本發(fā)明涉及鎖具加工設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種鎖殼復(fù)合加工機(jī)。

背景技術(shù)：

如圖1所示，鎖殼底部設(shè)有貫通的鎖芯孔(s1)，同時鎖殼中間設(shè)有缺口(s2)將鎖芯孔分隔為兩段，而鎖殼上在缺口的上方設(shè)有與鎖芯孔垂直的螺紋孔(s3)，鎖體的兩端面(s4)均需要打磨?，F(xiàn)有技術(shù)中，上述各個工序都由單獨的設(shè)備加工完成，生產(chǎn)效率低，加工精度得不到保證，成本也較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服背景技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種加工效率高，加工精度高的鎖殼復(fù)合加工機(jī)。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案：一種鎖殼復(fù)合加工機(jī)，其包括機(jī)架和主控系統(tǒng)，所述機(jī)架上安裝有用于夾緊待加工鎖殼的夾緊機(jī)構(gòu)、進(jìn)料機(jī)構(gòu)、加工裝置以及下料機(jī)構(gòu)，所述加工裝置包括攻絲機(jī)構(gòu)、鉸孔機(jī)構(gòu)、銑槽機(jī)構(gòu)以及用于對待加工鎖殼的兩端進(jìn)行打磨的打磨機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)可前后滑移的安裝在所述機(jī)架上，所述打磨機(jī)構(gòu)和鉸孔機(jī)構(gòu)都對稱分布在所述夾緊機(jī)構(gòu)向前運動的路徑的兩側(cè)，所述銑槽機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在所述夾緊機(jī)構(gòu)的正前方，所述主控系統(tǒng)分別與所述夾緊機(jī)構(gòu)，進(jìn)料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、打磨機(jī)構(gòu)、攻絲機(jī)構(gòu)、鉸孔機(jī)構(gòu)以及銑槽機(jī)構(gòu)連接。

所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述夾緊機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述攻絲機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩側(cè)所述鉸孔機(jī)構(gòu)的上方，所述打磨機(jī)構(gòu)并排設(shè)置在所述鉸孔機(jī)構(gòu)和進(jìn)料機(jī)構(gòu)之間，所述下料機(jī)構(gòu)并排設(shè)置在所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)和打磨機(jī)構(gòu)之間，所述夾緊機(jī)構(gòu)具有帶動被所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)推入的待加工鎖殼向前運動至所述打磨機(jī)構(gòu)處的第一位置，再接著向前運動至所述銑槽機(jī)構(gòu)處的第二位置，然后回退至所述鉸孔機(jī)構(gòu)和攻絲機(jī)構(gòu)處的第三位置，以及帶動加工好的鎖扣向后運動并且被所述下料機(jī)構(gòu)推出鎖殼的第四位置。

所述夾緊機(jī)構(gòu)具有帶動被所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)推入的待加工鎖殼向前運動至所述打磨機(jī)構(gòu)處的第一位置，再接著向前運動至所述銑槽機(jī)構(gòu)處的第二位置，然后回退至所述鉸孔機(jī)構(gòu)和攻絲機(jī)構(gòu)處的第三位置，以及帶動加工好的鎖扣向后運動并且被所述下料機(jī)構(gòu)推出鎖殼的第四位置。

所述夾緊機(jī)構(gòu)包括用于夾持待加工鎖殼的動夾具與定夾具、驅(qū)動裝置一以及固定架，所述驅(qū)動裝置一固定安裝在所述固定架的后端且連接所述動夾具的尾端，所述定夾具固定安裝在所述固定架的前端，所述動夾具可前后滑移的安裝在所述固定架上，所述動夾具和定夾具配合形成與待加工鎖殼適配且可使待加工鎖殼自動定位的夾持位以及形成可使所述銑槽機(jī)構(gòu)和攻絲機(jī)構(gòu)對待加工鎖殼進(jìn)行加工的缺口槽，所述夾持位包括設(shè)置在所述定夾具上的安裝槽一和設(shè)置在所述動夾具上的安裝槽二，所述安裝槽一和安裝槽二的中心位置都設(shè)有可對待加工鎖殼自動定位的v型槽。

所述固定架上設(shè)有固定安裝的導(dǎo)軌，所述動夾具下方設(shè)有固定連接且與所述導(dǎo)軌滑移配合的滑塊一，所述固定架下方設(shè)有驅(qū)動其前后運動的驅(qū)動裝置二，所述驅(qū)動裝置二連接有與所述固定架配合的絲杠副，所述機(jī)架下方設(shè)有與所述固定架滑移配合的滑軌。

所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料管以及推桿一，所述進(jìn)料管傾斜設(shè)置在所述夾緊機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述夾緊機(jī)構(gòu)的另一側(cè)設(shè)有與所述推桿一對應(yīng)的擋料螺栓，所述進(jìn)料管的下端設(shè)有僅供一個待加工鎖殼落下的擋板，所述推桿一后端連接有帶動其做伸縮運動并且穿過所述擋板將待加工鎖殼推入所述夾持位的驅(qū)動裝置三。

所述打磨機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動裝置四，安裝架一，主動輪一，砂帶，上平板以及若干個從動輪一，所述驅(qū)動裝置四豎直朝上的固定安裝在所述安裝架一上，所述主動輪一安裝在所述驅(qū)動裝置四，所述從動輪一安裝在所述上平板靠近所述夾緊機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述主動輪一通過所述砂帶與所述從動輪一連接，所述上平板上設(shè)有驅(qū)動裝置五，安裝座一，浮動接頭以及滑塊二，所述安裝座一固定安裝在所述上平板上，所述驅(qū)動裝置五固定安裝在所述安裝座一上且與所述滑塊二通過所述浮動接頭連接，所述滑塊二設(shè)置在所述從動輪一之間，所述滑塊二與所述上平板之間設(shè)有軌道，所述滑塊二靠近所述砂帶的一側(cè)設(shè)有固定件。

所述上平板下方設(shè)有固定安裝的立座，所述立座的一側(cè)設(shè)有載板，所述載板上設(shè)有若干穿入所述立座的導(dǎo)軸，所述導(dǎo)軸上套設(shè)有兩端分別抵觸所述立座和載板的彈簧一，所述安裝架一上方設(shè)有動耳，所述載板上方設(shè)有與所述動耳通過銷軸鉸接的定耳，所述載板下方設(shè)有螺紋配合且一端抵觸所述安裝架一的調(diào)節(jié)螺絲。

所述攻絲機(jī)構(gòu)包括鉆頭，夾頭，傳動軸，外殼，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)以及進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述鉆頭安裝在所述夾頭內(nèi)，所述夾頭固定安裝在所述傳動軸的一端，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述傳動軸的另一端，所述外殼固定安裝在所述機(jī)架上，所述外殼內(nèi)設(shè)有與其滑移配合的滑動套，所述傳動軸通過軸承可轉(zhuǎn)動的安裝在所述滑動套內(nèi)，所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括都固定設(shè)置在所述外殼上的驅(qū)動裝置六和連接塊，所述驅(qū)動裝置六的一端設(shè)有推板，所述滑動套上固定安裝有穿過所述外殼且與所述推板接觸的連接板，所述推板與連接塊之間還設(shè)有連接二者的拉簧，所述推板與連接板之間設(shè)有橡膠墊。

所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括固定安裝在所述機(jī)架上的驅(qū)動裝置七，主動輪二以及從動輪二，所述主動輪二安裝在所述驅(qū)動裝置七上，所述從動輪二采用花鍵配合安裝在所述傳動軸的尾端，所述從動輪二和主動輪二通過皮帶連接。

所述下料機(jī)構(gòu)包括與所述推桿一平行設(shè)置的推桿二，所述推桿二的后端連接有驅(qū)動裝置八，所述推桿二直線運動方向的正前方設(shè)有下料管。

本發(fā)明的有益效果是：通過進(jìn)料機(jī)構(gòu)將待加工的鎖殼推進(jìn)夾緊機(jī)構(gòu)中后，夾緊機(jī)構(gòu)在夾緊鎖殼的過程中自動將鎖扣定位好，夾緊機(jī)構(gòu)整體向前運動，經(jīng)過打磨機(jī)構(gòu)并被其將鎖殼兩端磨平，夾緊機(jī)構(gòu)繼續(xù)前進(jìn)至銑槽機(jī)構(gòu)處，由夾緊機(jī)構(gòu)的進(jìn)給運動完成缺口的加工，然后，夾緊機(jī)構(gòu)回退，由攻絲機(jī)構(gòu)和鉸孔機(jī)構(gòu)對其進(jìn)行加工，加工完后，夾緊機(jī)構(gòu)回退至下料機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)松開鎖殼，由下料機(jī)構(gòu)將鎖殼推落，本發(fā)明只用一次裝夾就完成各個加工工序，使加工精度得到保證，整個加工過程通過主控系統(tǒng)控制，自動化程度高，而且生產(chǎn)效率高，節(jié)約成本。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有鎖殼的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明實施例鎖殼復(fù)合加工機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明實施例鎖殼復(fù)合加工機(jī)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖2中a處的局部放大圖。

圖5為夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖5中b處的局部放大圖。

圖7為動夾具和定夾具的俯視圖。

圖8為攻絲機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為攻絲機(jī)構(gòu)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為打磨機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為打磨機(jī)構(gòu)的俯視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例作進(jìn)一步說明：

如圖所示，一種鎖殼復(fù)合加工機(jī)，其包括機(jī)架1和主控系統(tǒng)9，所述機(jī)架1上安裝有用于夾緊待加工鎖殼的夾緊機(jī)構(gòu)3、進(jìn)料機(jī)構(gòu)2、加工裝置以及下料機(jī)構(gòu)4，所述加工裝置包括攻絲機(jī)構(gòu)6、鉸孔機(jī)構(gòu)7、銑槽機(jī)構(gòu)8以及用于對待加工鎖殼的兩端進(jìn)行打磨的打磨機(jī)構(gòu)5，所述夾緊機(jī)構(gòu)3可前后滑移的安裝在所述機(jī)架1上，所述打磨機(jī)構(gòu)5和鉸孔機(jī)構(gòu)7都對稱分布在所述夾緊機(jī)構(gòu)3向前運動的路徑的兩側(cè)，所述銑槽機(jī)構(gòu)8固定設(shè)置在所述夾緊機(jī)構(gòu)3的正前方，所述主控系統(tǒng)9分別與所述夾緊機(jī)構(gòu)3，進(jìn)料機(jī)構(gòu)2、下料機(jī)構(gòu)4、打磨機(jī)構(gòu)5、攻絲機(jī)構(gòu)6、鉸孔機(jī)構(gòu)7以及銑槽機(jī)構(gòu)8連接，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)2設(shè)置在所述夾緊機(jī)構(gòu)3的一側(cè)，所述攻絲機(jī)構(gòu)6設(shè)置在兩側(cè)所述鉸孔機(jī)構(gòu)7的上方，所述打磨機(jī)構(gòu)5并排設(shè)置在所述鉸孔機(jī)構(gòu)7和進(jìn)料機(jī)構(gòu)2之間，所述下料機(jī)構(gòu)4并排設(shè)置在所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)2和打磨機(jī)構(gòu)5之間，所述夾緊機(jī)構(gòu)3具有帶動被所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)2推入的待加工鎖殼向前運動至所述打磨機(jī)構(gòu)5處的第一位置，再接著向前運動至所述銑槽機(jī)構(gòu)8處的第二位置，然后回退至所述鉸孔機(jī)構(gòu)7和攻絲機(jī)構(gòu)6處的第三位置，以及帶動加工好的鎖扣向后運動并且被所述下料機(jī)構(gòu)4推出鎖殼的第四位置，通過進(jìn)料機(jī)構(gòu)2將待加工的鎖殼推進(jìn)夾緊機(jī)構(gòu)3中后，夾緊機(jī)構(gòu)3在夾緊鎖殼的過程中自動將鎖扣定位好，夾緊機(jī)構(gòu)3整體向前運動，經(jīng)過打磨機(jī)構(gòu)5并被其將鎖殼兩端磨平，夾緊機(jī)構(gòu)3繼續(xù)前進(jìn)至銑槽機(jī)構(gòu)8處，由夾緊機(jī)構(gòu)3的進(jìn)給運動完成缺口的加工，然后，夾緊機(jī)構(gòu)3回退，由攻絲機(jī)構(gòu)6和鉸孔機(jī)構(gòu)7對其進(jìn)行加工，加工完后，夾緊機(jī)構(gòu)3回退至下料機(jī)構(gòu)4，夾緊機(jī)構(gòu)3松開鎖殼，由下料機(jī)構(gòu)4將鎖殼推落，本發(fā)明只用一次裝夾就完成各個加工工序，使加工精度得到保證，整個加工過程通過主控系統(tǒng)控制，自動化程度高，而且生產(chǎn)效率高，節(jié)約成本。

其中，主控系統(tǒng)9采用plc控制系統(tǒng)，使各個加工工序都由plc控制系統(tǒng)控制，使加工量以及精度都得到保證。

所述夾緊機(jī)構(gòu)3包括用于夾持待加工鎖殼的動夾具31與定夾具32、驅(qū)動裝置一33以及固定架34，所述驅(qū)動裝置一33固定安裝在所述固定架34的后端且連接所述動夾具31的尾端，所述定夾具32固定安裝在所述固定架34的前端，所述動夾具31可前后滑移的安裝在所述固定架34上，所述動夾具31和定夾具32配合形成與待加工鎖殼適配且可使待加工鎖殼自動定位的夾持位35以及形成可使所述銑槽機(jī)構(gòu)8和攻絲機(jī)構(gòu)6對待加工鎖殼進(jìn)行加工的缺口槽36，所述夾持位35包括設(shè)置在所述定夾具32上的安裝槽一321和設(shè)置在所述動夾具31上的安裝槽二311，所述安裝槽一321和安裝槽二311的中心位置都設(shè)有可對待加工鎖殼自動定位的v型槽37，所述固定架34上設(shè)有固定安裝的導(dǎo)軌341，所述動夾具31下方設(shè)有固定連接且與所述導(dǎo)軌341滑移配合的滑塊一312，所述固定架34下方設(shè)有驅(qū)動其前后運動的驅(qū)動裝置二38，所述驅(qū)動裝置二38連接有與所述固定架34配合的絲杠副39，所述機(jī)架1下方設(shè)有與所述固定架34滑移配合的滑軌11，通過驅(qū)動裝置一33驅(qū)動動夾具31沿著導(dǎo)軌341作前后的滑移運動，當(dāng)待加工鎖殼進(jìn)入夾持位35，動夾具31向前運動，夾緊待加工鎖殼，在這個過程中，鎖殼會沿著v型槽37滑移，完成自動定位，然后驅(qū)動裝置二38通過絲桿副驅(qū)動整個夾緊機(jī)構(gòu)3向前運動，而且本發(fā)明在更換尺寸不同的鎖殼時，不需更換動夾具31和定夾具32，也能完成自動定位，具有工作效率高，結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點。

所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)2包括進(jìn)料管21以及推桿一22，所述進(jìn)料管21傾斜設(shè)置在所述夾緊機(jī)構(gòu)3的一側(cè)，所述夾緊機(jī)構(gòu)3的另一側(cè)設(shè)有與所述推桿一22對應(yīng)的擋料螺栓23，所述進(jìn)料管21的下端設(shè)有僅供一個待加工鎖殼落下的擋板24，所述推桿一22后端連接有帶動其做伸縮運動并且穿過所述擋板24將待加工鎖殼推入所述夾持位35的驅(qū)動裝置三25，推桿一22每次進(jìn)給都將一個待加工鎖殼推進(jìn)夾持位35，所述擋料螺栓23擋住鎖殼防止推桿一22推進(jìn)過度。

所述打磨機(jī)構(gòu)5包括驅(qū)動裝置四51，安裝架一52，主動輪一53，砂帶54，上平板55以及若干個從動輪一56，所述驅(qū)動裝置四51豎直朝上的固定安裝在所述安裝架一52上，所述主動輪一53安裝在所述驅(qū)動裝置四51，所述從動輪一56安裝在所述上平板55靠近所述夾緊機(jī)構(gòu)3的一側(cè)，所述主動輪一53通過所述砂帶54與所述從動輪一56連接，所述上平板55上設(shè)有驅(qū)動裝置五551，安裝座一552，浮動接頭553以及滑塊二554，所述安裝座一552固定安裝在所述上平板55上，所述驅(qū)動裝置五551固定安裝在所述安裝座一552上且與所述滑塊二554通過所述浮動接頭553連接，所述滑塊二554設(shè)置在所述從動輪一56之間，所述滑塊二554與所述上平板55之間設(shè)有軌道556，所述滑塊二554靠近所述砂帶54的一側(cè)設(shè)有固定件555，當(dāng)夾緊機(jī)構(gòu)3到達(dá)打磨機(jī)構(gòu)5處，驅(qū)動裝置五551頂推滑塊二554使固定件555抵觸砂帶54，使砂帶54與待加工鎖殼的兩側(cè)接觸摩擦，打磨完成后，驅(qū)動裝置五551再帶動固定件555復(fù)位。

其中，所述固定件555采用硬質(zhì)合金。

所述上平板55下方設(shè)有固定安裝的立座56，所述立座56的一側(cè)設(shè)有載板57，所述載板57上設(shè)有若干穿入所述立座56的導(dǎo)軸571，所述導(dǎo)軸571上套設(shè)有兩端分別抵觸所述立座56和載板57的彈簧一572，所述安裝架一52上方設(shè)有動耳521，所述載板57上方設(shè)有與所述動耳521通過銷軸鉸接的定耳573，所述載板57下方設(shè)有螺紋配合且一端抵觸所述安裝架一52的調(diào)節(jié)螺絲58，當(dāng)安裝砂帶54時，先沿著導(dǎo)軸571擠壓載板57，縮小主動輪一53和從動輪一56之間的距離，將砂帶54安裝在主動輪一53和從動輪一56上，另外通過調(diào)節(jié)螺絲58來調(diào)節(jié)安裝架一52的傾斜角度，保證主動輪一53的水平。

所述攻絲機(jī)構(gòu)6包括鉆頭61，夾頭62，傳動軸63，外殼64，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)以及進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述鉆頭61安裝在所述夾頭62內(nèi)，所述夾頭62固定安裝在所述傳動軸63的一端，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述傳動軸63的另一端，所述外殼64固定安裝在所述機(jī)架1上，所述外殼64內(nèi)設(shè)有與其滑移配合的滑動套65，所述傳動軸63通過軸承可轉(zhuǎn)動的安裝在所述滑動套65內(nèi)，所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括都固定設(shè)置在所述外殼64上的驅(qū)動裝置六66和連接塊67，所述驅(qū)動裝置六66的一端設(shè)有推板661，所述滑動套65上固定安裝有穿過所述外殼64且與所述推板661接觸的連接板651，所述推板661與連接塊67之間還設(shè)有連接二者的拉簧671，所述推板661與連接板651之間設(shè)有橡膠墊652，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括固定安裝在所述機(jī)架1上的驅(qū)動裝置七68，主動輪二681以及從動輪二682，所述主動輪二681安裝在所述驅(qū)動裝置七68上，所述從動輪二682采用花鍵配合安裝在所述傳動軸63的尾端，所述從動輪二682和主動輪二681通過皮帶連接，當(dāng)代加工鎖殼移動至該位置時，驅(qū)動裝置六66驅(qū)動轉(zhuǎn)動中的鉆頭61向下運動，對鎖殼進(jìn)行攻絲加工，加工完之后，推板661與橡膠墊652分離，鉆頭61通過拉簧671進(jìn)行柔性復(fù)位，保障加工精度，結(jié)構(gòu)簡單。

本發(fā)明實施例的鉸孔機(jī)構(gòu)7采用與攻絲機(jī)構(gòu)6類似的結(jié)構(gòu)，區(qū)別僅在于連接板651與推板661之間采用固定連接，且推板661與連接塊67之間沒有設(shè)置拉簧671，鉸完孔之后，驅(qū)動裝置直接帶動鉆頭61回退。

本發(fā)明實施例的銑槽機(jī)構(gòu)8也采用與鉸孔機(jī)構(gòu)7類似的結(jié)構(gòu)，采用電機(jī)帶動傳動軸63上的銑槽輪轉(zhuǎn)動，整個銑槽機(jī)構(gòu)8固定安裝在機(jī)架1上，由夾緊機(jī)構(gòu)3自己進(jìn)給完成銑槽加工，同時銑槽深度也由夾緊機(jī)構(gòu)3的進(jìn)給量來控制，結(jié)構(gòu)簡單，加工效率高。

所述下料機(jī)構(gòu)4包括與所述推桿一22平行設(shè)置的推桿二41，所述推桿二41的后端連接有驅(qū)動裝置八42，所述推桿二41直線運動方向的正前方設(shè)有下料管43，當(dāng)夾緊機(jī)構(gòu)3回退至下料機(jī)構(gòu)4，推桿二41推動加工好的鎖殼進(jìn)入下料管43，完成下料，結(jié)構(gòu)簡單。

其中，驅(qū)動裝置八42是固定安裝在進(jìn)料管21前方擋板24的背面。

本發(fā)明實施例中的驅(qū)動裝置一33，驅(qū)動裝置三25，驅(qū)動裝置五551，驅(qū)動裝置六66以及驅(qū)動裝置八42都采用氣缸，而驅(qū)動裝置二38，驅(qū)動裝置四51以及驅(qū)動裝置七68都采用伺服電機(jī)。

本發(fā)明實施例的工作原理：將已經(jīng)切割成一個個的待加工鎖殼放入傾斜的進(jìn)料管21中，待加工鎖殼沿著斜坡滑下并被擋板24攔住，推桿一22在氣缸的帶動下向前運動，推動待加工鎖殼進(jìn)入定夾具32和動夾具31之間直至抵觸擋料螺栓23，動夾具31后方的氣缸開始工作，推動動夾具31向前運動，與定夾具32配合夾緊待加工鎖殼，待加工鎖殼沿著v型槽37自動定位，完成定位后，通過伺服電機(jī)帶動絲杠副39轉(zhuǎn)動驅(qū)動整個夾緊機(jī)構(gòu)3向前運動；

首先運動到兩個打磨機(jī)構(gòu)5中間時停下，因為打磨機(jī)構(gòu)5里的伺服電機(jī)一直在驅(qū)動砂帶54工作，此時打磨機(jī)構(gòu)5里的氣缸開始工作頂推固定件555，使兩側(cè)的砂帶54形成一個向內(nèi)的凸起并且這兩個凸起分別與待加工鎖殼的兩端面接觸摩擦，完成打磨工序；

其次，夾緊機(jī)構(gòu)3的伺服電機(jī)再次驅(qū)動夾緊機(jī)構(gòu)3向前運動，運動至固定設(shè)置的銑槽機(jī)構(gòu)8處，由夾緊機(jī)構(gòu)3自身的向前進(jìn)給運動完成缺口的銑槽加工，動夾具31和定夾具32配合形成的缺口槽36尺寸要大于缺口的加工尺寸，便于避讓；

然后，夾緊機(jī)構(gòu)3的伺服電機(jī)驅(qū)動夾緊機(jī)構(gòu)3向后運動，運動至攻絲機(jī)構(gòu)6和鉸孔機(jī)構(gòu)7的位置處時，攻絲機(jī)構(gòu)6在氣缸的驅(qū)動下向下運動，對通孔進(jìn)行攻絲加工，與此同時，分布在兩側(cè)的鉸孔機(jī)構(gòu)7也在其氣缸的驅(qū)動下同時向內(nèi)側(cè)對鎖殼兩端進(jìn)行鉸孔加工，鉸出一個沉孔；其中，由于攻絲加工的工藝要求，攻絲機(jī)構(gòu)6的氣缸只負(fù)責(zé)向下的推力，不負(fù)責(zé)回位，而是通過拉簧671的回復(fù)力使鉆頭61柔性復(fù)位。而鉸孔機(jī)構(gòu)7則不需要柔性復(fù)位，直接通過固定連接的氣缸帶動復(fù)位。

最后，當(dāng)以上各個工序完成后，夾緊機(jī)構(gòu)3繼續(xù)向后運動，運動至下料機(jī)構(gòu)4，夾緊機(jī)構(gòu)3的動夾具31松開與定夾具32的配合，由推桿二41將加工好的鎖殼推進(jìn)下料管43，夾緊機(jī)構(gòu)3再后退，回到最初的位置，等待下一個待加工鎖殼的進(jìn)入。

實施例不應(yīng)視為對發(fā)明的限制，但任何基于本發(fā)明的精神所作的改進(jìn)，都應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。