本發(fā)明屬于機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于機(jī)床精度控制的電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，運(yùn)用電動(dòng)缸的機(jī)床進(jìn)給都是通過旋轉(zhuǎn)編碼器的伺服電機(jī)來實(shí)現(xiàn)控制精度，由于這樣的配置是開環(huán)控制，很難達(dá)到預(yù)期的精度要求。如何解決機(jī)床設(shè)備在運(yùn)用電動(dòng)缸進(jìn)給時(shí)，將精度控制在5‰毫米，從而達(dá)到更高精度等級(jí)的加工成為急需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的要解決上述技術(shù)問題。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種用于機(jī)床精度控制的電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)，包括伺服電機(jī)、缸本體、光柵尺連接板、檢測(cè)裝置，伺服電機(jī)的輸出軸通過連接套與傳動(dòng)軸連接，其特征在于：所述的缸本體包括左端的套筒，套筒向右依次設(shè)置有端蓋、缸體外殼、封板,封板與端蓋之間通過螺釘鎖緊；封板的左端面上設(shè)置有環(huán)形凹槽a，環(huán)形凹槽a內(nèi)設(shè)置有密封圈a；光柵尺連接板為橫置的l型結(jié)構(gòu)；連接套與伺服電機(jī)的輸出軸之間通過平鍵連接，連接套左部的外圈從左到右依次設(shè)置有鎖緊螺母、兩個(gè)并列的軸承，連接套通過兩個(gè)并列的軸承與端蓋左端的沉孔連接；端蓋的右端面上設(shè)置有環(huán)形凹槽b，環(huán)形凹槽b內(nèi)設(shè)置有密封圈b；傳動(dòng)軸的右端設(shè)置有螺紋且與外圈的活塞桿配合，活塞桿的右端與光柵尺連接板的l型結(jié)構(gòu)短板連接，光柵尺連接板上設(shè)置有光柵尺，光柵尺連接板的l型結(jié)構(gòu)長(zhǎng)板底部?jī)蓚?cè)設(shè)置有對(duì)稱且平行布置的導(dǎo)軌；檢測(cè)裝置通過光柵尺的位移值來監(jiān)控實(shí)際位移的尺寸，并反饋給伺服電機(jī)補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)的誤差，最終得到機(jī)床所需要的精確走位。

所述的封板的環(huán)形凹槽a與端蓋的環(huán)形凹槽b同軸且尺寸相同。

所述的活塞桿外圈從左到右依次設(shè)置有缸本體、密封蓋、防塵罩、螺母，防塵罩為彈性伸縮結(jié)構(gòu)。

所述的套筒與鎖緊螺母固定兩個(gè)并列的軸承的左端，端蓋左端沉孔的臺(tái)階面固定兩個(gè)并列的軸承的右端。

所述的封板、端蓋、導(dǎo)軌均安裝在電缸安裝板上，電缸安裝板安裝在機(jī)床底座上。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，電動(dòng)缸和光柵尺的一體化結(jié)構(gòu)，安裝簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，光柵尺與旋轉(zhuǎn)編碼器的配合能形成閉環(huán)結(jié)構(gòu)，進(jìn)給的精度控制性能好，使得機(jī)床的進(jìn)給精度能達(dá)到5‰毫米的高精度加工，能用于機(jī)床的設(shè)備改造，降低了設(shè)備的改造成本，推廣應(yīng)用具有良好的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的俯視圖。

圖3是圖1的a-a剖面圖。

圖中：1.伺服電機(jī)；2.缸本體；3.活塞桿；4.傳動(dòng)軸；5.光柵尺連接板；6.密封蓋；7.防塵罩；8.電缸安裝板；9.連接套；10.導(dǎo)軌；11.光柵尺；201.封板；202.缸體外殼；203.端蓋；204.套筒。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但不作為對(duì)本發(fā)明的限制：

一種用于機(jī)床精度控制的電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)，包括伺服電機(jī)1、缸本體2、光柵尺連接板5、檢測(cè)裝置，伺服電機(jī)1的輸出軸通過連接套9與傳動(dòng)軸4連接，所述的缸本體2包括左端的套筒204，套筒204向右依次設(shè)置有端蓋203、缸體外殼202、封板201,封板201與端蓋203之間通過螺釘鎖緊；封板201的左端面上設(shè)置有環(huán)形凹槽a，環(huán)形凹槽a內(nèi)設(shè)置有密封圈a；光柵尺連接板5為橫置的l型結(jié)構(gòu)；連接套9與伺服電機(jī)1的輸出軸之間通過平鍵連接，連接套9左部的外圈從左到右依次設(shè)置有鎖緊螺母、兩個(gè)并列的軸承，連接套9通過兩個(gè)并列的軸承與端蓋203左端的沉孔連接；端蓋203的右端面上設(shè)置有環(huán)形凹槽b，環(huán)形凹槽b內(nèi)設(shè)置有密封圈b；傳動(dòng)軸4的右端設(shè)置有螺紋且與外圈的活塞桿3配合，活塞桿3的右端與光柵尺連接板5的l型結(jié)構(gòu)短板連接，光柵尺連接板5上設(shè)置有光柵尺11，光柵尺連接板5的l型結(jié)構(gòu)長(zhǎng)板底部?jī)蓚?cè)設(shè)置有對(duì)稱且平行布置的導(dǎo)軌10；檢測(cè)裝置通過光柵尺11的位移值來監(jiān)控實(shí)際位移的尺寸，并反饋給伺服電機(jī)1補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)的誤差，最終得到機(jī)床所需要的精確走位；所述的封板201的環(huán)形凹槽a與端蓋203的環(huán)形凹槽b同軸且尺寸相同；所述的活塞桿3外圈從左到右依次設(shè)置有缸本體2、密封蓋6、防塵罩7、螺母，防塵罩7為彈性伸縮結(jié)構(gòu)；所述的套筒204與鎖緊螺母固定兩個(gè)并列的軸承的左端，端蓋203左端沉孔的臺(tái)階面固定兩個(gè)并列的軸承的右端；所述的封板201、端蓋203、導(dǎo)軌10均安裝在電缸安裝板8上，電缸安裝板8安裝在機(jī)床底座上。

具體實(shí)施時(shí)，本發(fā)明連接套9與傳動(dòng)軸4螺紋連接，電器元件控制伺服電機(jī)1運(yùn)轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)1的輸出軸通過連接套9帶動(dòng)傳動(dòng)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，活塞桿3與傳動(dòng)軸4螺紋配合，活塞桿3伸縮帶動(dòng)光柵尺連接板5左右移動(dòng)，從而帶動(dòng)光柵尺11的運(yùn)動(dòng)；檢測(cè)裝置通過光柵尺11的位移值來監(jiān)控實(shí)際位移的尺寸，并反饋給伺服電機(jī)1補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)的誤差，最終得到機(jī)床所需要的精確走位。

本發(fā)明的上述實(shí)施例，僅僅是清楚地說明本發(fā)明所做的舉例，但不用來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專利保護(hù)范圍應(yīng)由各項(xiàng)權(quán)利要求限定。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種用于機(jī)床精度控制的電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)，缸本體包括左端的套筒，套筒向右依次設(shè)置有端蓋、缸體外殼、封板；連接套與伺服電機(jī)的輸出軸之間通過平鍵連接，連接套左部的外圈從左到右依次設(shè)置有鎖緊螺母、兩個(gè)并列的軸承，連接套通過兩個(gè)并列的軸承與端蓋左端的沉孔連接；傳動(dòng)軸的右端設(shè)置有螺紋且與外圈的活塞桿配合，活塞桿的右端與光柵尺連接板的L型結(jié)構(gòu)短板連接，光柵尺連接板上設(shè)置有光柵尺，光柵尺連接板的L型結(jié)構(gòu)長(zhǎng)板底部?jī)蓚?cè)設(shè)置有平行布置的導(dǎo)軌。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，電動(dòng)缸和光柵尺的一體化結(jié)構(gòu)，安裝簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，光柵尺與旋轉(zhuǎn)編碼器的配合能形成閉環(huán)結(jié)構(gòu)，進(jìn)給的精度控制性能好，使得機(jī)床的進(jìn)給精度能達(dá)到5‰毫米的高精度加工。

技術(shù)研發(fā)人員：張亦祥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海嘉幸自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.24
技術(shù)公布日：2017.09.08