本發(fā)明涉及注射器組裝領(lǐng)域，尤其涉及一種注射器針座接頭與針筒自動組裝機。

背景技術(shù)：

目前，由于自毀型針筒注射器具備較高的安全性，行業(yè)上使用逐漸增多，需求量越來越大。自毀型針筒注射器包括針筒、針座接頭、o型圈、針座、裸針、針護蓋、針座接頭和推桿八個部件，相對傳統(tǒng)針筒注射器結(jié)構(gòu)更復雜，其中，根據(jù)公告號為cn2537860y的專利(高速無給油式微型密封圈自動組裝機)中公開的設(shè)備，可將o型圈套裝在針座接頭上。這種注射器的另一個安裝步驟為將套有o型圈的針座接頭放進針筒內(nèi)，然后通過使針座接頭和針筒相對旋轉(zhuǎn)，同時將針座接頭壓向針筒一端的安裝位置，讓針座接頭側(cè)壁上的凸起部旋入針筒一端內(nèi)壁上的螺旋形凹槽，從而將套有o型圈的針座接頭與針筒組合成針筒組合。然而，由于該部分為自毀型針筒注射器的獨有結(jié)構(gòu)，目前沒有能實現(xiàn)該部分自動組裝的設(shè)備，導致生產(chǎn)效率較低，且不適合大批量生產(chǎn)。此外，由于針座接頭被進入針筒內(nèi)后，針座接頭上的凸起部和針筒上的凹槽相對位置是隨機的，凸起部旋入凹槽末端后，凹槽末端對凸起部形成阻力，防止針座接頭和針筒繼續(xù)相對旋轉(zhuǎn)，這個過程中兩者相對旋轉(zhuǎn)的總角度不固定，而且一旦使針座接頭過度旋轉(zhuǎn)，會對針座接頭和針筒形成破壞，導致難以設(shè)計出適用的專用設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種注射器針座接頭與針筒自動組裝機，專門用于將自毀型針筒注射器中的針座接頭與針筒相互組裝成針筒組合，其自動化程度高，能有效提高生產(chǎn)效率，適合大批量生產(chǎn)。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種注射器針座接頭與針筒自動組裝機，包括機臺和第一驅(qū)動機構(gòu)，所述機臺上設(shè)有用于放置針筒組合并將被放入針筒內(nèi)、套有o型圈的針座接頭壓向安裝位置的針筒組合輸出裝置，所述針筒組合輸出裝置與第一驅(qū)動機構(gòu)連接，機臺上設(shè)有用于使針座接頭旋入至與針筒安裝位置相互配合的安裝裝置，針筒組合輸出裝置一側(cè)設(shè)有出料部。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述針筒組合輸出裝置包括由所述第一驅(qū)動機構(gòu)帶動、能分列豎直布置的針筒組合的針筒組合固定部，所述安裝裝置包括位于針筒組合固定部上方、其底端與針座接頭相適配的推桿，針筒組合輸出裝置包括能驅(qū)使推桿上下移動的第二驅(qū)動機構(gòu)和推桿的導向結(jié)構(gòu)，所述安裝裝置還包括能使推桿繞其軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)卡位裝置。

作為本發(fā)明的更進一步改進，所述推桿上設(shè)有與其同軸布置且共同旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)輪，所述旋轉(zhuǎn)卡位裝置包括基座，基座上設(shè)有與所述轉(zhuǎn)輪相適配的同步皮帶，該同步皮帶套設(shè)在至少兩個摩擦輪的外側(cè)，基座上設(shè)有向同步皮帶提供旋轉(zhuǎn)阻力的扭力供給機構(gòu)。

作為本發(fā)明的更進一步改進，所述扭力供給機構(gòu)包括設(shè)置在所述基座上的軸體，該軸體上由下往上依次套設(shè)有調(diào)節(jié)輪、摩擦片、第一墊片、彈簧、第二墊片和調(diào)節(jié)螺母，所述調(diào)節(jié)輪的輪面壓在所述同步皮帶上。

作為本發(fā)明的更進一步改進，所述針筒組合輸出裝置包括與所述第一驅(qū)動機構(gòu)相配合、繞其豎直軸線旋轉(zhuǎn)的主軸，所述針筒組合固定部為固定在所述主軸上與其同軸布置的下轉(zhuǎn)盤，下轉(zhuǎn)盤邊緣處均布有用于固定針筒組合的卡槽。

作為本發(fā)明的更進一步改進，所述推桿的上端連接有滑塊，所述導向結(jié)構(gòu)包括與所述主軸固接并與其同軸布置的中部轉(zhuǎn)盤，推桿穿過中部轉(zhuǎn)盤，滑塊上設(shè)有導向孔，該導向孔中穿設(shè)有豎直布置且其下端與中部轉(zhuǎn)盤固接的導向桿。

作為本發(fā)明的更進一步改進，所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括與所述機臺固接其豎向布置的圓柱凸輪，圓柱凸輪側(cè)壁上環(huán)繞有波浪形的凹槽，所述滑塊上設(shè)有能沿所述凹槽延伸方向滾動的滾子。

作為本發(fā)明的更進一步改進，所述滑塊與中部轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有緩沖結(jié)構(gòu)。

作為本發(fā)明的更進一步改進，所述出料部包括不良品排出滑軌和合格品排出滑軌，所述機臺上設(shè)有能拍攝針筒組合的影像對比裝置，所述針筒組合輸出裝置上設(shè)有用于將針筒組合的不良品排除至不良品排出滑軌上的排除機構(gòu)。

作為本發(fā)明的更進一步改進，所述機臺上設(shè)有針座接頭輸入機構(gòu)、針座接頭分列機構(gòu)、o型圈輸入機構(gòu)、針筒輸入機構(gòu)和針筒分列轉(zhuǎn)盤，針座接頭分列機構(gòu)與o型圈輸入機構(gòu)之間設(shè)有o型圈套入針座接頭機構(gòu)，針筒分列轉(zhuǎn)盤與針座接頭分列機構(gòu)之間設(shè)有針座接頭置入針筒轉(zhuǎn)盤，針筒分列轉(zhuǎn)盤位于針座接頭置入針筒轉(zhuǎn)盤與所述針筒組合輸出裝置之間。

有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的注射器針座接頭與針筒自動組裝機的優(yōu)點為：

1、其為針對自毀型針筒注射器中針筒組合的組裝專用設(shè)備，自動化程度高，解決了因缺少該部分的組裝設(shè)備而延長整個產(chǎn)品的生產(chǎn)周期，能有效提高生產(chǎn)效率，適合大批量生產(chǎn)，有助于自毀型針筒注射器的大面積推廣使用；

2、推桿能伸入至針筒內(nèi)，推桿的底端與針座接頭相適配，讓針座接頭能隨推桿共同轉(zhuǎn)動，方便將針座接頭上的凸起部沿針筒內(nèi)壁上的螺旋形凹槽旋至安裝位置，結(jié)構(gòu)簡單實用；

3、推桿與同步皮帶相適配，扭力供給機構(gòu)向同步皮帶提供旋轉(zhuǎn)阻力，推桿和針筒組合在針筒組合固定部上隨第一驅(qū)動機構(gòu)移動時，推桿上的轉(zhuǎn)輪帶動同步皮帶轉(zhuǎn)動，當針座接頭上的凸起部還沒有旋轉(zhuǎn)至針筒內(nèi)壁凹槽的末端時，推桿在同步皮帶的反作用力下相對針筒組合固定部轉(zhuǎn)動；當針座接頭上的凸起部到達針筒內(nèi)壁凹槽的末端時，由于凹槽末端對凸起部的反作用力，推桿不能相對針筒組合固定部轉(zhuǎn)動，推桿上的轉(zhuǎn)輪驅(qū)使同步皮帶克服旋轉(zhuǎn)阻力轉(zhuǎn)動，推桿不會因同步皮帶的旋轉(zhuǎn)阻力過大，而使針筒內(nèi)的針座接頭旋轉(zhuǎn)過度，避免針筒和針座接頭被破壞，大幅減少不良品；

4、扭力供給機構(gòu)包括軸體，軸體上由下往上依次套設(shè)有調(diào)節(jié)輪、摩擦片、第一墊片、彈簧、第二墊片和調(diào)節(jié)螺母，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺母，增大或減小摩擦片對調(diào)節(jié)輪的壓力，從而調(diào)整調(diào)節(jié)輪對同步皮帶的旋轉(zhuǎn)阻力大?。?/p>

5、針筒組合固定部為下轉(zhuǎn)盤，下轉(zhuǎn)盤邊緣處均布有卡槽，其結(jié)構(gòu)簡單，能放置多個針筒組合，而且占地面積??；

6、推桿的上端連接有滑塊，中部轉(zhuǎn)盤隨主軸和下轉(zhuǎn)盤共同轉(zhuǎn)動，推桿穿過中部轉(zhuǎn)盤，使推桿受到扭力供給機構(gòu)的阻力時不容易變形，滑塊上設(shè)有導向孔，導向孔中穿設(shè)有導向桿，導向桿相對中部轉(zhuǎn)盤固定，導向穩(wěn)定性和準確性更好；

7、第二驅(qū)動機構(gòu)包括環(huán)繞有波浪形凹槽的圓柱凸輪，滑塊上設(shè)有能沿凹槽延伸方向滾動的滾子，滑塊隨著主軸的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，同時滾子在圓柱凸輪的凹槽內(nèi)上下移動，從而驅(qū)動推桿上下移動，其結(jié)構(gòu)簡單，無需額外提供動力源，節(jié)能環(huán)保，維護方便；

8、滑塊與中部轉(zhuǎn)盤之間的緩沖結(jié)構(gòu)能防止兩者太接近出現(xiàn)剛性碰撞，延長使用壽命；

9、影像對比裝置能檢測組裝好的針筒組合是否缺件，排除機構(gòu)能對缺件的不良品進行排除，避免不良件進入下一個工序中。

通過以下的描述并結(jié)合附圖，本發(fā)明將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本發(fā)明的實施例。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為注射器針座接頭與針筒自動組裝機的立體示意圖之一；

圖2為注射器針座接頭與針筒自動組裝機的立體示意圖之二；

圖3為針筒、o型圈和針座接頭在注射器針座接頭與針筒自動組裝機上的轉(zhuǎn)運路徑原理圖；

圖4為針筒組合輸出裝置和旋轉(zhuǎn)卡位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為推桿和滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為旋轉(zhuǎn)卡位裝置的結(jié)構(gòu)爆炸圖；

圖7為針筒組合輸出裝置的局部示意圖；

圖8為針筒的剖視圖；

圖9為套有o型圈的針座接頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

現(xiàn)在參考附圖描述本發(fā)明的實施例。

實施例

本發(fā)明的具體實施方式如圖1至圖9所示，一種注射器針座接頭與針筒自動組裝機，包括機臺15和第一驅(qū)動機構(gòu)13，所述機臺15上設(shè)有用于放置針筒組合并將被放入針筒內(nèi)、套有o型圈的針座接頭壓向安裝位置的針筒組合輸出裝置6，所述針筒組合輸出裝置6與第一驅(qū)動機構(gòu)13連接，機臺15上設(shè)有用于使針座接頭旋入至與針筒安裝位置相互配合的安裝裝置，針筒組合輸出裝置6一側(cè)設(shè)有出料部10。

圖8和圖9中，針筒16用于安裝裸針的一端內(nèi)壁上設(shè)有螺旋形凹槽161，針座接頭17上套設(shè)有o型圈18，針座接頭17側(cè)壁上設(shè)有與螺旋形凹槽161相適配的凸起部171。

所述針筒組合輸出裝置6包括由所述第一驅(qū)動機構(gòu)13帶動、能分列豎直布置的針筒組合的針筒組合固定部，所述安裝裝置包括位于針筒組合固定部上方、其底端與針座接頭相適配的推桿63，針筒組合輸出裝置6包括能驅(qū)使推桿63上下移動的第二驅(qū)動機構(gòu)69和推桿63的導向結(jié)構(gòu)，所述安裝裝置還包括能使推桿63繞其軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)卡位裝置7，旋轉(zhuǎn)卡位裝置7設(shè)置在機臺15上。本實施例中，推桿63底端設(shè)有能插入至針座接頭頂部的尖頭部631。本實施例中，旋轉(zhuǎn)卡位裝置7的數(shù)量為兩個，避免出現(xiàn)漏旋現(xiàn)象。

所述推桿63上設(shè)有與其同軸布置且共同旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)輪64，所述旋轉(zhuǎn)卡位裝置7包括基座71，基座71上設(shè)有與所述轉(zhuǎn)輪64相適配的同步皮帶72，該同步皮帶72套設(shè)在兩個摩擦輪73的外側(cè)，基座71上設(shè)有向同步皮帶72提供旋轉(zhuǎn)阻力的扭力供給機構(gòu)74。

所述扭力供給機構(gòu)74包括設(shè)置在所述基座71上的軸體742，該軸體742上由下往上依次套設(shè)有調(diào)節(jié)輪741、摩擦片743、第一墊片744、彈簧745、第二墊片746和調(diào)節(jié)螺母747，所述調(diào)節(jié)輪741的輪面壓在所述同步皮帶72上。

調(diào)節(jié)輪741的阻力傳遞至同步皮帶72，形成同步皮帶72旋轉(zhuǎn)的摩擦力f1；當摩擦力f1與轉(zhuǎn)輪64的旋轉(zhuǎn)阻力f2相等時，轉(zhuǎn)輪與同步皮帶同步旋轉(zhuǎn)；當摩擦力f1大于旋轉(zhuǎn)阻力f2時，轉(zhuǎn)輪相對于同步皮帶旋轉(zhuǎn)的幅度大一些；當摩擦力f1小于旋轉(zhuǎn)阻力f2時，轉(zhuǎn)輪相對于同步皮帶旋轉(zhuǎn)的幅度小一些。

所述針筒組合輸出裝置6包括與所述第一驅(qū)動機構(gòu)13相配合、繞其豎直軸線旋轉(zhuǎn)的主軸61，所述針筒組合固定部為固定在所述主軸61上與其同軸布置的下轉(zhuǎn)盤62，下轉(zhuǎn)盤62邊緣處均布有用于固定針筒組合的卡槽621。本實施例中，下轉(zhuǎn)盤62的數(shù)量為兩個，兩者上下布置，兩個下轉(zhuǎn)盤62上的卡槽621上下相對布置。推桿63上的轉(zhuǎn)輪64位于兩個下轉(zhuǎn)盤62之間。

所述推桿63的上端連接有滑塊67，所述導向結(jié)構(gòu)包括與所述主軸61固接并與其同軸布置的中部轉(zhuǎn)盤65，推桿63穿過中部轉(zhuǎn)盤65，滑塊67上設(shè)有導向孔671，該導向孔671中穿設(shè)有豎直布置且其下端與中部轉(zhuǎn)盤65固接的導向桿68。本實施例中，每個滑塊67與兩根推桿63連接，每個滑塊67上設(shè)有兩個導向孔671，其穩(wěn)定性更好。

所述第二驅(qū)動機構(gòu)69包括與所述機臺15固接其豎向布置的圓柱凸輪691，圓柱凸輪691側(cè)壁上環(huán)繞有波浪形的凹槽692，所述滑塊67上設(shè)有能沿所述凹槽692延伸方向滾動的滾子693。

所述滑塊67與中部轉(zhuǎn)盤65之間設(shè)有緩沖結(jié)構(gòu)66。本實施例中，所述緩沖結(jié)構(gòu)66包括套在推桿63上的圓環(huán)662，圓環(huán)662與滑塊67之間連接有緩沖彈簧661。

所述出料部10包括不良品排出滑軌101和合格品排出滑軌102，所述機臺15上設(shè)有能拍攝針筒組合的影像對比裝置14，所述針筒組合輸出裝置6上設(shè)有用于將針筒組合的不良品排除至不良品排出滑軌101上的排除機構(gòu)(圖中未標)。影像對比裝置14能檢測組裝好的針筒組合是否缺件。排除機構(gòu)為噴氣管，噴氣管通過噴出的氣體使固定在卡槽621上的針筒組合從卡槽621上脫出。排除機構(gòu)還可以采用有電機控制擺動的桿體，但通過氣體進行不良品排除，不會碰傷不良品，不良品可回收再利用。

所述機臺15上設(shè)有針座接頭輸入機構(gòu)3、針座接頭分列機構(gòu)4、o型圈輸入機構(gòu)1、針筒輸入機構(gòu)8和針筒分列轉(zhuǎn)盤9，針座接頭分列機構(gòu)4與o型圈輸入機構(gòu)1之間設(shè)有o型圈套入針座接頭機構(gòu)2，針筒分列轉(zhuǎn)盤9與針座接頭分列機構(gòu)4之間設(shè)有針座接頭置入針筒轉(zhuǎn)盤5，針筒分列轉(zhuǎn)盤9位于針座接頭置入針筒轉(zhuǎn)盤5與所述針筒組合輸出裝置6之間。本實施例中，針座接頭輸入機構(gòu)3包括沿針座接頭移動方向依次布置的針座接頭振動整列機構(gòu)31和針座接頭輸入軌道32。o型圈輸入機構(gòu)1包括沿o型圈移動方向依次布置的o型圈振動整列機構(gòu)11和o型圈輸入軌道12。第一驅(qū)動機構(gòu)13包括電機，其通過皮帶帶動o型圈套入針座接頭機構(gòu)2、針座接頭置入針筒轉(zhuǎn)盤5、針座接頭分列機構(gòu)4、針筒分列轉(zhuǎn)盤9和針筒組合輸出裝置6工作。

以上結(jié)合最佳實施例對本發(fā)明進行了描述，但本發(fā)明并不局限于以上揭示的實施例，而應當涵蓋各種根據(jù)本發(fā)明的本質(zhì)進行的修改、等效組合。