本發(fā)明涉及機(jī)械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種柔性折彎中心。

背景技術(shù)：

眾所周知，折彎機(jī)對板料進(jìn)行折彎加工時，一般是將板料放置在折彎下模平臺上，折彎機(jī)上模對其進(jìn)行加工，折彎機(jī)上模對板料進(jìn)行v型三點(diǎn)自由折彎，下模固定，上模壓板料的中間讓板料的兩邊自由上翹，加工中大型板料時，在折彎過程中還沒成形，由于重力原因已經(jīng)讓板料變形，而且折彎機(jī)的加工平臺固定，要用不同的模具去適應(yīng)不同異型板料折彎的操作，難以保證折彎的質(zhì)量?，F(xiàn)有的折彎機(jī)均是通過人工將板料送到折彎機(jī)，然后折彎，當(dāng)需要折彎另一邊或改變折彎位置時還需要人工翻板或轉(zhuǎn)動板料，其操作不方便，浪費(fèi)時間，降低工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種柔性折彎中心。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種柔性折彎中心，其包括定位機(jī)臺、穿過定位機(jī)臺送料的送料裝置及用于加工材料的折彎裝置，所述定位機(jī)臺包括放料臺及設(shè)置于放料臺的定位機(jī)構(gòu)，所述送料裝置包括夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、設(shè)置于夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的推料機(jī)構(gòu)及用于驅(qū)動夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)移動的縱移驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述折彎裝置包括折彎機(jī)臺、設(shè)置于折彎機(jī)臺的壓料機(jī)構(gòu)及用于折彎材料的翻折機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述定位機(jī)構(gòu)包括定位氣缸、連接于定位氣缸的轉(zhuǎn)動件、連接于轉(zhuǎn)動件的轉(zhuǎn)桿及活動連接于轉(zhuǎn)桿的定位件。

進(jìn)一步地，所述定位機(jī)臺還包括用于驅(qū)動定位件橫移定位的橫移驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述橫移驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括橫移電機(jī)、傳動連接于橫移電機(jī)的帶輪組件、連接于帶輪組件的橫移絲桿、活動連接于橫移絲桿的橫移螺母及連接于橫移螺母的橫移移動座，所述橫移移動座連接于定位件。

進(jìn)一步地，所述夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)臺、設(shè)置于夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)臺的夾緊油缸、連接于夾緊油缸的上夾緊件、相對于上夾緊件設(shè)置的下夾緊件及用于驅(qū)動下夾緊件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述推料機(jī)構(gòu)包括推料氣缸及連接于推料氣缸的推料組件，所述推料組件包括推料移動座、活動連接于推料移動座的導(dǎo)桿推塊及套裝于導(dǎo)桿推塊的彈簧，所述彈簧的一端抵接于推料移動座，彈簧的另一端抵接于導(dǎo)桿推塊。

進(jìn)一步地，所述壓料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于折彎機(jī)臺兩側(cè)的壓料油缸、連接于壓料油缸的壓料板及設(shè)置于壓料板的壓料模具。

進(jìn)一步地，所述翻折機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于折彎機(jī)臺兩側(cè)的翻折電機(jī)、連接于翻折電機(jī)的翻折臂、活動連接于翻折臂的調(diào)節(jié)組件、連接于調(diào)節(jié)組件的翻折板及設(shè)置于翻折板的翻折模具。

進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)移動座、設(shè)置于調(diào)節(jié)移動座的調(diào)節(jié)電機(jī)、連接于調(diào)節(jié)電機(jī)的調(diào)節(jié)絲桿及傳動連接于調(diào)節(jié)絲桿的調(diào)節(jié)螺母，所述調(diào)節(jié)螺母固定安裝于翻折臂，所述調(diào)節(jié)移動座連接于翻折板。

進(jìn)一步地，所述翻折機(jī)構(gòu)設(shè)置有用于調(diào)節(jié)翻折機(jī)構(gòu)升降的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述折彎機(jī)臺和壓料機(jī)構(gòu)均設(shè)置有可插入夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的避讓槽。

本發(fā)明的有益效果：將板料放置于定位機(jī)臺的放料臺上,板料放置于定位機(jī)構(gòu)設(shè)定范圍內(nèi)并穿過夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，推料機(jī)構(gòu)推動板料移動至定位機(jī)構(gòu)，推料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)對板料進(jìn)行定位后，夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)夾緊板料，折彎裝置的壓料機(jī)構(gòu)上移，縱移驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)送料，板料移動至壓料機(jī)構(gòu)的下方并伸出于壓料機(jī)構(gòu)，壓料機(jī)構(gòu)下移將板料壓緊，翻折機(jī)構(gòu)對板料進(jìn)行折彎；當(dāng)板料需要旋轉(zhuǎn)或前移時，壓料機(jī)構(gòu)上移，夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動板料旋轉(zhuǎn)設(shè)定的角度或縱移驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和板料前移后，壓料機(jī)構(gòu)下移將板料壓緊，翻折機(jī)構(gòu)對板料再次進(jìn)行折彎，翻折機(jī)構(gòu)可對板料向上翻折或向下翻折，翻折的角度可根據(jù)實(shí)際的需要設(shè)定；本柔性折彎中心的結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，動作靈敏，實(shí)現(xiàn)了板料的自動化送料、折彎以及板料折彎位置的改變，提高折彎的工作效率，而且板料定位準(zhǔn)確，保證了折彎產(chǎn)品的質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的定位機(jī)構(gòu)和橫移驅(qū)動機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的定位件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的送料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明的推料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明的壓料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明的壓料機(jī)構(gòu)的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明的折彎機(jī)臺和翻折機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明的翻折機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本發(fā)明的翻折臂和調(diào)節(jié)組件的結(jié)構(gòu)分解示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1、定位機(jī)臺；11、放料臺；12、定位機(jī)構(gòu)；121、定位氣缸；122、轉(zhuǎn)動件；

123、轉(zhuǎn)桿；124、定位件；1241、連接部；1242、第一定位塊；

1243、第二定位塊；13、橫移驅(qū)動機(jī)構(gòu)；131、橫移電機(jī)；132、帶輪組件；

133、橫移絲桿；134、橫移螺母；135、橫移移動座；2、送料裝置；

21、夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；211、夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)臺；212、夾緊油缸；213、上夾緊件；

214、下夾緊件；215、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；22、推料機(jī)構(gòu)；221、推料氣缸；

222、推料組件；2221、推料移動座；2222、導(dǎo)桿推塊；2223、彈簧；

23、縱移驅(qū)動機(jī)構(gòu)；3、折彎裝置；31、折彎機(jī)臺；32、壓料機(jī)構(gòu)；

321、壓料油缸；322、壓料板；323、壓料模具；33、翻折機(jī)構(gòu)；

331、翻折電機(jī)；332、翻折臂；333、調(diào)節(jié)組件；3331、調(diào)節(jié)移動座；

3332、調(diào)節(jié)電機(jī)；3333、調(diào)節(jié)絲桿；3334、調(diào)節(jié)螺母；334、翻折板；

335、翻折模具；336、升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)；4、避讓槽。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對本發(fā)明的限定。

如圖1至圖11所示，本發(fā)明提供的一種柔性折彎中心，其包括定位機(jī)臺1、穿過定位機(jī)臺1送料的送料裝置2及用于加工材料的折彎裝置3，所述定位機(jī)臺1包括放料臺11及設(shè)置于放料臺11的定位機(jī)構(gòu)12，所述送料裝置2包括夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21、設(shè)置于夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21的推料機(jī)構(gòu)22及用于驅(qū)動夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21移動的縱移驅(qū)動機(jī)構(gòu)23，所述折彎裝置3包括折彎機(jī)臺31、設(shè)置于折彎機(jī)臺31的壓料機(jī)構(gòu)32及用于折彎材料的翻折機(jī)構(gòu)33。

實(shí)際工作時，所述放料臺11設(shè)置有兩個，兩個放料臺11分別位于送料裝置2的兩側(cè)，將板料放置于定位機(jī)臺1的放料臺11上，板料放置于定位機(jī)構(gòu)12設(shè)定范圍內(nèi)并穿過夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21，推料機(jī)構(gòu)22推動板料移動至定位機(jī)構(gòu)12，推料機(jī)構(gòu)22、定位機(jī)構(gòu)12對板料進(jìn)行定位后，夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21夾緊板料，折彎裝置3的壓料機(jī)構(gòu)32上移，縱移驅(qū)動機(jī)構(gòu)23驅(qū)動夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21送料，板料移動至壓料機(jī)構(gòu)32的下方并伸出于壓料機(jī)構(gòu)32，壓料機(jī)構(gòu)32下移將板料壓緊，翻折機(jī)構(gòu)33對板料進(jìn)行折彎；當(dāng)板料需要旋轉(zhuǎn)或前移時，壓料機(jī)構(gòu)32上移，夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21驅(qū)動板料旋轉(zhuǎn)設(shè)定的角度或縱移驅(qū)動機(jī)構(gòu)23驅(qū)動夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21和板料前移，壓料機(jī)構(gòu)32下移將板料壓緊，翻折機(jī)構(gòu)33對板料再次進(jìn)行折彎，翻折機(jī)構(gòu)33可對板料向上翻折或向下翻折，翻折的角度可根據(jù)實(shí)際的需要設(shè)定；本發(fā)明的結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，動作靈敏，實(shí)現(xiàn)了板料的自動化送料、折彎以及板料折彎位置的改變，提高折彎的工作效率，而且板料定位準(zhǔn)確，保證了折彎產(chǎn)品的質(zhì)量。

本實(shí)施例中，所述定位機(jī)構(gòu)12包括定位氣缸121、連接于定位氣缸121的轉(zhuǎn)動件122、連接于轉(zhuǎn)動件122的轉(zhuǎn)桿123及活動連接于轉(zhuǎn)桿123的定位件124。具體地，所述定位件124包括連接部1241及連接于連接部1241的第一定位塊1242和第二定位塊1243，所述第一定位塊1242和第二定位塊1243形成定位直角。

實(shí)際工作時，將板料穿過夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21放置于放料臺11上，板料位于兩個放料臺11的定位機(jī)構(gòu)12的定位件124之間，推料機(jī)構(gòu)22推動板料移動，使第一定位塊1242和第二定位塊1243形成的定位直角對板料進(jìn)行定位，夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21夾緊板料后，定位氣缸121驅(qū)動轉(zhuǎn)動件122轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動件122帶動轉(zhuǎn)桿123轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)桿123帶動定位件124轉(zhuǎn)動，使得定位件124下擺與板料分離，便于定位件124的上擺或下擺，提高板料的定位精度。

本實(shí)施例中，所述定位機(jī)構(gòu)12還包括設(shè)置于定位件124下方的限位氣缸及鉸接于限位氣缸的限位塊，所述限位塊的一端呈半球狀，所述第二定位塊1243設(shè)置有帶斜面的凸塊。

實(shí)際工作時，限位氣缸驅(qū)動半球狀的限位塊轉(zhuǎn)動設(shè)定的角度，使限位塊的圓弧面朝下，當(dāng)定位氣缸121驅(qū)動轉(zhuǎn)動件122轉(zhuǎn)動到一定的角度時，轉(zhuǎn)動件122與限位塊的圓弧面抵接，限位件限制轉(zhuǎn)動件122的轉(zhuǎn)動角度，從而限制定位件124的轉(zhuǎn)動角度，使第二定位塊1243中凸塊的斜面與放料臺11垂直，帶掛耳的板料定位時，將帶掛耳的板料勾搭在第二定位塊1243的凸塊進(jìn)行定位，提高板料的定位精度。

具體地，根據(jù)板料形狀的不同，可選擇不同的定位方式對板料進(jìn)行定位，提高設(shè)備的實(shí)用性。

本實(shí)施例中，所述定位機(jī)臺1還包括用于驅(qū)動定位件124橫移定位的橫移驅(qū)動機(jī)構(gòu)13，所述橫移驅(qū)動機(jī)構(gòu)13包括橫移電機(jī)131、傳動連接于橫移電機(jī)131的帶輪組件132、連接于帶輪組件132的橫移絲桿133、活動連接于橫移絲桿133的橫移螺母134及連接于橫移螺母134的橫移移動座135，所述橫移移動座135連接于定位件124；具體地，所述帶輪組件132包括主動輪、從動輪及傳送帶。

實(shí)際工作時，可根據(jù)待折彎板料的實(shí)際寬度通過橫移驅(qū)動機(jī)構(gòu)13的橫移電機(jī)131驅(qū)動帶輪組件132的主動輪、從動輪和傳送帶轉(zhuǎn)動，從動輪帶動橫移絲桿133轉(zhuǎn)動，橫移絲桿133帶動橫移螺母134移動，橫移螺母134帶動定位件124移動，從而調(diào)節(jié)定位件124的橫向位置，使定位件124對不同寬度大小的板料進(jìn)行定位，提高定位件124的靈動性，適合不同的板料寬度，便于板料的折彎。

本實(shí)施例中，所述夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21包括夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)臺211、設(shè)置于夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)臺211的夾緊油缸212、連接于夾緊油缸212的上夾緊件213、相對于上夾緊件213設(shè)置的下夾緊件214及用于驅(qū)動下夾緊件214旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)215；具體地，所述夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)臺211呈u型。

實(shí)際工作時，將板料放置于定位機(jī)臺1的兩個放料臺11上并穿過夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)臺211，推料機(jī)構(gòu)22將板料推至定位機(jī)構(gòu)12進(jìn)行定位，板料定后，夾緊油缸212驅(qū)動上夾緊件213下移，通過上夾緊件213和下夾緊件214的配合將板料夾緊，送料時，縱移驅(qū)動機(jī)構(gòu)23驅(qū)動夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)臺211移動送料，板料輸送至折彎裝置3下方，折彎裝置3對板料進(jìn)行折彎處理，在折彎處理的過程中，縱移驅(qū)動機(jī)構(gòu)23繼續(xù)驅(qū)動夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)臺211移動送料或者旋轉(zhuǎn)電機(jī)215驅(qū)動下夾緊件214旋轉(zhuǎn)，下夾緊件214帶動板料和上夾緊件213同時旋轉(zhuǎn)，從而改變板料折彎的位置和角度，在夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21的驅(qū)動下，板料可根據(jù)實(shí)際需要改變折彎的形狀、位置及角度等，便于板料的折彎，且可折彎出不同形狀、規(guī)格的產(chǎn)品。

本實(shí)施例中，所述推料機(jī)構(gòu)22包括推料氣缸221及連接于推料氣缸221的推料組件222，所述推料組件222包括推料移動座2221、活動連接于推料移動座2221的導(dǎo)桿推塊2222及套裝于導(dǎo)桿推塊2222的彈簧2223，所述彈簧2223的一端抵接于推料移動座2221，彈簧2223的另一端抵接于導(dǎo)桿推塊2222。

實(shí)際工作時，推料氣缸221驅(qū)動推料組件222的推料移動座2221移動，推料移動座2221帶動導(dǎo)桿推塊2222和彈簧2223移動，導(dǎo)桿推塊2222推動板料移動至定位機(jī)構(gòu)12進(jìn)行定位，保證板料定位的準(zhǔn)確，在導(dǎo)桿推塊2222推動板料移動的過程中，彈簧2223收縮，彈簧2223起到緩沖的作用，避免導(dǎo)桿推塊2222對板料造成較大的沖擊，防止造成板料及設(shè)備的損壞；當(dāng)然，導(dǎo)桿推塊2222不工作時，彈簧2223起到自動復(fù)位的作用。

本實(shí)施例中，所述壓料機(jī)構(gòu)32包括設(shè)置于折彎機(jī)臺31兩側(cè)的壓料油缸321、連接于壓料油缸321的壓料板322及設(shè)置于壓料板322的壓料模具323；具體地，所述壓料模具323包括若干壓料塊。

實(shí)際工作時，壓料機(jī)構(gòu)32的壓料油缸321驅(qū)動壓料板322移動，壓料板322帶動壓料模具323移動，從而使壓料模具323對板料進(jìn)行壓緊或松開，便于板料的折彎。

本實(shí)施例中，所述翻折機(jī)構(gòu)33包括設(shè)置于折彎機(jī)臺31兩側(cè)的翻折電機(jī)331、連接于翻折電機(jī)331的翻折臂332、活動連接于翻折臂332的調(diào)節(jié)組件333、連接于調(diào)節(jié)組件333的翻折板334及設(shè)置于翻折板334的翻折模具335；具體地，所述翻折模具335包括若干翻折塊。

實(shí)際工作時，翻折電機(jī)331驅(qū)動翻折臂332上擺或下擺，翻折臂332帶動調(diào)節(jié)組件333擺動，調(diào)節(jié)組件333帶動翻折板334擺動，翻折板334帶動翻折模具335擺動，根據(jù)板料折彎的需要，翻折模具335上擺對板料向上折彎，翻折模具335下擺對板料向下折彎，便于板料的折彎，提高板料折彎的效率。

本實(shí)施例中，所述調(diào)節(jié)組件333包括調(diào)節(jié)移動座3331、設(shè)置于調(diào)節(jié)移動座3331的調(diào)節(jié)電機(jī)3332、連接于調(diào)節(jié)電機(jī)3332的調(diào)節(jié)絲桿3333及傳動連接于調(diào)節(jié)絲桿3333的調(diào)節(jié)螺母3334，所述調(diào)節(jié)螺母3334固定安裝于翻折臂332，所述調(diào)節(jié)移動座3331連接于翻折板334。

實(shí)際工作時，調(diào)節(jié)電機(jī)3332驅(qū)動調(diào)節(jié)絲桿3333轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)絲桿3333與調(diào)節(jié)螺母3334相對移動，由于調(diào)節(jié)螺母3334固定安裝于翻折臂332，調(diào)節(jié)移動座3331與調(diào)節(jié)絲桿3333固定連接，因此，調(diào)節(jié)絲桿3333帶動調(diào)節(jié)移動座3331移動，調(diào)節(jié)移動座3331帶動翻折板334移動，從而調(diào)節(jié)翻折板334的位置，板料折彎時，改變翻折板334的位置，從而改變板料折彎的半徑，便于對板料折彎的半徑的調(diào)節(jié)，滿足不同折彎半徑的需求，提高設(shè)備的實(shí)用性。

本實(shí)施例中，所述翻折機(jī)構(gòu)33設(shè)置有用于調(diào)節(jié)翻折機(jī)構(gòu)33升降的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)336。

實(shí)際工作時，升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)336驅(qū)動翻折機(jī)構(gòu)33升降，便于翻折機(jī)構(gòu)33對板料的折彎。

本實(shí)施例中，所述折彎機(jī)臺31和壓料機(jī)構(gòu)32均設(shè)置有可插入夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21的避讓槽4，其結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙，送料裝置2送料時，送料裝置2可插入避讓槽4中，避免送料裝置2送料時與折彎裝置3發(fā)生碰撞，防止造成設(shè)備的損壞，便于送料裝置2的夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21的送料，同時避讓槽4對送料裝置2起到定位的作用，保證送料的準(zhǔn)確性，提高板料折彎的精度。

本實(shí)施例的柔性折彎中心的整體結(jié)構(gòu)是左右對稱的，使柔性折彎中心的性能更加穩(wěn)定，而且機(jī)械及力學(xué)原理更加科學(xué)、合理。

本實(shí)施例中，所述縱移驅(qū)動機(jī)構(gòu)23、升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)336均采用電機(jī)與絲桿的傳動結(jié)構(gòu)，在此不再贅述。

上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)現(xiàn)方案，除此之外，本發(fā)明還可以其它方式實(shí)現(xiàn)，在不脫離本技術(shù)方案構(gòu)思的前提下任何顯而易見的替換均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。