本發(fā)明屬于油氣輸送管道制造領(lǐng)域，具體涉及了一種新型彎頭內(nèi)外自動焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、目前，大口徑組焊彎頭均采用手工焊接形式，經(jīng)過我公司前期的技術(shù)攻關(guān)，外焊埋弧自動焊接設(shè)備已經(jīng)得到大范圍應(yīng)用，但是對于外頭內(nèi)焊縫焊接，受內(nèi)部空間狹小、焊縫為弧面焊縫以及工件移動方式等限制，仍無法實(shí)現(xiàn)內(nèi)焊埋弧自動焊接，相對于自動焊，手工焊接的人工參與程度大，導(dǎo)致質(zhì)量波動性較強(qiáng)，勞動強(qiáng)度巨大，加工效率遠(yuǎn)不及自動焊接的方式。

2、基于此，本發(fā)明提出了一種新型彎頭內(nèi)外自動焊接設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，即現(xiàn)有技術(shù)中手工焊接的人工參與程度大，導(dǎo)致質(zhì)量波動性較強(qiáng)，勞動強(qiáng)度巨大，加工效率遠(yuǎn)不及自動焊接的問題，本發(fā)明提供了一種新型彎頭內(nèi)外自動焊接設(shè)備，包括支撐底座、裝夾盤、裝夾裝置、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和焊接驅(qū)動裝置；

2、所述支撐底座與地面固定，所述支撐底座與所述裝夾裝置固定，所述裝夾裝置與所述裝夾盤驅(qū)動連接，所述裝夾裝置用于安裝所述彎頭，所述裝夾盤與彎頭可拆卸固定；

3、所述裝夾盤與所述焊接驅(qū)動裝置驅(qū)動連接，所述焊接驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述彎頭和所述裝夾盤轉(zhuǎn)動；

4、所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與所述裝夾盤驅(qū)動連接，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述裝夾盤和所述焊接驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動。

5、在一些優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述焊接驅(qū)動裝置包括第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第一齒輪和支撐板；

6、所述裝夾裝置與所述支撐板驅(qū)動連接，所述支撐板與所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定，所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與第一齒輪同軸固定，所述第一齒輪與裝夾盤上固定的齒嚙合，所述裝夾盤與所述支撐板軸承連接。

7、在一些優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述裝夾裝置包括第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)、蝸桿、蝸輪和第一圓環(huán)；

8、所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述支撐底座固定，所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述蝸桿同軸固定，所述蝸桿與所述蝸輪嚙合，所述蝸輪與所述支撐底座軸承連接，所述蝸輪與第一圓環(huán)同軸固定，所述第一圓環(huán)的外圓周面與所述支撐板固定。

9、在一些優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第二齒輪和第三齒輪、第一軸；

10、所述支撐板與第一軸軸承連接，所述第一軸與第一圓環(huán)的外圓周面固定；

11、所述第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述第一軸固定，所述第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與所述第二齒輪同軸固定，所述第二齒輪與所述第三齒輪嚙合，所述第三齒輪通過軸承安裝在所述第一軸上，所述第三齒輪的圓心與所述支撐板的中心固定。

12、在一些優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述裝夾盤通過預(yù)安裝的限位塊與所述彎頭固定。

13、在一些優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述支撐底座與支撐軸固定，所述支撐軸與所述蝸輪軸承連接。

14、在一些優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述裝夾盤為扇形，所述裝夾盤的扇形圓心與所述支撐板軸承連接，所述裝夾盤的扇形圓周面上均勻設(shè)置有與所述第一齒輪嚙合的齒。

15、在一些優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述蝸輪與所述蝸桿之間具有自鎖功能。

16、在一些優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)、所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)和所述第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)上安裝有遠(yuǎn)程控制模塊，所述遠(yuǎn)程控制模塊用于遠(yuǎn)程控制所述裝夾盤的翻轉(zhuǎn)與旋轉(zhuǎn)。

17、在一些優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述支撐板的形狀與所述裝夾盤的形狀一致。

18、本發(fā)明的有益效果：

19、本分買那個通過設(shè)置扇形轉(zhuǎn)盤，帶動工件延曲率圓心轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)外弧外焊縫和內(nèi)弧內(nèi)焊縫的焊接，利用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將扇形轉(zhuǎn)盤180°翻轉(zhuǎn)后，進(jìn)行內(nèi)弧外焊和外弧內(nèi)焊的焊接，快速高效的完成焊接工作。同時，該設(shè)備為單件夾持作業(yè)，不需要配重，由此大大降低的設(shè)備高度，提高了焊接過程的操作便捷性，比同類大型圓盤，同時裝夾兩個或三個工件作為配重的設(shè)備，有著絕對的使用優(yōu)勢，生產(chǎn)效率大大提高，操作靈活性得到保證，焊接過程機(jī)頭高度得到降低，有效控制了作業(yè)安全風(fēng)險。

技術(shù)特征：

1.一種新型彎頭內(nèi)外自動焊接設(shè)備，其特征在于，包括支撐底座(100)、裝夾盤(200)、裝夾裝置(300)、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(400)和焊接驅(qū)動裝置(500)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型彎頭內(nèi)外自動焊接設(shè)備，其特征在于，所述焊接驅(qū)動裝置(500)包括第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)(501)、第一齒輪(502)和支撐板(503)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型彎頭內(nèi)外自動焊接設(shè)備，其特征在于，所述裝夾裝置(300)包括第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)(301)、蝸桿(302)、蝸輪(303)和第一圓環(huán)(304)；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型彎頭內(nèi)外自動焊接設(shè)備，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(400)包括第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第二齒輪(401)和第三齒輪(402)、第一軸(403)；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新型彎頭內(nèi)外自動焊接設(shè)備，其特征在于，所述裝夾盤(200)通過預(yù)安裝的限位塊與所述彎頭(600)固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種新型彎頭內(nèi)外自動焊接設(shè)備，其特征在于，所述支撐底座(100)與支撐軸(101)固定，所述支撐軸(101)與所述蝸輪(303)軸承連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種新型彎頭內(nèi)外自動焊接設(shè)備，其特征在于，所述裝夾盤(200)為扇形，所述裝夾盤(200)的扇形圓心與所述支撐板(503)軸承連接，所述裝夾盤(200)的扇形圓周面上均勻設(shè)置有與所述第一齒輪(502)嚙合的齒。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種新型彎頭內(nèi)外自動焊接設(shè)備，其特征在于，所述蝸輪(303)與所述蝸桿(302)之間具有自鎖功能。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種新型彎頭內(nèi)外自動焊接設(shè)備，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)(501)、所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)(301)和所述第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)(401)上安裝有遠(yuǎn)程控制模塊，所述遠(yuǎn)程控制模塊用于遠(yuǎn)程控制所述裝夾盤(200)的翻轉(zhuǎn)與旋轉(zhuǎn)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種新型彎頭內(nèi)外自動焊接設(shè)備，其特征在于，所述支撐板(503)的形狀與所述裝夾盤(200)的形狀一致。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于油氣輸送管道制造領(lǐng)域，具體涉及了一種新型彎頭內(nèi)外自動焊接設(shè)備，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中手工焊接的人工參與程度大，導(dǎo)致質(zhì)量波動性較強(qiáng)，勞動強(qiáng)度巨大，加工效率遠(yuǎn)不及自動焊接的問題。本發(fā)明包括：支撐底座、裝夾盤、裝夾裝置、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和焊接驅(qū)動裝置；支撐底座與地面固定，支撐底座與裝夾裝置固定，裝夾裝置與裝夾盤驅(qū)動連接，裝夾盤與彎頭可拆卸固定；裝夾盤與焊接驅(qū)動裝置驅(qū)動連接，焊接驅(qū)動裝置用于驅(qū)動彎頭和裝夾盤轉(zhuǎn)動；翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與裝夾盤驅(qū)動連接，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置用于驅(qū)動裝夾盤和焊接驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動。本發(fā)明生產(chǎn)效率大大提高，操作靈活性得到保證，焊接過程機(jī)頭高度得到降低，有效控制了作業(yè)安全風(fēng)險。

技術(shù)研發(fā)人員：劉旭,趙志偉,安曉軍,陳曉雯,鞏忠祿,黎鄭坤,白福良,白雷杰,張海波,高秋勝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國石油天然氣集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8