本實用新型涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種電子排水閥閥芯組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

電子排水閥是工業(yè)閥門類執(zhí)行器，廣泛使用在過濾器、分離器、干燥機(jī)、儲氣罐滴水腳及其他壓縮空氣系統(tǒng)部件冷凝水的自動排放，現(xiàn)有電子排水閥主要是依靠人工組裝的，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計出一款電子排水閥閥芯組裝機(jī)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種電子排水閥閥芯組裝機(jī)，能夠替代人工自動、高效、整齊地完成電子排水閥的閥芯組裝，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種電子排水閥閥芯組裝機(jī)，該電子排水閥閥芯組裝機(jī)包括箱式機(jī)架、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、閥芯本體上料機(jī)構(gòu)、密封圈上料機(jī)構(gòu)、閥芯柱上料機(jī)構(gòu)、柱塞上料機(jī)構(gòu)、彈簧上料機(jī)構(gòu)、閥芯柱塞上料機(jī)構(gòu)、卸料機(jī)構(gòu)、人機(jī)控制器和指示燈塔，所述箱式機(jī)架內(nèi)部設(shè)有主控電柜，箱式機(jī)架的工作臺上安裝有轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，閥芯本體上料機(jī)構(gòu)、密封圈上料機(jī)構(gòu)、閥芯柱上料機(jī)構(gòu)、柱塞上料機(jī)構(gòu)、彈簧上料機(jī)構(gòu)、閥芯柱塞上料機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)呈環(huán)狀安裝于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)四周的工作臺上，箱式機(jī)架的工作臺上還設(shè)有人機(jī)控制器和指示燈塔；

優(yōu)選的是，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括電動擺臺、轉(zhuǎn)盤、夾緊組件和推拉組件，所述電動擺臺安裝于箱式機(jī)架的工作臺上，電動擺臺的轉(zhuǎn)臺上安裝有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上平面同圓形等分設(shè)有七組夾緊組件，箱式機(jī)架的工作臺上還安裝有兩組推拉組件，兩組推拉組件分別與兩組夾緊組件相對；所述夾緊組件包括夾緊墊板、第一夾緊塊、導(dǎo)向柱、第二夾緊塊、復(fù)位彈簧、固定夾、限位塊、限位擋板、固定座、撥桿、球頭柱塞和推塊，所述夾緊墊板固定于轉(zhuǎn)盤上，夾緊墊板上安裝有第一夾緊塊，第一夾緊塊上設(shè)有兩個橫向的導(dǎo)柱通孔，兩根導(dǎo)向柱穿過導(dǎo)柱通孔后固定到第二夾緊塊上，第一夾緊塊和第二夾緊塊之間的導(dǎo)向柱上套有復(fù)位彈簧，導(dǎo)向柱穿過第一夾緊塊的一端安裝有固定夾，第一夾緊塊和第二夾緊塊的相對側(cè)面上設(shè)有閥芯本體安裝型腔，第二夾緊塊右側(cè)面設(shè)有橫向的導(dǎo)向滑槽，導(dǎo)向滑槽里設(shè)有限位塊，導(dǎo)向滑槽兩側(cè)的第二夾緊塊上安裝有限位擋板，導(dǎo)向滑槽中間的第二夾緊塊上設(shè)有球形凹槽，第二夾緊塊右側(cè)的夾緊墊板上安裝有固定座，撥桿通過鉸接銷活動插裝于固定座上，撥桿前端插裝于第二夾緊塊的導(dǎo)向滑槽內(nèi)，撥桿前端可在第二夾緊塊的導(dǎo)向滑槽內(nèi)滑動，撥桿頭部安裝有球頭柱塞，球頭柱塞可與球形凹槽配合，撥桿后端安裝有推塊；所述推拉組件包括推拉氣缸安裝板、推拉立柱、推拉氣缸、螺牙氣缸安裝塊、螺牙氣缸、推拉壓模、推拉導(dǎo)桿和推拉固定夾，推拉氣缸安裝板的水平板上設(shè)有兩根推拉立柱，推拉立柱通過底座固定于箱式機(jī)架的工作臺上，推拉氣缸安裝板的豎直板上安裝有推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿法蘭板通過連接板與螺牙氣缸安裝塊固定，螺牙氣缸安裝塊上安裝有螺牙氣缸，螺牙氣缸的活塞桿與推拉壓模固定，推拉壓模側(cè)面安裝有兩根推拉導(dǎo)桿，推拉導(dǎo)桿均穿過螺牙氣缸安裝塊，推拉導(dǎo)桿穿過螺牙氣缸安裝塊的一端安裝有推拉固定夾，推拉壓模與推塊相對；

優(yōu)選的是，所述閥芯本體上料機(jī)構(gòu)包括閥芯本體墊板、第一供料單元、第二供料單元和閥芯本體上料裝置，所述閥芯本體墊板固定于箱式機(jī)架的工作臺上，閥芯本體墊板上安裝有第一供料單元、第二供料單元和閥芯本體上料裝置，所述第一供料單元包括導(dǎo)向軸、導(dǎo)向軸支座、直線軸承、直線滑臺和閥芯本體料箱，兩根互相的平行的導(dǎo)向軸兩端插裝于導(dǎo)向軸支座上，導(dǎo)向軸支座通過墊板固定于閥芯本體墊板上，兩根導(dǎo)向軸上均套有兩個可滑動的直線軸承，兩根導(dǎo)向軸之間的閥芯本體墊板上安裝有直線滑臺，直線滑臺的滑臺上安裝有閥芯本體料箱，直線軸承均固定于閥芯本體料箱下平面，閥芯本體料箱上裝有閥芯本體；所述第二供料單元包括直線滑臺支架、第二導(dǎo)向軸支座、第二導(dǎo)向軸、第二直線軸承、第二閥芯本體料箱和第二直線滑臺，所述第一供料單元前側(cè)和后側(cè)的閥芯本體墊板上安裝有直線滑臺支架，直線滑臺支架上平面上均安裝有兩個第二導(dǎo)向軸支座，兩根互相平行的第二導(dǎo)向軸兩端分別插裝于第二導(dǎo)向軸支座上，第二導(dǎo)向軸上均套有兩個可滑動的第二直線軸承，第二直線軸承均固定于第二閥芯本體料箱下平面，前側(cè)的直線滑臺支架上平面安裝有第二直線滑臺，第二直線滑臺的滑臺與第二閥芯本體料箱固定；所述閥芯本體上料裝置包括門式支架、X單軸驅(qū)動器、Y單軸驅(qū)動器、滑軌支架、滑軌、滑塊和閥芯本體機(jī)械手，所述門式支架固定于閥芯本體墊板上，門式支架的橫梁下平面安裝有X單軸驅(qū)動器，X單軸驅(qū)動器的滑臺上安裝有與之垂直的Y單軸驅(qū)動器，門式支架右側(cè)的閥芯本體墊板上安裝有兩個滑軌支架，滑軌支架的橫梁下平面均安裝有滑軌，滑軌上均安裝有可滑動的滑塊，滑塊均通過連接板與Y單軸驅(qū)動器固定，Y單軸驅(qū)動器的滑臺安裝有閥芯本體機(jī)械手的“┏”形連接板，所述閥芯本體機(jī)械手還包括升降滑臺氣缸、升降安裝板、升降氣缸、升降板、上料導(dǎo)向軸、夾緊氣缸和閥芯本體夾模，所述“┏”形連接板的豎直板上安裝有升降滑臺氣缸，升降滑臺氣缸的滑臺通過連接板與水平的升降安裝板固定，升降安裝板下平面安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿與升降板固定，升降板上安裝有四根上料導(dǎo)向軸，升降安裝板上與之相對位置處設(shè)有導(dǎo)向孔，上料導(dǎo)向軸分別穿過導(dǎo)向孔，升降板下平面安裝有夾緊氣缸，夾緊氣缸兩側(cè)的活塞桿法蘭板安裝有閥芯本體夾模，兩個閥芯本體夾模相對，所述閥芯本體機(jī)械手位于第一供料單元的閥芯本體料箱上方；

優(yōu)選的是，所述密封圈上料機(jī)構(gòu)包括密封圈振料盤、密封圈直線送料器、振料器支架、密封圈振料器和密封圈上料裝置，所述密封圈振料盤固定于箱式機(jī)架的工作臺上，密封圈振料盤的出料口設(shè)有密封圈直線送料器，密封圈直線送料器下方的箱式機(jī)架工作臺上安裝有振料器支架，振料器支架的上平板上安裝有密封圈振料器，密封圈直線送料器固定于密封圈振料器上，振料器支架的上平板上還安裝有密封圈上料裝置；所述密封圈上料裝置包括門式密封圈支架、密封圈單軸驅(qū)動器、“┓”形安裝板、密封圈升降氣缸和密封圈抓取組件，所述門式密封圈支架固定于振料器支架的上平板上，門式密封圈支架的橫梁下平面安裝有密封圈單軸驅(qū)動器，密封圈單軸驅(qū)動器滑臺上安裝有“┓”形安裝板，“┓”形安裝板的豎直板上安裝有密封圈升降氣缸，密封圈升降氣缸的活塞桿法蘭板與密封圈抓取組件的密封圈升降板固定，所述密封圈抓取組件還包括薄型氣缸、抓取安裝板、單耳支座、連桿、四角連接板、連接柱、抓取安裝塊、連桿座、銷軸、密封圈抓取連桿、導(dǎo)向桿和緩沖彈簧，所述密封圈升降板上安裝有薄型氣缸，薄型氣缸的活塞桿穿過密封圈升降板且與抓取安裝板固定，抓取安裝板上安裝有四個單耳支座，兩個互相平行連桿的一端通過鉸接銷與單耳支座活動連接，密封圈升降板與其下方的四角連接板通過四根連接柱固定，四角連接板上平面安裝有抓取安裝塊，抓取安裝塊的四個側(cè)面均安裝有連桿座，銷軸兩端插裝于連桿座上，銷軸上均套裝有密封圈抓取連桿，連桿的另一端通過鉸接銷與密封圈抓取連桿上端活動連接，抓取安裝板下平面安裝有四根導(dǎo)向桿，抓取安裝塊上與之相應(yīng)位置處設(shè)有導(dǎo)向孔，導(dǎo)向桿分別穿過導(dǎo)向孔，抓取安裝板和抓取安裝塊之間的導(dǎo)向桿上套有緩沖彈簧，所述薄型氣缸的活塞桿伸展帶動四個密封圈抓取連桿的下端背向移動；

優(yōu)選的是，所述閥芯柱上料機(jī)構(gòu)包括閥芯柱供料裝置、閥芯柱上料機(jī)械手、閥芯柱換位裝置和料箱卸料裝置，所述閥芯柱上料機(jī)械手將閥芯柱供料裝置處的工件輸送到其右側(cè)的閥芯柱換位裝置處，閥芯柱上料機(jī)械手左側(cè)設(shè)有料箱卸料裝置，所述閥芯柱供料裝置包括電動缸安裝板、安裝板連接柱、帶導(dǎo)桿電動缸、料箱升降板、升降導(dǎo)桿、閥芯柱料箱、料箱換位組件和料箱安裝組件，所述箱式機(jī)架的工作臺與其下方的電動缸安裝板通過四根安裝板連接柱固定，電動缸安裝板下平面安裝有帶導(dǎo)桿電動缸，帶導(dǎo)桿電動缸的活塞桿穿過電動缸安裝板且與料箱升降板固定，料箱升降板下平面安裝有四根升降導(dǎo)桿，升降導(dǎo)桿均穿過電動缸安裝板，料箱升降板上設(shè)有多組疊放閥芯柱料箱，閥芯柱料箱兩側(cè)設(shè)有限位孔，閥芯柱料箱穿過箱式機(jī)架的工作臺，箱式機(jī)架的工作臺上安裝有料箱換位組件，所述料箱換位組件將閥芯柱料箱輸送到其右側(cè)的料箱安裝組件的料箱安裝板上；所述料箱換位組件包括移位單元和推拉單元，所述移位單元包括導(dǎo)向支架、導(dǎo)向板、橫向滑軌、橫向滑塊、移位安裝板、換位導(dǎo)向軸、換位安裝板、移位導(dǎo)向柱、移位導(dǎo)套、料箱夾緊氣缸、料箱夾模和料箱限位柱，所述導(dǎo)向支架固定于箱式機(jī)架的工作臺上，兩塊互相平行的導(dǎo)向板固定于導(dǎo)向支架上，兩塊導(dǎo)向板的相對面上安裝有橫向滑軌，橫向滑軌上均裝有可滑動的橫向滑塊，橫向滑塊均通過連接板與移位安裝板固定，兩塊導(dǎo)向板上從左到右設(shè)有漸向上的導(dǎo)向通槽，換位導(dǎo)向軸水平穿過導(dǎo)向通槽且固定于換位安裝板，換位安裝板上平面安裝有兩根移位導(dǎo)向柱，移位安裝板上與之相應(yīng)位置處安裝有移位導(dǎo)套，移位導(dǎo)向柱穿過移位導(dǎo)套，換位安裝板下平面上安裝有兩個背向的料箱夾緊氣缸，料箱夾緊氣缸的活塞桿法蘭板上均安裝有料箱夾模，兩個料箱夾模分別位于閥芯柱料箱兩側(cè)，兩個料箱夾模的相對面上均安裝有兩個料箱限位柱，料箱限位柱可與閥芯柱料箱兩側(cè)的限位孔配合，所述推拉單元包括氣缸支座、筆形氣缸、關(guān)節(jié)接頭、雙耳固定座、換位連桿、換位導(dǎo)柱、換位導(dǎo)向塊、換位緩沖彈簧和換位連接板，所述閥芯柱料箱兩側(cè)的箱式機(jī)架工作臺上安裝有氣缸支座，筆形氣缸活動插裝于氣缸支座上，筆形氣缸的活塞桿上安裝有關(guān)節(jié)接頭，氣缸支座右側(cè)的箱式機(jī)架工作臺上安裝有雙耳固定座，換位連桿的一端通過鉸接銷插裝于雙耳固定座上，關(guān)節(jié)接頭與換位連桿活動連接，換位連桿的上設(shè)有矩形通槽，換位導(dǎo)柱插裝于換位連桿的矩形通槽里，換位導(dǎo)柱上套有換位導(dǎo)向塊，換位導(dǎo)向塊和換位連桿之間的換位導(dǎo)柱上套有換位緩沖彈簧，換位導(dǎo)向塊固定于其后側(cè)的換位連接板上，兩塊換位連接板的輸出端均安裝有換位導(dǎo)向軸；所述料箱安裝組件還包括料箱墊塊、料箱滑軌、料箱滑塊和料箱單軸驅(qū)動器，所述料箱墊塊固定于箱式機(jī)架的工作臺上，兩根互相平行的料箱滑軌通過墊塊橫向固定于料箱墊塊上，每根料箱滑軌上安裝有兩個可滑動的料箱滑塊，兩根料箱滑軌之間的料箱墊塊上安裝有料箱單軸驅(qū)動器，料箱單軸驅(qū)動器的滑臺上安裝有料箱安裝板，料箱滑塊均固定于料箱安裝板下平面；所述閥芯柱上料機(jī)械手包括上料門式支架、第一單軸驅(qū)動器、第二單軸驅(qū)動器、上料連接板、上料升降氣缸、上料平夾氣缸和閥芯柱夾爪，所述上料門式支架固定于料箱墊塊上，上料門式支架的橫梁下平面安裝有第一單軸驅(qū)動器，第一單軸驅(qū)動器的滑臺上安裝有與之垂直的第二單軸驅(qū)動器，第二單軸驅(qū)動器的工作臺通過上料連接板與上料升降氣缸固定，上料升降氣缸的活塞桿法蘭板通過連接板與上料平夾氣缸固定，上料平夾氣缸的兩個夾臂上均安裝有閥芯柱夾爪，閥芯柱夾爪位于料箱安裝板上方；所述閥芯柱換位裝置包括換位墊板、換位單軸驅(qū)動器、閥芯柱安裝模、換位滑塊、換位滑軌、固定柱、換位推拉氣缸、換位推板、導(dǎo)向塊、螺牙氣缸安裝板、換位螺牙氣缸和沖壓導(dǎo)向板，所述換位墊板固定于料箱墊塊上，換位墊板上平面安裝有橫向的換位單軸驅(qū)動器，換位單軸驅(qū)動器的滑臺上安裝有閥芯柱安裝模，閥芯柱安裝模下平面安裝有換位滑塊，換位墊板上設(shè)有與之對應(yīng)的換位滑軌，換位滑塊與換位滑軌配合，閥芯柱安裝模上平面右側(cè)設(shè)有閥芯柱安裝孔，閥芯柱安裝孔里可裝有閥芯柱，閥芯柱安裝孔兩側(cè)的閥芯柱安裝模上安裝有固定柱，閥芯柱安裝模上平面上還設(shè)有四條橫向的導(dǎo)向滑槽，換位推拉氣缸固定于閥芯柱安裝模左端，換位推拉氣缸的活塞桿與換位推板固定，換位推板下端安裝有兩個導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊可在閥芯柱安裝模上兩側(cè)的導(dǎo)向滑槽內(nèi)滑動，換位推板右側(cè)面安裝有兩個螺牙氣缸安裝板，螺牙氣缸安裝板上均安裝有換位螺牙氣缸，換位螺牙氣缸的尾部位于閥芯柱安裝模上的導(dǎo)向滑槽內(nèi)，換位螺牙氣缸的活塞桿均與沖壓導(dǎo)向板固定，沖壓導(dǎo)向板上設(shè)有沖壓孔；所述料箱卸料裝置包括門式卸料支架、卸料安裝板、卸料推拉氣缸、卸料滑塊、卸料滑軌、滑軌安裝板、導(dǎo)臺式氣缸、卸料連接板、卸料夾緊氣缸、料箱夾模、卸料限位柱和卸料安裝箱，所述門式卸料支架固定于箱式機(jī)架的工作臺上，門式卸料支架的橫梁側(cè)端安裝有卸料安裝板，卸料安裝板上安裝有卸料推拉氣缸，門式卸料支架的橫梁下平面安裝有兩組卸料滑塊，同組卸料滑塊安裝于卸料滑軌上，兩根卸料滑軌的兩端固定于滑軌安裝板上，卸料推拉氣缸的活塞桿與前側(cè)的滑軌安裝板固定，兩根卸料滑軌下端固定有導(dǎo)臺式氣缸，導(dǎo)臺式氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有卸料連接板，卸料連接板下平面安裝有兩個背向的卸料夾緊氣缸，卸料夾緊氣缸的活塞桿法蘭板上均安裝有料箱夾模，兩個料箱夾模的相對面上均安裝有兩根卸料限位柱，卸料限位柱可與閥芯柱料箱兩側(cè)的限位孔配合，門式卸料支架后側(cè)的箱式機(jī)架的工作臺上安裝有卸料安裝箱；

優(yōu)選的是，所述柱塞上料機(jī)構(gòu)包括柱塞供料裝置、柱塞沖壓裝置和上料機(jī)械手，所述柱塞供料裝置將柱塞輸送到其前側(cè)的柱塞沖壓裝置的下方，柱塞沖壓裝置右側(cè)設(shè)有上料機(jī)械手，所述柱塞供料裝置包括柱塞振料盤、柱塞直線送料器、柱塞振料器支架、柱塞振料器、柱塞門式支架、柱塞導(dǎo)桿氣缸、“┛”形安裝板、柱塞升降氣缸、柱塞升降板、柱塞導(dǎo)桿和柱塞吸盤，所述柱塞振料盤固定于料箱墊塊上，柱塞振料盤的出料口設(shè)有柱塞直線送料器，柱塞直線送料器下方的料箱墊塊上安裝有柱塞振料器支架，柱塞振料器支架的上平板上安裝有柱塞振料器，柱塞直線送料器安裝于柱塞振料器上，柱塞直線送料器前側(cè)的料箱墊塊上安裝有柱塞門式支架，柱塞門式支架的橫梁上安裝有柱塞導(dǎo)桿氣缸，柱塞導(dǎo)桿氣缸的滑臺上安裝有“┛”形安裝板，“┛”形安裝板的水平板上安裝有柱塞升降氣缸，柱塞升降氣缸的活塞桿穿過“┛”形安裝板的水平板且與柱塞升降板固定，柱塞升降板上安裝有兩根柱塞導(dǎo)桿，柱塞導(dǎo)桿穿過“┛”形安裝板的水平板，柱塞升降板下平面安裝有柱塞吸盤，柱塞吸盤位于柱塞直線送料器出料口上方；所述柱塞沖壓裝置包括沖壓支架、沖壓安裝箱、旋轉(zhuǎn)軸、軸承、沖壓電機(jī)、聯(lián)軸器、齒輪、沖壓板、沖壓導(dǎo)柱、齒條和柱塞沖壓頭，所述沖壓支架固定于料箱墊塊上，沖壓支架的橫梁下平面安裝有沖壓安裝箱，沖壓安裝箱內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸兩端通過軸承插裝于沖壓安裝箱的側(cè)板上，沖壓安裝箱的外側(cè)壁上安裝有沖壓電機(jī)，沖壓電機(jī)的電機(jī)軸通過聯(lián)軸器驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)軸上安裝有兩個齒輪，沖壓安裝箱下方設(shè)有沖壓板，沖壓板上安裝有四根沖壓導(dǎo)柱，沖壓導(dǎo)柱依次穿過沖壓安裝箱和沖壓支架的橫梁，沖壓板上平面安裝有兩根豎直的齒條，齒輪分別與齒條嚙合，沖壓板下平面安裝有柱塞沖壓頭，所述柱塞沖壓頭位于閥芯柱換位裝置上方；所述上料機(jī)械手包括上料支架、第一轉(zhuǎn)臺氣缸、上料導(dǎo)桿氣缸、第二轉(zhuǎn)臺氣缸、平夾氣缸和上料夾爪，所述上料支架固定于箱式機(jī)架的工作臺上，上料支架的橫梁下平面安裝有第一轉(zhuǎn)臺氣缸，第一轉(zhuǎn)臺氣缸的轉(zhuǎn)臺通過連接板與上料導(dǎo)桿氣缸固定，上料導(dǎo)桿氣缸的活塞桿法蘭板通過連接板與第二轉(zhuǎn)臺氣缸固定，第二轉(zhuǎn)臺氣缸的轉(zhuǎn)臺上安裝有水平的平夾氣缸，平夾氣缸的兩個夾臂上安裝有上料夾爪；

優(yōu)選的是，所述彈簧上料機(jī)構(gòu)包括振料盤墊塊、彈簧振料盤、彈簧直線送料器、彈簧振料器支架、彈簧振料器和彈簧上料裝置，所述振料盤墊塊固定于箱式機(jī)架的工作臺上，振料盤墊塊上安裝有彈簧振料盤，彈簧振料盤的出料口設(shè)有彈簧直線送料器，彈簧直線送料器下方的振料盤墊塊上安裝有彈簧振料器支架，彈簧振料器支架的上平板上安裝有彈簧振料器，彈簧直線送料器安裝于彈簧振料器上，彈簧直線送料器左側(cè)設(shè)有彈簧上料裝置，所述彈簧上料裝置包括彈簧上料支架、彈簧直線滑臺、彈簧連接板、彈簧升降氣缸、彈簧平夾氣缸和彈簧夾爪，所述彈簧上料支架固定于箱式機(jī)架的工作臺上，彈簧上料支架上端的側(cè)板上安裝有橫向的彈簧直線滑臺，彈簧直線滑臺的滑臺通過彈簧連接板與彈簧升降氣缸固定，彈簧升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有彈簧平夾氣缸，彈簧平夾氣缸的兩個夾臂上安裝有彈簧夾爪，彈簧夾爪位于彈簧直線送料器出料口上方；

優(yōu)選的是，所述閥芯柱塞上料機(jī)構(gòu)包括閥芯柱塞安裝架、閥芯柱塞振料盤、閥芯柱塞直線送料器、閥芯柱塞支架、閥芯柱塞振料器、閥芯柱塞導(dǎo)向板、導(dǎo)向蓋板和閥芯柱塞換位單元，所述閥芯柱塞安裝架固定于箱式機(jī)架的工作臺上，閥芯柱塞安裝架上安裝有閥芯柱塞振料盤，閥芯柱塞振料盤的出料口設(shè)有閥芯柱塞直線送料器，閥芯柱塞直線送料器下方的閥芯柱塞安裝架上安裝有閥芯柱塞支架，閥芯柱塞支架的上平板上安裝有閥芯柱塞振料器，閥芯柱塞直線送料器安裝于閥芯柱塞振料器上，閥芯柱塞直線送料器的出料口安裝有閥芯柱塞導(dǎo)向板，閥芯柱塞導(dǎo)向板上平面設(shè)有閥芯柱塞滑槽，閥芯柱塞直線送料器的出料口與閥芯柱塞滑槽進(jìn)料口相對，閥芯柱塞滑槽的出料口朝下，閥芯柱塞導(dǎo)向板上安裝有導(dǎo)向蓋板，閥芯柱塞安裝架上還安裝有閥芯柱塞換位單元；所述閥芯柱塞換位單元包括換位立柱、閥芯柱塞安裝板、換位導(dǎo)向板、換位連接柱、換位電機(jī)、換位聯(lián)軸器、換位連接軸、分料模、閥芯柱塞安裝盒、“┗”形擋板、擋料氣缸、光纖傳感器、壓緊氣缸和柱形壓頭，四根換位立柱固定于閥芯柱塞安裝架上，換位立柱上端均安裝于閥芯柱塞安裝板上，閥芯柱塞安裝板與其下方的換位導(dǎo)向板通過四根換位連接柱固定，閥芯柱塞安裝板上平面安裝有換位電機(jī)，換位電機(jī)的電機(jī)軸穿過閥芯柱塞安裝板且通過換位聯(lián)軸器驅(qū)動換位連接軸轉(zhuǎn)動，換位連接軸下端安裝有分料模，所述分料模上同圓形設(shè)有四個等分的閥芯柱塞通孔，閥芯柱塞滑槽的出料口與其中一個閥芯柱塞通孔相對，下一個閥芯柱塞通孔上方的閥芯柱塞安裝板上安裝有光纖傳感器，換位導(dǎo)向板上設(shè)有矩形凹槽，矩形凹槽上設(shè)有閥芯柱塞出料口，閥芯柱塞出料口下方的換位導(dǎo)向板上安裝有閥芯柱塞安裝盒，閥芯柱塞出料口與閥芯柱塞通孔相對，矩形凹槽里設(shè)有可滑動的“┗”形擋板，換位導(dǎo)向板上安裝有擋料氣缸，擋料氣缸的活塞桿與“┗”形擋板固定，下一個閥芯柱塞通孔上方的閥芯柱塞安裝板上安裝有壓緊氣缸，壓緊氣缸的活塞桿上安裝有柱形壓頭，柱形壓頭與閥芯柱塞通孔相對，柱形壓頭下方的換位導(dǎo)向板設(shè)有閥芯柱塞導(dǎo)向孔；

優(yōu)選的是，所述卸料機(jī)構(gòu)包括愛普生六軸機(jī)械手、雙頭氣缸、雙頭氣缸安裝板和卸料夾模，所述愛普生六軸機(jī)械手固定于箱式機(jī)架的工作臺上，愛普生六軸機(jī)械手的手腕法蘭面上安裝有雙頭氣缸安裝板，雙頭氣缸安裝板上安裝有雙頭氣缸，雙頭氣缸的兩個活塞桿法蘭板上安裝有卸料夾模，兩個卸料夾模水平板的相對面上設(shè)有弧形安裝凹槽。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種電子排水閥閥芯組裝機(jī)，能夠替代人工自動、高效、整齊地完成電子排水閥的閥芯組裝，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本實用新型電子排水閥閥芯組裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型電子排水閥閥芯組裝機(jī)的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型電子排水閥閥芯組裝機(jī)的夾緊組件第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型電子排水閥閥芯組裝機(jī)的夾緊組件第二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型電子排水閥閥芯組裝機(jī)的推拉組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型電子排水閥閥芯組裝機(jī)的閥芯本體上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實用新型電子排水閥閥芯組裝機(jī)的閥芯本體上料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實用新型電子排水閥閥芯組裝機(jī)的密封圈上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本實用新型電子排水閥閥芯組裝機(jī)的密封圈抓取組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本實用新型電子排水閥閥芯組裝機(jī)的閥芯柱上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本實用新型電子排水閥閥芯組裝機(jī)的閥芯柱供料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本實用新型電子排水閥閥芯組裝機(jī)的閥芯柱供料裝置側(cè)視圖；

圖13是本實用新型電子排水閥閥芯組裝機(jī)的料箱換位組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是本實用新型電子排水閥閥芯組裝機(jī)的閥芯柱上料機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是本實用新型電子排水閥閥芯組裝機(jī)的閥芯柱換位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是本實用新型電子排水閥閥芯組裝機(jī)的閥芯柱換位裝置部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是本實用新型電子排水閥閥芯組裝機(jī)的料箱卸料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18是本實用新型電子排水閥閥芯組裝機(jī)的柱塞上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19是本實用新型電子排水閥閥芯組裝機(jī)的柱塞沖壓裝置部分側(cè)視圖；

圖20是本實用新型電子排水閥閥芯組裝機(jī)的彈簧上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21是本實用新型電子排水閥閥芯組裝機(jī)的閥芯柱塞上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖22是本實用新型電子排水閥閥芯組裝機(jī)的閥芯柱塞上料機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖23是本實用新型電子排水閥閥芯組裝機(jī)的閥芯柱塞換位單元部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖24是本實用新型電子排水閥閥芯組裝機(jī)的卸料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型較佳實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖24，本實用新型實施例包括：

一種電子排水閥閥芯組裝機(jī)，該電子排水閥閥芯組裝機(jī)包括箱式機(jī)架1、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2、閥芯本體上料機(jī)構(gòu)3、密封圈上料機(jī)構(gòu)4、閥芯柱上料機(jī)構(gòu)5、柱塞上料機(jī)構(gòu)6、彈簧上料機(jī)構(gòu)7、閥芯柱塞上料機(jī)構(gòu)8、卸料機(jī)構(gòu)9、人機(jī)控制器10和指示燈塔11，所述箱式機(jī)架1內(nèi)部設(shè)有主控電柜，箱式機(jī)架1的工作臺上安裝有轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2，閥芯本體上料機(jī)構(gòu)3、密封圈上料機(jī)構(gòu)4、閥芯柱上料機(jī)構(gòu)5、柱塞上料機(jī)構(gòu)6、彈簧上料機(jī)構(gòu)7、閥芯柱塞上料機(jī)構(gòu)8和卸料機(jī)構(gòu)9呈環(huán)狀安裝于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2四周的工作臺上，箱式機(jī)架1的工作臺上還設(shè)有人機(jī)控制器10和指示燈塔11；

所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2包括電動擺臺21、轉(zhuǎn)盤22、夾緊組件23和推拉組件24，所述電動擺臺21安裝于箱式機(jī)架1的工作臺上，電動擺臺21的轉(zhuǎn)臺上安裝有轉(zhuǎn)盤22，轉(zhuǎn)盤22上平面同圓形等分設(shè)有七組夾緊組件23，箱式機(jī)架1的工作臺上還安裝有兩組推拉組件24，兩組推拉組件24分別與兩組夾緊組件23相對；所述夾緊組件23包括夾緊墊板231、第一夾緊塊232、導(dǎo)向柱233、第二夾緊塊234、復(fù)位彈簧235、固定夾236、限位塊237、限位擋板238、固定座239、撥桿2310、球頭柱塞2311和推塊2312，所述夾緊墊板231固定于轉(zhuǎn)盤22上，夾緊墊板231上安裝有第一夾緊塊232，第一夾緊塊232上設(shè)有兩個橫向的導(dǎo)柱通孔，兩根導(dǎo)向柱233穿過導(dǎo)柱通孔后固定到第二夾緊塊234上，第一夾緊塊232和第二夾緊塊234之間的導(dǎo)向柱233上套有復(fù)位彈簧235，導(dǎo)向柱233穿過第一夾緊塊232的一端安裝有固定夾236，第一夾緊塊232和第二夾緊塊234的相對側(cè)面上設(shè)有閥芯本體安裝型腔，第二夾緊塊234右側(cè)面設(shè)有橫向的導(dǎo)向滑槽，導(dǎo)向滑槽里設(shè)有限位塊237，導(dǎo)向滑槽兩側(cè)的第二夾緊塊234上安裝有限位擋板238，導(dǎo)向滑槽中間的第二夾緊塊234上設(shè)有球形凹槽，第二夾緊塊234右側(cè)的夾緊墊板231上安裝有固定座239，撥桿2310通過鉸接銷活動插裝于固定座239上，撥桿2310前端插裝于第二夾緊塊234的導(dǎo)向滑槽內(nèi)，撥桿2310前端可在第二夾緊塊234的導(dǎo)向滑槽內(nèi)滑動，撥桿2310頭部安裝有球頭柱塞2311，球頭柱塞2311可與球形凹槽配合，撥桿2310后端安裝有推塊2312；所述推拉組件24包括推拉氣缸安裝板241、推拉立柱242、推拉氣缸243、螺牙氣缸安裝塊244、螺牙氣缸245、推拉壓模246、推拉導(dǎo)桿247和推拉固定夾248，推拉氣缸安裝板241的水平板上設(shè)有兩根推拉立柱242，推拉立柱242通過底座固定于箱式機(jī)架1的工作臺上，推拉氣缸安裝板241的豎直板上安裝有推拉氣缸243，推拉氣缸243的活塞桿法蘭板通過連接板與螺牙氣缸安裝塊244固定，螺牙氣缸安裝塊244上安裝有螺牙氣缸245，螺牙氣缸245的活塞桿與推拉壓模246固定，推拉壓模246側(cè)面安裝有兩根推拉導(dǎo)桿247，推拉導(dǎo)桿247均穿過螺牙氣缸安裝塊244，推拉導(dǎo)桿247穿過螺牙氣缸安裝塊244的一端安裝有推拉固定夾248，推拉壓模246與推塊2312相對；

所述閥芯本體上料機(jī)構(gòu)3包括閥芯本體墊板31、第一供料單元32、第二供料單元33和閥芯本體上料裝置34，所述閥芯本體墊板31固定于箱式機(jī)架1的工作臺上，閥芯本體墊板31上安裝有第一供料單元32、第二供料單元33和閥芯本體上料裝置34，所述第一供料單元32包括導(dǎo)向軸321、導(dǎo)向軸支座322、直線軸承323、直線滑臺324和閥芯本體料箱325，兩根互相的平行的導(dǎo)向軸321兩端插裝于導(dǎo)向軸支座322上，導(dǎo)向軸支座322通過墊板固定于閥芯本體墊板31上，兩根導(dǎo)向軸321上均套有兩個可滑動的直線軸承323，兩根導(dǎo)向軸321之間的閥芯本體墊板31上安裝有直線滑臺324，直線滑臺324的滑臺上安裝有閥芯本體料箱325，直線軸承323均固定于閥芯本體料箱325下平面，閥芯本體料箱325上裝有閥芯本體；所述第二供料單元33包括直線滑臺支架331、第二導(dǎo)向軸支座332、第二導(dǎo)向軸333、第二直線軸承334、第二閥芯本體料箱335和第二直線滑臺336，所述第一供料單元32前側(cè)和后側(cè)的閥芯本體墊板31上安裝有直線滑臺支架331，直線滑臺支架331上平面上均安裝有兩個第二導(dǎo)向軸支座332，兩根互相平行的第二導(dǎo)向軸333兩端分別插裝于第二導(dǎo)向軸支座332上，第二導(dǎo)向軸333上均套有兩個可滑動的第二直線軸承334，第二直線軸承334均固定于第二閥芯本體料箱335下平面，前側(cè)的直線滑臺支架331上平面安裝有第二直線滑臺336，第二直線滑臺336的滑臺與第二閥芯本體料箱335固定；所述閥芯本體上料裝置34包括門式支架341、X單軸驅(qū)動器342、Y單軸驅(qū)動器343、滑軌支架344、滑軌345、滑塊346和閥芯本體機(jī)械手347，所述門式支架341固定于閥芯本體墊板31上，門式支架341的橫梁下平面安裝有X單軸驅(qū)動器342，X單軸驅(qū)動器342的滑臺上安裝有與之垂直的Y單軸驅(qū)動器343，門式支架341右側(cè)的閥芯本體墊板31上安裝有兩個滑軌支架344，滑軌支架344的橫梁下平面均安裝有滑軌345，滑軌345上均安裝有可滑動的滑塊346，滑塊346均通過連接板與Y單軸驅(qū)動器343固定，Y單軸驅(qū)動器343的滑臺安裝有閥芯本體機(jī)械手347的“┏”形連接板3471，所述閥芯本體機(jī)械手347還包括升降滑臺氣缸3472、升降安裝板3473、升降氣缸3474、升降板3475、上料導(dǎo)向軸3476、夾緊氣缸3477和閥芯本體夾模3478，所述“┏”形連接板3471的豎直板上安裝有升降滑臺氣缸3472，升降滑臺氣缸3472的滑臺通過連接板與水平的升降安裝板3473固定，升降安裝板3473下平面安裝有升降氣缸3474，升降氣缸3474的活塞桿與升降板3475固定，升降板3475上安裝有四根上料導(dǎo)向軸3476，升降安裝板3473上與之相對位置處設(shè)有導(dǎo)向孔，上料導(dǎo)向軸3476分別穿過導(dǎo)向孔，升降板3475下平面安裝有夾緊氣缸3477，夾緊氣缸3477兩側(cè)的活塞桿法蘭板安裝有閥芯本體夾模3478，兩個閥芯本體夾模3478相對，所述閥芯本體機(jī)械手347位于第一供料單元32的閥芯本體料箱325上方；

所述密封圈上料機(jī)構(gòu)4包括密封圈振料盤41、密封圈直線送料器42、振料器支架43、密封圈振料器44和密封圈上料裝置45，所述密封圈振料盤41固定于箱式機(jī)架1的工作臺上，密封圈振料盤41的出料口設(shè)有密封圈直線送料器42，密封圈直線送料器42下方的箱式機(jī)架1工作臺上安裝有振料器支架43，振料器支架43的上平板上安裝有密封圈振料器44，密封圈直線送料器42固定于密封圈振料器44上，振料器支架43的上平板上還安裝有密封圈上料裝置45；所述密封圈上料裝置45包括門式密封圈支架451、密封圈單軸驅(qū)動器452、“┓”形安裝板453、密封圈升降氣缸454和密封圈抓取組件455，所述門式密封圈支架451固定于振料器支架43的上平板上，門式密封圈支架451的橫梁下平面安裝有密封圈單軸驅(qū)動器452，密封圈單軸驅(qū)動器452滑臺上安裝有“┓”形安裝板453，“┓”形安裝板453的豎直板上安裝有密封圈升降氣缸454，密封圈升降氣缸454的活塞桿法蘭板與密封圈抓取組件455的密封圈升降板4551固定，所述密封圈抓取組件455還包括薄型氣缸4552、抓取安裝板4553、單耳支座4554、連桿4555、四角連接板4556、連接柱4557、抓取安裝塊4558、連桿座4559、銷軸45510、密封圈抓取連桿45511、導(dǎo)向桿45512和緩沖彈簧45513，所述密封圈升降板4551上安裝有薄型氣缸4552，薄型氣缸4552的活塞桿穿過密封圈升降板4551且與抓取安裝板4553固定，抓取安裝板4553上安裝有四個單耳支座4554，兩個互相平行連桿4555的一端通過鉸接銷與單耳支座4554活動連接，密封圈升降板4551與其下方的四角連接板4556通過四根連接柱4557固定，四角連接板4556上平面安裝有抓取安裝塊4558，抓取安裝塊4558的四個側(cè)面均安裝有連桿座4559，銷軸45510兩端插裝于連桿座4559上，銷軸45510上均套裝有密封圈抓取連桿45511，連桿4555的另一端通過鉸接銷與密封圈抓取連桿45511上端活動連接，抓取安裝板4553下平面安裝有四根導(dǎo)向桿45512，抓取安裝塊4558上與之相應(yīng)位置處設(shè)有導(dǎo)向孔，導(dǎo)向桿45512分別穿過導(dǎo)向孔，抓取安裝板4553和抓取安裝塊4558之間的導(dǎo)向桿45512上套有緩沖彈簧45513，所述薄型氣缸4552的活塞桿伸展帶動四個密封圈抓取連桿45511的下端背向移動；

所述閥芯柱上料機(jī)構(gòu)5包括閥芯柱供料裝置51、閥芯柱上料機(jī)械手52、閥芯柱換位裝置53和料箱卸料裝置54，所述閥芯柱上料機(jī)械手52將閥芯柱供料裝置51處的工件輸送到其右側(cè)的閥芯柱換位裝置53處，閥芯柱上料機(jī)械手52左側(cè)設(shè)有料箱卸料裝置54，所述閥芯柱供料裝置51包括電動缸安裝板511、安裝板連接柱512、帶導(dǎo)桿電動缸513、料箱升降板514、升降導(dǎo)桿515、閥芯柱料箱516、料箱換位組件517和料箱安裝組件518，所述箱式機(jī)架1的工作臺與其下方的電動缸安裝板511通過四根安裝板連接柱512固定，電動缸安裝板511下平面安裝有帶導(dǎo)桿電動缸513，帶導(dǎo)桿電動缸513的活塞桿穿過電動缸安裝板511且與料箱升降板514固定，料箱升降板514下平面安裝有四根升降導(dǎo)桿515，升降導(dǎo)桿515均穿過電動缸安裝板511，料箱升降板514上設(shè)有多組疊放閥芯柱料箱516，閥芯柱料箱516兩側(cè)設(shè)有限位孔5161，閥芯柱料箱516穿過箱式機(jī)架1的工作臺，箱式機(jī)架1的工作臺上安裝有料箱換位組件517，所述料箱換位組件517將閥芯柱料箱516輸送到其右側(cè)的料箱安裝組件518的料箱安裝板5185上；所述料箱換位組件517包括移位單元5171和推拉單元5172，所述移位單元5171包括導(dǎo)向支架51711、導(dǎo)向板51712、橫向滑軌51713、橫向滑塊51714、移位安裝板51715、換位導(dǎo)向軸51716、換位安裝板51717、移位導(dǎo)向柱51718、移位導(dǎo)套51719、料箱夾緊氣缸517110、料箱夾模517111和料箱限位柱517112，所述導(dǎo)向支架51711固定于箱式機(jī)架1的工作臺上，兩塊互相平行的導(dǎo)向板51712固定于導(dǎo)向支架51711上，兩塊導(dǎo)向板51712的相對面上安裝有橫向滑軌51713，橫向滑軌51713上均裝有可滑動的橫向滑塊51714，橫向滑塊51714均通過連接板與移位安裝板51715固定，兩塊導(dǎo)向板51712上從左到右設(shè)有漸向上的導(dǎo)向通槽517121，換位導(dǎo)向軸51716水平穿過導(dǎo)向通槽517121且固定于換位安裝板51717，換位安裝板51717上平面安裝有兩根移位導(dǎo)向柱51718，移位安裝板51715上與之相應(yīng)位置處安裝有移位導(dǎo)套51719，移位導(dǎo)向柱51718穿過移位導(dǎo)套51719，換位安裝板51717下平面上安裝有兩個背向的料箱夾緊氣缸517110，料箱夾緊氣缸517110的活塞桿法蘭板上均安裝有料箱夾模517111，兩個料箱夾模517111分別位于閥芯柱料箱516兩側(cè)，兩個料箱夾模517111的相對面上均安裝有兩個料箱限位柱517112，料箱限位柱517112可與閥芯柱料箱516兩側(cè)的限位孔5161配合，所述推拉單元5172包括氣缸支座51721、筆形氣缸51722、關(guān)節(jié)接頭51723、雙耳固定座51724、換位連桿51725、換位導(dǎo)柱51726、換位導(dǎo)向塊51727、換位緩沖彈簧51728和換位連接板51729，所述閥芯柱料箱516兩側(cè)的箱式機(jī)架1工作臺上安裝有氣缸支座51721，筆形氣缸51722活動插裝于氣缸支座51721上，筆形氣缸51722的活塞桿上安裝有關(guān)節(jié)接頭51723，氣缸支座51721右側(cè)的箱式機(jī)架1工作臺上安裝有雙耳固定座51724，換位連桿51725的一端通過鉸接銷插裝于雙耳固定座51724上，關(guān)節(jié)接頭51723與換位連桿51725活動連接，換位連桿51725的上設(shè)有矩形通槽，換位導(dǎo)柱51726插裝于換位連桿51725的矩形通槽里，換位導(dǎo)柱51726上套有換位導(dǎo)向塊51727，換位導(dǎo)向塊51727和換位連桿51725之間的換位導(dǎo)柱51726上套有換位緩沖彈簧51728，換位導(dǎo)向塊51727固定于其后側(cè)的換位連接板51729上，兩塊換位連接板51729的輸出端均安裝有換位導(dǎo)向軸51716；所述料箱安裝組件518還包括料箱墊塊5181、料箱滑軌5182、料箱滑塊5183和料箱單軸驅(qū)動器5184，所述料箱墊塊5181固定于箱式機(jī)架1的工作臺上，兩根互相平行的料箱滑軌5182通過墊塊橫向固定于料箱墊塊5181上，每根料箱滑軌5182上安裝有兩個可滑動的料箱滑塊5183，兩根料箱滑軌5182之間的料箱墊塊5181上安裝有料箱單軸驅(qū)動器5184，料箱單軸驅(qū)動器5184的滑臺上安裝有料箱安裝板5185，料箱滑塊5183均固定于料箱安裝板5185下平面；所述閥芯柱上料機(jī)械手52包括上料門式支架521、第一單軸驅(qū)動器522、第二單軸驅(qū)動器523、上料連接板524、上料升降氣缸525、上料平夾氣缸526和閥芯柱夾爪527，所述上料門式支架521固定于料箱墊塊5181上，上料門式支架521的橫梁下平面安裝有第一單軸驅(qū)動器522，第一單軸驅(qū)動器522的滑臺上安裝有與之垂直的第二單軸驅(qū)動器523，第二單軸驅(qū)動器523的工作臺通過上料連接板524與上料升降氣缸525固定，上料升降氣缸525的活塞桿法蘭板通過連接板與上料平夾氣缸526固定，上料平夾氣缸526的兩個夾臂上均安裝有閥芯柱夾爪527，閥芯柱夾爪527位于料箱安裝板5185上方；所述閥芯柱換位裝置53包括換位墊板531、換位單軸驅(qū)動器532、閥芯柱安裝模533、換位滑塊534、換位滑軌535、固定柱536、換位推拉氣缸537、換位推板538、導(dǎo)向塊539、螺牙氣缸安裝板5310、換位螺牙氣缸5311和沖壓導(dǎo)向板5312，所述換位墊板531固定于料箱墊塊5181上，換位墊板531上平面安裝有橫向的換位單軸驅(qū)動器532，換位單軸驅(qū)動器532的滑臺上安裝有閥芯柱安裝模533，閥芯柱安裝模533下平面安裝有換位滑塊534，換位墊板531上設(shè)有與之對應(yīng)的換位滑軌535，換位滑塊534與換位滑軌535配合，閥芯柱安裝模533上平面右側(cè)設(shè)有閥芯柱安裝孔5331，閥芯柱安裝孔5331里可裝有閥芯柱，閥芯柱安裝孔5331兩側(cè)的閥芯柱安裝模533上安裝有固定柱536，閥芯柱安裝模533上平面上還設(shè)有四條橫向的導(dǎo)向滑槽，換位推拉氣缸537固定于閥芯柱安裝模533左端，換位推拉氣缸537的活塞桿與換位推板538固定，換位推板538下端安裝有兩個導(dǎo)向塊539，導(dǎo)向塊539可在閥芯柱安裝模533上兩側(cè)的導(dǎo)向滑槽內(nèi)滑動，換位推板538右側(cè)面安裝有兩個螺牙氣缸安裝板5310，螺牙氣缸安裝板5310上均安裝有換位螺牙氣缸5311，換位螺牙氣缸5311的尾部位于閥芯柱安裝模533上的導(dǎo)向滑槽內(nèi)，換位螺牙氣缸5311的活塞桿均與沖壓導(dǎo)向板5312固定，沖壓導(dǎo)向板5312上設(shè)有沖壓孔53121；所述料箱卸料裝置54包括門式卸料支架541、卸料安裝板542、卸料推拉氣缸543、卸料滑塊544、卸料滑軌545、滑軌安裝板546、導(dǎo)臺式氣缸547、卸料連接板548、卸料夾緊氣缸549、料箱夾模5410、卸料限位柱5411和卸料安裝箱5412，所述門式卸料支架541固定于箱式機(jī)架1的工作臺上，門式卸料支架541的橫梁側(cè)端安裝有卸料安裝板542，卸料安裝板542上安裝有卸料推拉氣缸543，門式卸料支架541的橫梁下平面安裝有兩組卸料滑塊544，同組卸料滑塊544安裝于卸料滑軌545上，兩根卸料滑軌545的兩端固定于滑軌安裝板546上，卸料推拉氣缸543的活塞桿與前側(cè)的滑軌安裝板546固定，兩根卸料滑軌545下端固定有導(dǎo)臺式氣缸547，導(dǎo)臺式氣缸547的活塞桿法蘭板上安裝有卸料連接板548，卸料連接板548下平面安裝有兩個背向的卸料夾緊氣缸549，卸料夾緊氣缸549的活塞桿法蘭板上均安裝有料箱夾模5410，兩個料箱夾模5410的相對面上均安裝有兩根卸料限位柱5411，卸料限位柱5411可與閥芯柱料箱516兩側(cè)的限位孔5161配合，門式卸料支架541后側(cè)的箱式機(jī)架1的工作臺上安裝有卸料安裝箱5412；

所述柱塞上料機(jī)構(gòu)6包括柱塞供料裝置61、柱塞沖壓裝置62和上料機(jī)械手63，所述柱塞供料裝置61將柱塞輸送到其前側(cè)的柱塞沖壓裝置62的下方，柱塞沖壓裝置62右側(cè)設(shè)有上料機(jī)械手63，所述柱塞供料裝置61包括柱塞振料盤611、柱塞直線送料器612、柱塞振料器支架613、柱塞振料器614、柱塞門式支架615、柱塞導(dǎo)桿氣缸616、“┛”形安裝板617、柱塞升降氣缸618、柱塞升降板619、柱塞導(dǎo)桿6110和柱塞吸盤6111，所述柱塞振料盤611固定于料箱墊塊5181上，柱塞振料盤611的出料口設(shè)有柱塞直線送料器612，柱塞直線送料器612下方的料箱墊塊5181上安裝有柱塞振料器支架613，柱塞振料器支架613的上平板上安裝有柱塞振料器614，柱塞直線送料器612安裝于柱塞振料器614上，柱塞直線送料器612前側(cè)的料箱墊塊5181上安裝有柱塞門式支架615，柱塞門式支架615的橫梁上安裝有柱塞導(dǎo)桿氣缸616，柱塞導(dǎo)桿氣缸616的滑臺上安裝有“┛”形安裝板617，“┛”形安裝板617的水平板上安裝有柱塞升降氣缸618，柱塞升降氣缸618的活塞桿穿過“┛”形安裝板617的水平板且與柱塞升降板619固定，柱塞升降板619上安裝有兩根柱塞導(dǎo)桿6110，柱塞導(dǎo)桿6110穿過“┛”形安裝板617的水平板，柱塞升降板619下平面安裝有柱塞吸盤6111，柱塞吸盤6111位于柱塞直線送料器612出料口上方；所述柱塞沖壓裝置62包括沖壓支架621、沖壓安裝箱622、旋轉(zhuǎn)軸623、軸承624、沖壓電機(jī)625、聯(lián)軸器626、齒輪627、沖壓板628、沖壓導(dǎo)柱629、齒條6210和柱塞沖壓頭6211，所述沖壓支架621固定于料箱墊塊5181上，沖壓支架621的橫梁下平面安裝有沖壓安裝箱622，沖壓安裝箱622內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸623，旋轉(zhuǎn)軸623兩端通過軸承624插裝于沖壓安裝箱622的側(cè)板上，沖壓安裝箱622的外側(cè)壁上安裝有沖壓電機(jī)625，沖壓電機(jī)625的電機(jī)軸通過聯(lián)軸器626驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸623轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)軸623上安裝有兩個齒輪627，沖壓安裝箱622下方設(shè)有沖壓板628，沖壓板628上安裝有四根沖壓導(dǎo)柱629，沖壓導(dǎo)柱629依次穿過沖壓安裝箱622和沖壓支架621的橫梁，沖壓板628上平面安裝有兩根豎直的齒條6210，齒輪627分別與齒條6210嚙合，沖壓板628下平面安裝有柱塞沖壓頭6211，所述柱塞沖壓頭6211位于閥芯柱換位裝置53上方；所述上料機(jī)械手63包括上料支架631、第一轉(zhuǎn)臺氣缸632、上料導(dǎo)桿氣缸633、第二轉(zhuǎn)臺氣缸634、平夾氣缸635和上料夾爪636，所述上料支架631固定于箱式機(jī)架1的工作臺上，上料支架631的橫梁下平面安裝有第一轉(zhuǎn)臺氣缸632，第一轉(zhuǎn)臺氣缸632的轉(zhuǎn)臺通過連接板與上料導(dǎo)桿氣缸633固定，上料導(dǎo)桿氣缸633的活塞桿法蘭板通過連接板與第二轉(zhuǎn)臺氣缸634固定，第二轉(zhuǎn)臺氣缸634的轉(zhuǎn)臺上安裝有水平的平夾氣缸635，平夾氣缸635的兩個夾臂上安裝有上料夾爪636；

所述彈簧上料機(jī)構(gòu)7包括振料盤墊塊71、彈簧振料盤72、彈簧直線送料器73、彈簧振料器支架74、彈簧振料器75和彈簧上料裝置76，所述振料盤墊塊71固定于箱式機(jī)架1的工作臺上，振料盤墊塊71上安裝有彈簧振料盤72，彈簧振料盤72的出料口設(shè)有彈簧直線送料器73，彈簧直線送料器73下方的振料盤墊塊71上安裝有彈簧振料器支架74，彈簧振料器支架74的上平板上安裝有彈簧振料器75，彈簧直線送料器73安裝于彈簧振料器75上，彈簧直線送料器73左側(cè)設(shè)有彈簧上料裝置76，所述彈簧上料裝置76包括彈簧上料支架761、彈簧直線滑臺762、彈簧連接板763、彈簧升降氣缸764、彈簧平夾氣缸765和彈簧夾爪766，所述彈簧上料支架761固定于箱式機(jī)架1的工作臺上，彈簧上料支架761上端的側(cè)板上安裝有橫向的彈簧直線滑臺762，彈簧直線滑臺762的滑臺通過彈簧連接板763與彈簧升降氣缸764固定，彈簧升降氣缸764的活塞桿法蘭板上安裝有彈簧平夾氣缸765，彈簧平夾氣缸765的兩個夾臂上安裝有彈簧夾爪766，彈簧夾爪766位于彈簧直線送料器73出料口上方；

所述閥芯柱塞上料機(jī)構(gòu)8包括閥芯柱塞安裝架81、閥芯柱塞振料盤82、閥芯柱塞直線送料器83、閥芯柱塞支架84、閥芯柱塞振料器85、閥芯柱塞導(dǎo)向板86、導(dǎo)向蓋板87和閥芯柱塞換位單元88，所述閥芯柱塞安裝架81固定于箱式機(jī)架1的工作臺上，閥芯柱塞安裝架81上安裝有閥芯柱塞振料盤82，閥芯柱塞振料盤82的出料口設(shè)有閥芯柱塞直線送料器83，閥芯柱塞直線送料器83下方的閥芯柱塞安裝架81上安裝有閥芯柱塞支架84，閥芯柱塞支架84的上平板上安裝有閥芯柱塞振料器85，閥芯柱塞直線送料器83安裝于閥芯柱塞振料器85上，閥芯柱塞直線送料器83的出料口安裝有閥芯柱塞導(dǎo)向板86，閥芯柱塞導(dǎo)向板86上平面設(shè)有閥芯柱塞滑槽861，閥芯柱塞直線送料器83的出料口與閥芯柱塞滑槽861進(jìn)料口相對，閥芯柱塞滑槽861的出料口朝下，閥芯柱塞導(dǎo)向板86上安裝有導(dǎo)向蓋板87，閥芯柱塞安裝架81上還安裝有閥芯柱塞換位單元88；所述閥芯柱塞換位單元88包括換位立柱881、閥芯柱塞安裝板882、換位導(dǎo)向板883、換位連接柱884、換位電機(jī)885、換位聯(lián)軸器886、換位連接軸887、分料模888、閥芯柱塞安裝盒889、“┗”形擋板8810、擋料氣缸8811、光纖傳感器8812、壓緊氣缸8813和柱形壓頭8814，四根換位立柱881固定于閥芯柱塞安裝架81上，換位立柱881上端均安裝于閥芯柱塞安裝板882上，閥芯柱塞安裝板882與其下方的換位導(dǎo)向板883通過四根換位連接柱884固定，閥芯柱塞安裝板882上平面安裝有換位電機(jī)885，換位電機(jī)885的電機(jī)軸穿過閥芯柱塞安裝板882且通過換位聯(lián)軸器886驅(qū)動換位連接軸887轉(zhuǎn)動，換位連接軸887下端安裝有分料模888，所述分料模888上同圓形設(shè)有四個等分的閥芯柱塞通孔8881，閥芯柱塞滑槽861的出料口與其中一個閥芯柱塞通孔8881相對，下一個閥芯柱塞通孔8881上方的閥芯柱塞安裝板882上安裝有光纖傳感器8812，換位導(dǎo)向板883上設(shè)有矩形凹槽8831，矩形凹槽8831上設(shè)有閥芯柱塞出料口8832，閥芯柱塞出料口8832下方的換位導(dǎo)向板883上安裝有閥芯柱塞安裝盒889，閥芯柱塞出料口8832與閥芯柱塞通孔8881相對，矩形凹槽8831里設(shè)有可滑動的“┗”形擋板8810，換位導(dǎo)向板883上安裝有擋料氣缸8811，擋料氣缸8811的活塞桿與“┗”形擋板8810固定，下一個閥芯柱塞通孔8881上方的閥芯柱塞安裝板882上安裝有壓緊氣缸8813，壓緊氣缸8813的活塞桿上安裝有柱形壓頭8814，柱形壓頭8814與閥芯柱塞通孔8881相對，柱形壓頭8814下方的換位導(dǎo)向板883設(shè)有閥芯柱塞導(dǎo)向孔8833；

所述卸料機(jī)構(gòu)9包括愛普生六軸機(jī)械手91、雙頭氣缸安裝板92、雙頭氣缸93和卸料夾模94，所述愛普生六軸機(jī)械手91固定于箱式機(jī)架1的工作臺上，愛普生六軸機(jī)械手91的手腕法蘭面上安裝有雙頭氣缸安裝板92，雙頭氣缸安裝板92上安裝有雙頭氣缸93，雙頭氣缸93的兩個活塞桿法蘭板上安裝有卸料夾模94，兩個卸料夾模94水平板的相對面上設(shè)有弧形安裝凹槽。

本實用新型電子排水閥閥芯組裝機(jī)工作時，在主控電柜和人機(jī)控制器10的控制下，閥芯本體上料裝置34將第一供料單元32處的閥芯本體抓取后放至到第一夾緊塊232和第二夾緊塊234的相對側(cè)面上的閥芯本體安裝型腔里，（待第一供料單元32處的閥芯本體抓取后，第二供料單元33進(jìn)行供料）電動擺臺21工作帶動轉(zhuǎn)盤22轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤22轉(zhuǎn)動將夾緊組件23移至下一工位，此時夾緊組件23與推拉組件24相對，推拉氣缸243的活塞桿伸展帶動推拉壓模246與推塊2312相對，螺牙氣缸245的活塞桿伸展通過推拉壓模246帶動撥桿2310轉(zhuǎn)動，撥桿2310轉(zhuǎn)動帶動第二夾緊塊234與第一夾緊塊232夾緊，撥桿2310轉(zhuǎn)動直至撥桿2310頭部的球頭柱塞2311與球形凹槽配合，推拉組件24復(fù)位，轉(zhuǎn)盤22轉(zhuǎn)動將夾緊組件23移至下一工位，密封圈振料盤41里的密封圈輸送到密封圈直線送料器42的出料口，密封圈升降氣缸454的活塞桿伸展帶動密封圈抓取連桿45511的下端移至密封圈內(nèi)側(cè)，薄型氣缸4552的活塞桿伸展帶動四個密封圈抓取連桿45511的下端背向移動，密封圈套在四個密封圈抓取連桿45511的下端，密封圈升降氣缸454的活塞桿收縮，密封圈單軸驅(qū)動器452工作將密封圈輸送到閥芯本體上方，薄型氣缸4552的活塞桿收縮將密封圈放至到閥芯本體上，轉(zhuǎn)盤22轉(zhuǎn)動將夾緊組件23移至下一工位，帶導(dǎo)桿電動缸513工作將料箱升降板514上的閥芯柱料箱516移至移位單元5171下方，兩個背向的料箱夾緊氣缸517110的活塞桿收縮帶動料箱限位柱517112與閥芯柱料箱516兩側(cè)的限位孔5161配合，移位單元5171將閥芯柱料箱516夾緊，推拉單元5172的筆形氣缸51722的活塞桿伸展帶動換位連桿51725轉(zhuǎn)動，在換位導(dǎo)向軸51716和導(dǎo)向通槽517121的配合下，筆形氣缸51722的活塞桿伸展帶動閥芯柱料箱516向右上方向移動，閥芯柱料箱516移至料箱安裝板5185上方，兩個背向的料箱夾緊氣缸517110的活塞桿伸展，閥芯柱料箱516移至料箱安裝板5185上，料箱單軸驅(qū)動器5184工作將其移至閥芯柱換位裝置53前側(cè)，閥芯柱上料機(jī)械手52將閥芯柱料箱516里的閥芯柱抓取后放至到閥芯柱安裝模533的閥芯柱安裝孔5331里，待閥芯柱被抓取完全后，料箱單軸驅(qū)動器5184工作將空的閥芯柱料箱516移至料箱卸料裝置54，料箱卸料裝置54工作將空的閥芯柱料箱516移至里，換位單軸驅(qū)動器532工作臺將閥芯柱安裝模533移至柱塞供料裝置61前側(cè)，柱塞供料裝置61工作將柱塞輸送到閥芯柱上與其組裝，換位單軸驅(qū)動器532繼續(xù)工作將閥芯柱安裝模533移至柱塞沖壓裝置62下方，換位推拉氣缸537的活塞桿伸展帶動沖壓導(dǎo)向板5312移動，沖壓導(dǎo)向板5312上的沖壓孔53121位于柱塞上方，柱塞沖壓裝置62工作將柱塞沖壓到閥芯柱上，換位推拉氣缸537復(fù)位，上料機(jī)械手63將組裝好的工件抓取后放至到閥芯本體里，轉(zhuǎn)盤22轉(zhuǎn)動將夾緊組件23移至下一工位，彈簧上料機(jī)構(gòu)7將彈簧輸送到閥芯本體處與之組裝，轉(zhuǎn)盤22轉(zhuǎn)動將夾緊組件23移至下一工位，閥芯柱塞振料盤82里的閥芯柱塞經(jīng)過閥芯柱塞直線送料器83和閥芯柱塞導(dǎo)向板86落至分料模888的閥芯柱塞通孔8881里，換位電機(jī)885工作帶動分料模888轉(zhuǎn)動，分料模888轉(zhuǎn)動帶動閥芯柱塞通孔8881移至下一工位，光纖傳感器8812對閥芯柱塞通孔8881里的閥芯柱塞進(jìn)行檢測，若檢測到閥芯柱塞為反向安裝于閥芯柱塞通孔8881里，擋料氣缸8811的活塞桿收縮帶動“┗”形擋板8810后移，閥芯柱塞通過閥芯柱塞出料口8832落至閥芯柱塞安裝盒889里，反之，分料模888轉(zhuǎn)動帶動閥芯柱塞通孔8881里的閥芯柱塞移至下一工位，壓緊氣缸8813的活塞桿伸展帶動柱形壓頭8814下移，柱形壓頭8814下移將閥芯柱塞壓至閥芯本體里的閥芯柱塞上，轉(zhuǎn)盤22轉(zhuǎn)動將夾緊組件23移至下一工位，夾緊組件23移至第二組推拉組件24處，推拉組件24工作帶動第二夾緊塊234與第一夾緊塊232分開，卸料機(jī)構(gòu)9工作將組裝好的工作取走，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。

本實用新型電子排水閥閥芯組裝機(jī)，能夠替代人工自動、高效、整齊地完成電子排水閥的閥芯組裝，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。