本實用新型涉及一種帶有刀架的車銑復(fù)合機(jī)床。

背景技術(shù)：

機(jī)床作為機(jī)械領(lǐng)域常用的設(shè)備，包括刀具、用于裝載工件的工件裝載件；在加工時，工件裝載在工件裝載件上，并通過刀具對工件進(jìn)行切削。但在使用過程中，工件裝載件上的工件需沿X軸方向前后移動、Y軸方向左右移動以相對刀具進(jìn)給，因而，機(jī)床需配備有用于驅(qū)動工件裝載件沿X軸方向前后移動、Y軸方向左右移動的平移組件。但該平移組件包括兩旋轉(zhuǎn)電機(jī)、兩絲桿、兩絲桿螺母、兩移動座等，造成平移組件的裝配時間較長，遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種帶有刀架的車銑復(fù)合機(jī)床，其通過合理設(shè)置平移組件，在滿足旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動要求的情況下，還可節(jié)省平移組件的裝配時間。

為解決上述問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案如下：

一種帶有刀架的車銑復(fù)合機(jī)床，包括：

平移組件，包括第一移動座、第一直線電機(jī)、第二移動座、機(jī)體固定在第一移動座上的第二直線電機(jī)；該第一直線電機(jī)的動力輸出端與第一移動座連接，且第一直線電機(jī)用于帶動第一移動座沿X軸方向前后移動；該第二移動座與第二直線電機(jī)的動力輸出端連接，且第二直線電機(jī)用于帶動第二移動座沿Y軸方向左右移動；

安裝在第二移動座上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于裝載工件并用于帶動工件繞一轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動；該轉(zhuǎn)動軸線分別與X軸方向、Y軸方向垂直；該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置有用于供工件放置的放置區(qū)；

升降組件，包括升降座、第三直線電機(jī)；該第三直線電機(jī)的動力輸出端與升降座連接，且第三直線電機(jī)用于帶動升降座沿Z軸方向上下移動；

刀具；

用于供刀具存放并固定在第二移動座上的刀架；

以及用于安裝刀具并用于帶動安裝于其上的刀具進(jìn)行轉(zhuǎn)動的刀具驅(qū)動裝置，安裝在升降座上；該刀具驅(qū)動裝置上的刀具用于對工件進(jìn)行切削，并可隨著升降座沿Z軸方向往返運(yùn)動以靠近或者遠(yuǎn)離放置區(qū)。

所述刀具驅(qū)動裝置為電主軸。

所述電主軸位于放置區(qū)的上方，且電主軸的下端用于安裝刀具。

該刀具驅(qū)動裝置用于帶動刀具繞第一軸線轉(zhuǎn)動，該第一軸線分別與X軸方向、Y軸方向垂直。

該刀具驅(qū)動裝置上的刀具用于置于放置區(qū)的上方。

刀具設(shè)置為至少兩把；該至少兩把刀具中的其中一部分為銑刀，其余的為車刀；所述銑刀、車刀上均設(shè)置有用于以可拆卸的方式安裝于刀具驅(qū)動裝置上的安裝部。

帶有刀架的車銑復(fù)合機(jī)床還包括基座；所述基座具有沿X軸方向延伸的第一直線導(dǎo)軌，第一移動座設(shè)有以可沿著第一直線導(dǎo)軌移動的方式裝設(shè)在第一直線導(dǎo)軌上的第一滑塊；所述第一移動座具有沿Y軸方向延伸的第二直線導(dǎo)軌，第二移動座設(shè)有以可沿第二直線導(dǎo)軌移動的方式裝設(shè)在第二直線導(dǎo)軌上的第二滑塊；所述基座具有沿Z軸方向延伸的第三直線導(dǎo)軌，升降座設(shè)有以可沿第三直線導(dǎo)軌移動的方式裝設(shè)在第三直線導(dǎo)軌上的第三滑塊。

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括用于裝載工件的工件裝載裝置、安裝在第二移動座上并用于帶動工件裝載裝置繞該轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括機(jī)體固定在第二移動座上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)；該工件裝載裝置為真空吸附工作臺，真空吸附工作臺的上表面形成為該放置區(qū)。

該真空吸附工作臺可轉(zhuǎn)動地安裝在第二移動座上。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型通過將平移組件采用第一移動座、第一直線電機(jī)、第二移動座、第二直線電機(jī)的結(jié)合設(shè)計，可用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)沿X軸方向前后移動、Y軸方向左右移動，而且，平移組件的部件較少，且裝配簡單方便，從而在滿足旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動要求的情況下，還可大大節(jié)省平移組件的裝配時間；此外，本實用新型可利用旋轉(zhuǎn)的銑刀對工件進(jìn)行銑削，還可利用車刀對旋轉(zhuǎn)的工件進(jìn)行車削，從而可滿足不同的方式的加工需求，可擴(kuò)大其適用范圍；通過采用刀架，還方便于存放刀具。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為刀架與第二移動座的配合示意圖；

圖3為刀架的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，10、基座；20、平移組件；21、第一移動座；22、第一直線電機(jī)；24、第二移動座；25、第二直線電機(jī)；30、升降組件；31、升降座；32、第三直線電機(jī)；40、刀具；50、刀具驅(qū)動裝置；60、裝載裝置；70、刀架。

具體實施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進(jìn)一步描述：

如圖1-3，本實用新型的一種帶有刀架的車銑復(fù)合機(jī)床，包括：

平移組件20，包括第一移動座21、第一直線電機(jī)22、第二移動座24、機(jī)體固定在第一移動座21上的第二直線電機(jī)25；該第一直線電機(jī)22的動力輸出端與第一移動座21連接，且第一直線電機(jī)22用于帶動第一移動座21沿X軸方向前后移動；該第二移動座24與第二直線電機(jī)25的動力輸出端連接，且第二直線電機(jī)25用于帶動第二移動座24沿Y軸方向左右移動；

安裝在第二移動座24上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于裝載工件并用于帶動工件繞一轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動；該轉(zhuǎn)動軸線分別與X軸方向、Y軸方向垂直；該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置有用于供工件放置的放置區(qū)；

升降組件30，包括升降座31、第三直線電機(jī)32；該第三直線電機(jī)32的動力輸出端與升降座31連接，且第三直線電機(jī)32用于帶動升降座31沿Z軸方向上下移動；

刀具40；

用于供刀具40存放并固定在第二移動座24上的刀架70；

以及用于安裝刀具40并用于帶動安裝于其上的刀具40進(jìn)行轉(zhuǎn)動的刀具驅(qū)動裝置50，安裝在升降座31上；該刀具驅(qū)動裝置50上的刀具40用于對工件進(jìn)行切削，并可隨著升降座31沿Z軸方向往返運(yùn)動以靠近或者遠(yuǎn)離放置區(qū)。

在加工時，工件裝載在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，并通過平移組件20帶動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連同工件移動，使工件的待加工位置與刀具40相對；此時，刀具驅(qū)動裝置50工作帶動刀具40轉(zhuǎn)動，并通過第三直線電機(jī)32帶動刀具40向著靠近放置區(qū)方向移動以利用轉(zhuǎn)動的刀具40對工件進(jìn)行切削，此時，工件相對于刀具40做進(jìn)給運(yùn)動，而待加工完成后，第三直線電機(jī)32帶動刀具40向著遠(yuǎn)離放置區(qū)方向移動。在使用過程中，可利用第三直線電機(jī)32帶動刀具驅(qū)動裝置50連同刀具40上下移動，以進(jìn)退刀或者調(diào)節(jié)加工深度，并通過平移組件20帶動工件沿X軸方向、Y軸方向移動，可調(diào)節(jié)工件的加工位置，當(dāng)然，還可通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動工件轉(zhuǎn)動，來調(diào)節(jié)工件的加工位置。本實用新型通過將平移組件20采用第一移動座21、第一直線電機(jī)22、第二移動座24、第二直線電機(jī)25的結(jié)合設(shè)計，在平移組件20裝配過程中，只需將第一直線電機(jī)22的動力輸出端與第一移動座21連接，并將第二移動座24與第二直線電機(jī)25的動力輸出端連接，第二直線電機(jī)25固定在第一移動座21上，裝配較為簡單快捷，而在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在第二移動座24上后，可利用平移組件20驅(qū)動用于裝載工件的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)沿X軸方向前后移動、Y軸方向左右移動，因而，在滿足旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動要求的情況下，還可大大節(jié)省平移組件20的裝配時間。

優(yōu)選的，所述刀具驅(qū)動裝置50為電主軸。當(dāng)然，該刀具驅(qū)動裝置50并不限于上述結(jié)構(gòu)，還可采用其他，例如，可包括機(jī)械主軸、電機(jī)。但將刀具驅(qū)動裝置50設(shè)置為電主軸，為本實用新型的最優(yōu)方案，而由于電主軸內(nèi)集成有電機(jī)，因而，在安裝時，將電主軸直接安裝于升降座31上即可，可減少安裝時間和成本。

具體的，所述電主軸位于放置區(qū)的上方，且電主軸的下端用于安裝刀具40。該電主軸(也就是刀具驅(qū)動裝置50)用于帶動刀具40繞第一軸線轉(zhuǎn)動，該第一軸線分別與X軸方向、Y軸方向垂直。

該刀具驅(qū)動裝置50上的刀具40用于置于放置區(qū)的上方。

刀具40設(shè)置為至少兩把；該至少兩把刀具40中的其中一部分為銑刀，其余的為車刀；所述銑刀、車刀上均設(shè)置有用于以可拆卸的方式安裝于刀具驅(qū)動裝置50上的安裝部。例如，該刀具40可設(shè)置為兩把，而其中一把為銑刀，另一把為車刀；還可將刀具40設(shè)置為三把，可將其中的兩把設(shè)置為銑刀，另一把設(shè)置為車刀。當(dāng)然，刀具40的數(shù)量并不限于上述，還可依據(jù)實際需求設(shè)置為其他。而通過采用上述結(jié)構(gòu)，在需利用旋轉(zhuǎn)的刀具40對工件進(jìn)行加工時，可選用銑刀裝配于刀具驅(qū)動裝置50上，以利用銑刀進(jìn)行銑削，而需利用刀具40對旋轉(zhuǎn)的工件進(jìn)行加工時，可選用車刀裝配于刀具驅(qū)動裝置50上，以利用車刀進(jìn)行車削。

刀架70上設(shè)置有卡槽；該卡槽的數(shù)量與刀具40的數(shù)量一致，且單個卡槽用于供單個刀具40卡裝，也就是說，每1個卡槽僅能供1個刀具40卡裝。而在實際設(shè)計中，該電主軸為設(shè)有自動松拉刀機(jī)構(gòu)的電主軸，而通過利用自動松拉刀機(jī)構(gòu)可實現(xiàn)電主軸的刀具40的自動拉緊與松開，從而通過與刀架70配合，可方便于電主軸的換刀。

優(yōu)選的，該帶有刀架的車銑復(fù)合機(jī)床還包括基座10；所述基座10具有沿X軸方向延伸的第一直線導(dǎo)軌，第一移動座21設(shè)有以可沿著第一直線導(dǎo)軌移動的方式裝設(shè)在第一直線導(dǎo)軌上的第一滑塊，以提高第一移動座21移動的穩(wěn)定性；所述第一移動座21具有沿Y軸方向延伸的第二直線導(dǎo)軌，第二移動座24設(shè)有以可沿第二直線導(dǎo)軌移動的方式裝設(shè)在第二直線導(dǎo)軌上的第二滑塊，以提高第二移動座24移動的穩(wěn)定性。

優(yōu)選的，所述基座10具有沿Z軸方向延伸的第三直線導(dǎo)軌，升降座31設(shè)有以可沿第三直線導(dǎo)軌移動的方式裝設(shè)在第三直線導(dǎo)軌上的第三滑塊，以提高升降座31移動的穩(wěn)定性。

其中，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括用于裝載工件的工件裝載裝置60、安裝在第二移動座24上并用于帶動工件裝載裝置60繞該轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。優(yōu)選的，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括機(jī)體固定在第二移動座24上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，以方便于安裝。該工件裝載裝置60為用于吸附工件的真空吸附工作臺，真空吸附工作臺的上表面形成為該放置區(qū)，從而可將工件吸附固定在該真空吸附工作臺上。具體的，該真空吸附工作臺可轉(zhuǎn)動地安裝在第二移動座24上。

當(dāng)然,除了采用上述結(jié)構(gòu)之外，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還可采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)和夾具的配合，或其他結(jié)構(gòu)等等。但將旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)和真空吸附工作臺的結(jié)合設(shè)計，為本實用新型的最優(yōu)方案，可方便于工件的裝載。

對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。