠被夾盤(pán)上的偏心弧段壓緊后，部分突出夾頭體的內(nèi)壁面且突出的部分壓緊在刀柄上的環(huán)形限位槽內(nèi)，且通孔位于夾頭體的內(nèi)壁面處的部分的直徑小于鋼珠的直徑，能夠防止刀具拔出后，鋼珠自通孔位于夾頭體的內(nèi)壁面處的部分掉入到夾頭體的中心。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述夾頭體包括相連接的小徑段和大徑段，其中，所述通孔開(kāi)設(shè)在所述小徑段上，所述大徑段和所述夾盤(pán)相對(duì)的兩端面中 的一個(gè)上開(kāi)設(shè)有周向的限位凹槽，另一個(gè)上設(shè)有能夠滑動(dòng)的配合在所述限位凹槽內(nèi)的限位件。

上述實(shí)施例中，通孔開(kāi)設(shè)在小徑段上，偏心弧段套設(shè)在小徑段上；夾盤(pán)相對(duì)于夾頭體發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，限位件位于限位凹槽內(nèi)，并相對(duì)于限位凹槽滑動(dòng)，例如主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，夾頭體停止轉(zhuǎn)動(dòng)，夾盤(pán)在慣性力的作用下繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，限位件在限位凹槽內(nèi)并相對(duì)于限位凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)，從而提高了夾盤(pán)相對(duì)于夾頭體轉(zhuǎn)動(dòng)的穩(wěn)定性，減小了夾盤(pán)旋轉(zhuǎn)卡死的概率。優(yōu)選地，夾頭體為中空結(jié)構(gòu)。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述夾盤(pán)上開(kāi)設(shè)有多個(gè)均勻分布的所述限位凹槽，所述大徑段上設(shè)有多個(gè)分別與多個(gè)所述限位凹槽一一對(duì)應(yīng)的所述限位件。

上述實(shí)施例中，通過(guò)多個(gè)限位凹槽與多個(gè)限位件的滑動(dòng)配合，進(jìn)一步提高了夾盤(pán)相對(duì)于夾頭體轉(zhuǎn)動(dòng)的穩(wěn)定性。優(yōu)選地，夾盤(pán)上開(kāi)設(shè)有三個(gè)均勻分布的限位凹槽，夾頭體的大徑段上設(shè)有三個(gè)限位件，在起到增強(qiáng)夾盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的平穩(wěn)性的同時(shí)，簡(jiǎn)化夾盤(pán)和夾頭體的加工工藝。

需要說(shuō)明的是，需要合理的設(shè)計(jì)限位凹槽的位置、尺寸及限位件的位置和尺寸，保證滾動(dòng)體被擠壓在偏心弧段和刀柄的外壁面之前，限位件始終能夠相對(duì)于限位凹槽發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述限位件為限位螺栓，所述限位螺栓的螺栓頭與所述限位凹槽的槽底壁之間具有間隙，避免兩者接觸產(chǎn)生摩擦阻力。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述夾盤(pán)的外壁面上開(kāi)設(shè)有夾盤(pán)孔。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述刀具夾頭還包括：連接件，位于所述主軸和所述夾頭體之間，所述連接件的兩端分別與所述主軸和所述夾頭體固定連接。

優(yōu)選地，連接件通過(guò)螺栓與主軸及夾頭體實(shí)現(xiàn)固定連接。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述刀具夾頭還包括：卡簧，套設(shè)在所述小徑段上，并位于所述夾盤(pán)上與所述大徑段相背的端面上。

上述實(shí)施例中，卡簧能夠阻止夾盤(pán)沿小徑段軸線(xiàn)方向的向外竄動(dòng)，將夾盤(pán)壓緊在夾頭體上。優(yōu)選地，卡簧與夾盤(pán)之間還設(shè)有墊片。

優(yōu)選地，夾盤(pán)的上端部套設(shè)在小徑段上，夾盤(pán)的下端部套設(shè)在大徑段上， 增強(qiáng)夾盤(pán)相對(duì)于夾頭體轉(zhuǎn)動(dòng)的可靠性，避免夾盤(pán)脫離夾頭體。優(yōu)選地，夾盤(pán)的下端部的下端面與連接件之間具有間隙，避免夾盤(pán)相對(duì)于連接件旋轉(zhuǎn)時(shí)兩者接觸產(chǎn)生摩擦阻力。

本實(shí)用新型第二個(gè)方面的實(shí)施例提供了一種鉆機(jī)，包括：主軸底板，所述主軸底板上設(shè)有多個(gè)貫通所述主軸底板的排屑孔；主軸座，所述主軸座的底部固定在所述主軸底板上，所述主軸座上開(kāi)設(shè)有安裝孔；主軸，安裝在所述安裝孔內(nèi)，且所述主軸的下端部穿過(guò)所述主軸底板，所述主軸的所述下端部上設(shè)有主軸皮帶輪，所述主軸皮帶輪下端中心設(shè)有旋轉(zhuǎn)接頭，所述旋轉(zhuǎn)接頭通過(guò)接頭支撐架固定在所述主軸底板上，所述主軸和所述旋轉(zhuǎn)接頭的中心開(kāi)設(shè)有冷卻液加入孔；電機(jī)底板，固定安裝在所述主軸底板上；電機(jī)，安裝在所述電機(jī)底板上，所述電機(jī)通過(guò)電機(jī)皮帶輪及皮帶驅(qū)動(dòng)所述主軸皮帶輪旋轉(zhuǎn)；上述任一實(shí)施例所述的刀具夾頭；和刀具，所述刀具的刀柄穿插在所述刀具夾頭中且能夠拆卸的連接，所述刀具夾頭的夾頭體通過(guò)所述主軸旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力推動(dòng)滾動(dòng)體沿著偏心弧段滾動(dòng)并壓緊咬合在所述刀柄的外壁面后，帶動(dòng)所述刀具一起轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型第二個(gè)方面的實(shí)施例提供的鉆機(jī)，因包含第一個(gè)方面的實(shí)施例所述的刀具夾頭，因而能夠方便的更換刀具，減少因更換刀具產(chǎn)生的停線(xiàn)誤工的時(shí)間。電機(jī)通過(guò)電機(jī)皮帶輪和皮帶驅(qū)動(dòng)主軸皮帶輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)。

主軸底板上開(kāi)設(shè)有多個(gè)排屑孔，使得鉆屑不會(huì)堆積在主軸底板上。主軸中心開(kāi)設(shè)冷卻液加入孔(通孔)，使得冷卻液從主軸的中心直接對(duì)刀具進(jìn)行冷卻，提高冷卻精準(zhǔn)度，提高刀具的使用壽命。

優(yōu)選地，接頭支撐架呈L型，L型的一端與主軸底板相連接，L型的另一端與旋轉(zhuǎn)接頭相連接，旋轉(zhuǎn)接頭隨主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并相對(duì)于L型接頭支撐架旋轉(zhuǎn)，冷卻液從旋轉(zhuǎn)接頭的冷卻液加入孔中加入。

優(yōu)選地，刀具為U鉆，U鉆的剛性好、鉆削速度快，且U鉆的刀片可以更換，刀具本體可以重復(fù)利用。

本實(shí)用新型第三個(gè)方面的實(shí)施例提供了一種鉆孔裝置，包括：機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有導(dǎo)向柱；上述實(shí)施例所述的鉆機(jī)，所述鉆機(jī)固定在所述機(jī)架上；預(yù)定位裝置，位于所述機(jī)架的入口端，用于待鉆孔件預(yù)定位；夾緊裝置，位于所 述機(jī)架上，用于夾緊所述待鉆孔件；軌道，位于所述鉆機(jī)的上方，用于輸送所述待鉆孔件，所述軌道包括升降軌道，所述升降軌道套設(shè)在所述導(dǎo)向柱上，且位于所述鉆機(jī)的刀具的正上方；和驅(qū)動(dòng)件，位于所述機(jī)架上，用于驅(qū)動(dòng)所述升降軌道和所述夾緊裝置向靠近所述鉆機(jī)的方向同步運(yùn)動(dòng)。

上述實(shí)施例中，鉆機(jī)固定在機(jī)架上，并位于軌道的下方，在鉆孔過(guò)程中，待鉆孔件被輸送到預(yù)定位裝置時(shí)，預(yù)定位裝置對(duì)該待鉆孔件進(jìn)行夾緊定位，使該待鉆孔件位于軌道中間并等待上一個(gè)待鉆孔件完成鉆孔，上一個(gè)待鉆孔件完成鉆孔后，該待鉆孔件被輸送到鉆機(jī)上方的升降軌道時(shí)，夾緊裝置夾緊該待鉆孔件，該待鉆孔件被夾緊后，驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)升降軌道和夾緊裝置一起沿導(dǎo)向柱向靠近鉆機(jī)的方向移動(dòng)(向鉆機(jī)下壓)，實(shí)現(xiàn)該待鉆孔件的鉆孔。以輪轂的鉆孔過(guò)程為例，在輪轂的中心孔未被鉆通之前，鉆屑直接掉下去，不會(huì)積存在輪轂上表面，切削液也直接向下流掉，而且輪轂是正面朝上輸送，正面(一般不加工)不和軌道接觸，避免輪轂正面被損傷，避免了從上往下鉆孔導(dǎo)致的鉆屑飛灑的弊端。

具體來(lái)說(shuō)，現(xiàn)有技術(shù)中鋁合金輪轂預(yù)鉆中心孔主要還是人工搬運(yùn)使用半自動(dòng)鉆床鉆孔，鉆完中心孔后會(huì)將切削液帶出機(jī)床灑到地面，造成地面濕滑，工人長(zhǎng)時(shí)間接觸沾滿(mǎn)切削液的輪轂鑄件，不僅濕滑，而且切削液會(huì)濺濕衣服，需要穿帶橡膠手套、防水圍裙和雨鞋，尤其冬天的時(shí)候手腳都感覺(jué)特別冷。因此，本申請(qǐng)中采用軌道輸送、夾緊裝置夾緊輪轂并由驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)升降軌道和夾緊裝置同步向下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行鉆孔，實(shí)現(xiàn)了通過(guò)式自動(dòng)化鉆孔，且該通過(guò)式自動(dòng)鉆孔裝置更換刀具方便。

優(yōu)選地，夾緊裝置為設(shè)置在升降軌道兩側(cè)的L形夾臂，每一L形夾臂上具有兩個(gè)夾緊輪，在夾緊輪轂的過(guò)程中，兩側(cè)的L形夾臂具有同步性，四個(gè)夾緊輪夾緊輪轂里兩側(cè)的同時(shí)，確定了輪轂的中心位置。

優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)件為設(shè)置在機(jī)架頂部的氣缸或液壓缸。

機(jī)架上設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱上端設(shè)有上壓板，夾緊裝置安裝在上壓板側(cè)邊，上壓板通過(guò)多個(gè)連接柱與升降軌道相連接，且上壓板與升降軌道的輸送面平行設(shè)置，夾緊裝置夾緊輪轂后，驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)上壓板、夾緊裝置和升降軌道沿導(dǎo)向柱向下運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述部分中變得明顯，或通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明

本實(shí)用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本實(shí)用新型的實(shí)施例所述的夾盤(pán)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示的夾盤(pán)的一個(gè)視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1所示的夾盤(pán)的另一個(gè)視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1所示的夾盤(pán)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型的實(shí)施例所述的鉆機(jī)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5中C部的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型的實(shí)施例所述的鉆孔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，圖1至圖7中附圖標(biāo)記與部件名稱(chēng)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為：

11夾頭體，111通孔，112滾動(dòng)體，113小徑段，114大徑段，115限位件，12夾盤(pán)，121偏心弧段，122限位凹槽，123夾盤(pán)孔，13卡簧，14墊片，15連接件，2主軸，21冷卻液加入孔，3刀具，31刀柄，311環(huán)形限位槽，5L形夾臂，51夾緊輪，6軌道，61升降軌道，7導(dǎo)向柱，8主軸底板，9主軸座，91安裝孔，10主軸皮帶輪，20旋轉(zhuǎn)接頭，30電機(jī)，40電機(jī)底板，50電機(jī)皮帶輪，60接頭支撐架，70連接柱，80上壓板，100鉆機(jī)，200鉆孔裝置。

具體實(shí)施方式

為了能夠更清楚地理解本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型，但是，本實(shí)用新型還可以采用其他不同于在此描述的方式來(lái)實(shí)施，因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制。

下面參照附圖描述根據(jù)本實(shí)用新型一些實(shí)施例的刀具夾頭、鉆機(jī)和鉆 孔裝置。

如圖1至圖6所示，根據(jù)本實(shí)用新型一些實(shí)施例提供的一種刀具夾頭，包括夾頭體11和夾盤(pán)12。

夾頭體11與主軸2固定連接，且刀具3的刀柄31穿設(shè)在夾頭體11上，夾頭體11的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有通孔111，通孔111內(nèi)設(shè)有與通孔111配合的滾動(dòng)體112；夾盤(pán)12套設(shè)在夾頭體11上，并能夠相對(duì)于夾頭體11轉(zhuǎn)動(dòng)；其中，夾盤(pán)12的內(nèi)壁面包括與通孔111相對(duì)應(yīng)的偏心弧段121，沿主軸2的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，偏心弧段121與刀柄31的外壁面之間的距離逐漸減小，且偏心弧段121與刀柄31的外壁面之間的最大距離大于滾動(dòng)體112的直徑，偏心弧段121與刀柄31的外壁面之間的最小距離小于或等于滾動(dòng)體112的直徑，以使主軸2帶動(dòng)夾頭體11轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)設(shè)位置時(shí)，滾動(dòng)體112被擠壓在偏心弧段121和刀柄31的外壁面之間，主軸2帶動(dòng)夾盤(pán)12和刀具3轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型上述實(shí)施例提供的刀具夾頭，主軸2與夾頭體11固定連接，夾盤(pán)12套設(shè)在夾頭體11上，使得偏心弧段121將滾動(dòng)體112包裹在通孔111內(nèi)，即滾動(dòng)體112位于偏心弧段121與刀柄31的外壁面之間，主軸2處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，偏心弧段121與滾動(dòng)體112之間具有間隙，偏心弧段121對(duì)滾動(dòng)體112沒(méi)有擠壓力，此時(shí)，滾動(dòng)體112不會(huì)擠壓刀柄31的外壁面，刀具3處于未與夾盤(pán)12咬合的松弛狀態(tài)；當(dāng)主軸2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主軸2帶動(dòng)夾頭體11轉(zhuǎn)動(dòng)，使得滾動(dòng)體112沿偏心弧段121轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著偏心弧段121與刀柄31的外壁面之間的距離逐漸減小，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)設(shè)位置(偏心弧段121與刀柄31的外壁面之間的距離等于或略小于滾動(dòng)體112的直徑)時(shí)，滾動(dòng)體112與偏心弧段121接觸，使得滾動(dòng)體112受到偏心弧段121的擠壓力，被擠壓在偏心弧段121與刀柄31的外壁面之間，使得夾盤(pán)12和刀具3咬合在一起，實(shí)現(xiàn)對(duì)刀具3的夾緊，此時(shí)，夾盤(pán)12和刀具3隨主軸2轉(zhuǎn)動(dòng)；主軸2停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，夾頭體11停止轉(zhuǎn)動(dòng)，刀具3和夾盤(pán)12在慣性作用下繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，夾盤(pán)12轉(zhuǎn)動(dòng)至偏心弧段121與滾動(dòng)體112之間再次存在間隙的位置，滾動(dòng)體112不再擠壓刀柄31，刀具3與滾動(dòng)體112相分離，此時(shí)，只需直接拔出刀具3再放入所需的刀具3即可完成對(duì)刀具3的更換，避免了現(xiàn)有技術(shù)中先旋開(kāi)夾盤(pán)12和錐形漲套來(lái)松開(kāi)刀具3，換上所需刀具3后再旋緊夾盤(pán)12和錐形漲套來(lái)固定刀具3的弊端， 節(jié)省了更換刀具3的時(shí)間，減少了停線(xiàn)誤工的時(shí)間，降低了停線(xiàn)的成本損失。

優(yōu)選地，如圖1、圖2和圖4所示，夾盤(pán)12的內(nèi)壁面包括多個(gè)周向均布的偏心弧段121，夾頭體11上開(kāi)設(shè)有多個(gè)分別與多個(gè)偏心弧段121一一對(duì)應(yīng)的通孔111，設(shè)置多個(gè)偏心弧段121及多個(gè)通孔111，使得主軸2帶動(dòng)夾盤(pán)12和刀具3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，多個(gè)偏心弧段121同時(shí)擠壓多個(gè)滾動(dòng)體112，多個(gè)滾動(dòng)體112同時(shí)擠壓刀柄31，增強(qiáng)刀柄31受力的平衡性，同時(shí)增強(qiáng)夾盤(pán)12隨主軸2轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定性。優(yōu)選地，多個(gè)偏心弧段121的弧長(zhǎng)相等，多個(gè)通孔111在夾頭體11上均勻分布，進(jìn)一步提高刀柄31被壓緊狀態(tài)下刀柄31受力的平衡性。

優(yōu)選地，如圖1和圖2所示，夾盤(pán)12的內(nèi)壁面包括三個(gè)周向均布的偏心弧段121，各偏心弧段121的弧長(zhǎng)相等，夾頭體11上開(kāi)設(shè)有均勻分布的三個(gè)通孔111，每一通孔111內(nèi)設(shè)有一滾動(dòng)體112，設(shè)置三個(gè)偏心弧段121，在夾盤(pán)12的內(nèi)壁面上形成三個(gè)首尾相連的連接點(diǎn)，三個(gè)連接點(diǎn)能夠確定一個(gè)圓，利于夾盤(pán)12的加工成型，能夠簡(jiǎn)化夾盤(pán)12的加工工藝。

優(yōu)選地，如圖5和圖6所示，刀柄31的外壁面上開(kāi)設(shè)有與滾動(dòng)體112相配合的環(huán)形限位槽311，主軸2帶動(dòng)夾頭體11轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)設(shè)位置時(shí)，滾動(dòng)體112被擠壓在環(huán)形限位槽311和偏心弧段121之間。

上述實(shí)施例中，環(huán)形限位槽311的設(shè)置，使得滾動(dòng)體112與刀柄31配合緊密，增強(qiáng)了滾動(dòng)體112對(duì)刀柄31的擠壓能力，增強(qiáng)了主軸2帶動(dòng)夾盤(pán)12和刀柄31轉(zhuǎn)動(dòng)的穩(wěn)定性和可靠性，也增強(qiáng)了滾動(dòng)體112對(duì)刀具3的限位作用，避免刀具3沿主軸2的軸線(xiàn)方向的晃動(dòng)。

優(yōu)選地，如圖1和圖2所示，偏心弧段121與刀柄31的外壁面之間的最小距離(此時(shí)處于偏心弧段121的終點(diǎn)B處)小于滾動(dòng)體112的直徑，即在偏心弧段121的終點(diǎn)B處，偏心弧段121與刀柄31的外壁面之間的距離小于滾動(dòng)體112的直徑，這樣，滾動(dòng)體112在到達(dá)偏心弧段121的終點(diǎn)B之前就已經(jīng)與刀具3緊密咬合，避免刀具3打滑。此時(shí)，通孔111轉(zhuǎn)至偏心弧段121的起點(diǎn)A(偏心弧段121與刀柄31的外壁面之間的距離最大)時(shí)，通孔111上滾動(dòng)體112的穩(wěn)定中心點(diǎn)與偏心弧段121的起點(diǎn)A處的距離大于滾動(dòng)體112的半徑，通孔111轉(zhuǎn)至偏心弧段121的終點(diǎn)B(偏心弧段121與刀柄31的外 壁面之間的距離最小)時(shí)，通孔111上滾動(dòng)體112的穩(wěn)定中心點(diǎn)與偏心弧段121的終點(diǎn)B處的距離小于滾動(dòng)體112的半徑。

優(yōu)選地，滾動(dòng)體112為鋼珠。

優(yōu)選地，通孔111位于夾頭體11的外壁面處的直徑大于等于滾動(dòng)體112的直徑，通孔111位于夾頭體11的內(nèi)壁面處的部分的直徑小于滾動(dòng)體112的直徑，滾動(dòng)體112被夾盤(pán)12上的偏心弧段121壓緊在后，部分突出夾頭體11的內(nèi)壁面且突出的部分壓緊在導(dǎo)桿上的環(huán)形限位槽311內(nèi)，且通孔111位于夾頭體11的內(nèi)壁面處的部分的直徑小于滾動(dòng)體112的直徑，能夠防止刀具3拔出后，滾動(dòng)體112自通孔111位于夾頭體11的內(nèi)壁面處的部分掉入到夾頭體11的中心。

優(yōu)選地，如圖5和圖6所示，夾頭體11包括相連接的小徑段113和大徑段114，其中，通孔111開(kāi)設(shè)在小徑段113上，大徑段114和夾盤(pán)12相對(duì)的兩端面中的一個(gè)上開(kāi)設(shè)有周向的限位凹槽122，另一個(gè)上設(shè)有能夠滑動(dòng)的配合在限位凹槽122內(nèi)的限位件115。

上述實(shí)施例中，通孔111開(kāi)設(shè)在小徑段113上，偏心弧段121套設(shè)在小徑段113上；夾盤(pán)12相對(duì)于夾頭體11發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，限位件115位于限位凹槽122內(nèi)，并相對(duì)于限位凹槽122滑動(dòng)，例如主軸2停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，夾頭體11停止轉(zhuǎn)動(dòng)，夾盤(pán)12在慣性力的作用下繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，限位件115在限位凹槽122內(nèi)并相對(duì)于限位凹槽122轉(zhuǎn)動(dòng)，從而提高了夾盤(pán)12相對(duì)于夾頭體11轉(zhuǎn)動(dòng)的穩(wěn)定性，減小了夾盤(pán)12旋轉(zhuǎn)卡死的概率。優(yōu)選地，夾頭體11為中空結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，如圖1和圖2所示，夾盤(pán)12上開(kāi)設(shè)有多個(gè)均勻分布的限位凹槽122，大徑段114上設(shè)有多個(gè)分別與多個(gè)限位凹槽122一一對(duì)應(yīng)的限位件115。

上述實(shí)施例中，通過(guò)多個(gè)限位凹槽122與多個(gè)限位件115的滑動(dòng)配合，進(jìn)一步提高了夾盤(pán)12相對(duì)于夾頭體11轉(zhuǎn)動(dòng)的穩(wěn)定性。優(yōu)選地，夾盤(pán)12上開(kāi)設(shè)有三個(gè)均勻分布的限位凹槽122，夾頭體11的大徑段114上設(shè)有三個(gè)限位件115，在起到增強(qiáng)夾盤(pán)12轉(zhuǎn)動(dòng)的平穩(wěn)性的同時(shí)，簡(jiǎn)化夾盤(pán)12和夾頭體11的加工工藝。

需要說(shuō)明的是，需要合理的設(shè)計(jì)限位凹槽122的位置、尺寸及限位件115的位置和尺寸，保證滾動(dòng)體112被擠壓在偏心弧段121和刀柄31的外壁面之 前，限位件115始終能夠相對(duì)于限位凹槽122發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，如圖5和圖6所示，限位件115為限位螺栓，限位螺栓的螺栓頭與限位凹槽122的槽底壁之間具有間隙，避免兩者接觸產(chǎn)生摩擦阻力。

優(yōu)選地，如圖1、圖3和圖4所示，夾盤(pán)12的外壁面上開(kāi)設(shè)有夾盤(pán)孔123。

優(yōu)選地，夾盤(pán)12的外壁面上開(kāi)設(shè)有均勻分布的多個(gè)夾盤(pán)孔123，當(dāng)滾動(dòng)體112與夾盤(pán)12因變形、破損等發(fā)生夾盤(pán)12卡死現(xiàn)象時(shí)，可以將工具插入夾盤(pán)孔123中，利用工具手動(dòng)將夾盤(pán)12旋松。

優(yōu)選地，如圖5和圖6所示，刀具夾頭還包括連接件15，連接件15位于主軸2和夾頭體11之間，連接件15的兩端分別與主軸2和夾頭體11固定連接。

優(yōu)選地，連接件15通過(guò)螺栓與主軸2及夾頭體11實(shí)現(xiàn)固定連接。

優(yōu)選地，如圖5和圖6所示，刀具夾頭還包括卡簧13，卡簧13套設(shè)在刀柄31上，并位于夾盤(pán)12上與大徑段114相背的端面上。

上述實(shí)施例中，卡簧13能夠阻止夾盤(pán)12沿刀柄31軸線(xiàn)方向的竄動(dòng)，將夾盤(pán)12壓緊在夾頭體11上。優(yōu)選地，卡簧13與夾盤(pán)12之間還設(shè)有墊片14。

優(yōu)選地，如圖6所示，夾盤(pán)12的上端部套設(shè)在小徑段113上，夾盤(pán)12的下端部套設(shè)在大徑段114上，增強(qiáng)夾盤(pán)12相對(duì)于夾頭體11轉(zhuǎn)動(dòng)的可靠性，避免夾盤(pán)12脫離夾頭體11。優(yōu)選地，夾盤(pán)12的下端部的下端面與連接件15之間具有間隙，避免夾盤(pán)12相對(duì)于連接件15旋轉(zhuǎn)時(shí)兩者接觸產(chǎn)生摩擦阻力。

本實(shí)用新型第二個(gè)方面的實(shí)施例提供了一種鉆機(jī)100，如圖5所示，包括主軸底板8、主軸座9、主軸2、電機(jī)底板40、電機(jī)30、上述任一實(shí)施例的刀具夾頭和刀具3。

其中，主軸底板8上設(shè)有多個(gè)貫通主軸底板8的排屑孔；主軸座9的底部固定在主軸底板8上，主軸座9上開(kāi)設(shè)有安裝孔；主軸2安裝在安裝孔內(nèi)，且主軸2的下端部穿過(guò)主軸底板8，主軸2的下端部上設(shè)有主軸皮帶輪10，主軸皮帶輪10下端中心設(shè)有旋轉(zhuǎn)接頭20，旋轉(zhuǎn)接頭20通過(guò)接頭支撐架60固定在主軸底板8上，主軸2和旋轉(zhuǎn)接頭20的中心開(kāi)設(shè)有冷卻液加入孔21；電機(jī)底板40固定在主軸底板8上；電機(jī)30安裝在電機(jī)底板40上，電機(jī)30通過(guò)電機(jī) 皮帶輪50及皮帶驅(qū)動(dòng)主軸皮帶輪10旋轉(zhuǎn)；刀具3的刀柄31穿插在刀具夾頭中，且與刀具夾頭能夠拆卸的連接，刀具夾頭的夾頭體11通過(guò)主軸2旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力推動(dòng)滾動(dòng)體112沿著偏心弧段121滾動(dòng)并壓緊咬合在刀柄31的外壁面后，帶動(dòng)刀具3轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型第二個(gè)方面的實(shí)施例提供的鉆機(jī)100，因包含第一個(gè)方面的實(shí)施例所述的刀具夾頭，因而能夠方便的更換刀具3，減少因更換刀具3產(chǎn)生的停線(xiàn)誤工的時(shí)間。電機(jī)30通過(guò)電機(jī)皮帶輪50和皮帶驅(qū)動(dòng)主軸皮帶輪10旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)主軸2旋轉(zhuǎn)。

主軸2中心開(kāi)設(shè)冷卻液加入孔21(通孔111)，使得冷卻液從主軸2的中心直接對(duì)刀具3進(jìn)行冷卻，提高冷卻精準(zhǔn)度，提高刀具3的使用壽命。

優(yōu)選地，接頭支撐架60呈L型，L型的一端與主軸底板8相連接，L型的另一端與旋轉(zhuǎn)接頭20相連接，旋轉(zhuǎn)接頭20隨主軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，并相對(duì)于L型接頭支撐架60旋轉(zhuǎn)，冷卻液從旋轉(zhuǎn)接頭20的冷卻液加入孔21中加入。

主軸底板8上開(kāi)設(shè)有多個(gè)排屑孔，使得鉆屑不會(huì)堆積在主軸底板8上。主軸與主軸座9的安裝孔之間設(shè)有軸承。

優(yōu)選地，刀具3為U鉆，U鉆的剛性好、鉆削速度快，且U鉆的刀片可以更換，刀具本體可以重復(fù)利用。

本實(shí)用新型第三個(gè)方面的實(shí)施例提供了一種鉆孔裝置200，如圖7所示，包括機(jī)架、上述實(shí)施例所述的鉆機(jī)、預(yù)定位裝置、夾緊裝置、軌道和驅(qū)動(dòng)件。

其中，機(jī)架上設(shè)有導(dǎo)向柱7；鉆機(jī)100固定在機(jī)架上；預(yù)定位裝置位于機(jī)架的入口端，用于待鉆孔件預(yù)定位；夾緊裝置位于機(jī)架上，用于夾緊待鉆孔件；軌道6位于鉆機(jī)100的上方，用于輸送待鉆孔件，軌道6包括升降軌道61，升降軌道61套設(shè)在導(dǎo)向柱7上，且位于鉆機(jī)100的刀具3的正上方；驅(qū)動(dòng)件位于機(jī)架上，用于驅(qū)動(dòng)升降軌道61和夾緊裝置向靠近鉆機(jī)100的方向同步運(yùn)動(dòng)。

上述實(shí)施例中，鉆機(jī)100固定在機(jī)架上，并位于軌道6的下方，在鉆孔過(guò)程中，待鉆孔件被輸送到預(yù)定位裝置時(shí)，預(yù)定位裝置對(duì)該待鉆孔件進(jìn)行夾緊定位，使該待鉆孔件位于軌道中間并等待上一個(gè)待鉆孔件完成鉆孔，上一個(gè)待鉆孔件完成鉆孔后，該待鉆孔件被輸送到鉆機(jī)上方的升降軌道61時(shí)，夾緊裝置 夾緊該待鉆孔件，該待鉆孔件被夾緊后，驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)升降軌道61和夾緊裝置一起沿導(dǎo)向柱7向靠近鉆機(jī)100的方向移動(dòng)(向鉆機(jī)100下壓)，實(shí)現(xiàn)該待鉆孔件的鉆孔。以輪轂的鉆孔過(guò)程為例，在輪轂的中心孔未被鉆通之前，鉆屑直接掉下去，不會(huì)積存在輪轂上表面，切削液也直接向下流掉，而且輪轂是正面朝上輸送，正面(一般不加工)不和軌道6接觸，避免輪轂正面被損傷，避免了從上往下鉆孔導(dǎo)致的鉆屑飛灑的弊端。

具體來(lái)說(shuō)，現(xiàn)有技術(shù)中鋁合金輪轂預(yù)鉆中心孔主要還是人工搬運(yùn)使用半自動(dòng)鉆床鉆孔，鉆完中心孔后會(huì)將切削液帶出機(jī)床灑到地面，造成地面濕滑，工人長(zhǎng)時(shí)間接觸沾滿(mǎn)切削液的輪轂鑄件，不僅濕滑，而且切削液會(huì)濺濕衣服，需要穿帶橡膠手套、防水圍裙和雨鞋，尤其冬天的時(shí)候手腳都感覺(jué)特別冷。因此，本申請(qǐng)中采用軌道6輸送、夾緊裝置夾緊輪轂并由驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)升降軌道61和夾緊裝置同步向下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行鉆孔，實(shí)現(xiàn)了通過(guò)式自動(dòng)化鉆孔，且該通過(guò)式自動(dòng)鉆孔裝置200更換刀具3方便。

優(yōu)選地，如圖7所示，夾緊裝置為設(shè)置在升降軌道61兩側(cè)的L形夾臂5，每一L形夾臂5上具有兩個(gè)夾緊輪51，在夾緊輪轂的過(guò)程中，兩側(cè)的L形夾臂5具有同步性，四個(gè)夾緊輪51夾緊輪轂里兩側(cè)的同時(shí)，確定了輪轂的中心位置。

優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)件為設(shè)置在機(jī)架頂部的氣缸或液壓缸。

機(jī)架上設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向柱7，導(dǎo)向柱上端設(shè)有上壓板80，夾緊裝置安裝在上壓板80側(cè)邊，上壓板80通過(guò)多個(gè)連接柱70與升降軌道61相連接，且上壓板80與升降軌道61的輸送面平行設(shè)置，夾緊裝置夾緊輪轂后，驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)上壓板80、夾緊裝置和升降軌道61沿導(dǎo)向柱7向下運(yùn)動(dòng)。

綜上所述，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的刀具夾頭，當(dāng)主軸2轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)設(shè)位置時(shí)，滾動(dòng)體112被擠壓在偏心弧段121與刀柄31的外壁面之間，使得夾盤(pán)12和刀具3咬合在一起，實(shí)現(xiàn)對(duì)刀具3的夾緊；主軸2停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，夾頭體11停止轉(zhuǎn)動(dòng)，刀具3和夾盤(pán)12在慣性作用下繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得滾動(dòng)體112不再擠壓刀柄31，刀具3與滾動(dòng)體112相分離，此時(shí)，只需直接拔出刀具3再放入所需的刀具3即可完成對(duì)刀具3的更換，節(jié)省了更換刀具3的時(shí)間，減少了停線(xiàn)誤工的時(shí)間，降低了停線(xiàn)的成本損失。

在本實(shí)用新型的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“多個(gè)”是指兩個(gè)或兩個(gè)以上；除非另有規(guī)定或說(shuō)明，術(shù)語(yǔ)“連接”、“固定”等均應(yīng)做廣義理解，例如，“連接”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接，或電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

本說(shuō)明書(shū)的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或單元必須具有特定的方向、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“具體實(shí)施例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或?qū)嵗?。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。