本發(fā)明涉及熱等靜壓設(shè)備，尤其涉及一種熱等靜壓機多片框架組合插入行走裝置的方法。

背景技術(shù)：

1、熱等靜壓機(hot?isostatic?pressing,hip)是一種利用高壓氣體(通常是氬氣)作為壓力介質(zhì)，在高溫和等向性壓力的作用下，實現(xiàn)粉末冶金、陶瓷或復(fù)合材料的致密化和燒結(jié)的工藝設(shè)備。隨著增材制造技術(shù)的快速發(fā)展以及鑄造技術(shù)的日趨成熟，被加工的物件形狀趨于復(fù)雜化，同時熱等靜壓機向大型化發(fā)展的需求也越來越快。隨著熱等靜壓設(shè)備的大型化，熱等靜壓設(shè)備的直徑和高度都隨之增大。

2、對于多片(3≤n≤5)框架高精度控制插入行走裝置的方法，它允許多個框架組件(3≤n≤5)以高精度的方式組合在一起，以確保多片組合框架高精度插入行走裝置，多個框架組件精準(zhǔn)安裝在行走裝置上后用于對熱等靜壓設(shè)備進(jìn)行吊運。插入行走裝置的方法對于保證熱等靜壓機現(xiàn)場安裝效率、現(xiàn)場施工質(zhì)量至關(guān)重要。但是現(xiàn)有的對多片框架的組合插入行走裝置的方法精度較低，運行過程中不夠穩(wěn)定，安裝操作難度較高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種熱等靜壓機多片框架組合插入行走裝置的方法，解決目前對多片框架的組合插入行走裝置精度較低、運行過程中不夠穩(wěn)定、安裝操作難度較高的問題。

2、本發(fā)明的上述技術(shù)目的主要通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

3、本發(fā)明提供一種熱等靜壓機多片框架組合插入行走裝置的方法，用于將n片框架通過行走裝置可移動地安裝在導(dǎo)軌上，所述n為正整數(shù)，所述方法包括以下步驟：

4、步驟s1：在導(dǎo)軌安裝面上沿水平方向設(shè)置一組所述導(dǎo)軌并對所述導(dǎo)軌進(jìn)行固定；

5、步驟s2：將所述行走裝置安裝在所述導(dǎo)軌上，并件所述行走裝置上的多個安裝面與所述導(dǎo)軌的平面之間的平行度調(diào)整至第一誤差評定范圍內(nèi)；

6、步驟s3：將n片所述框架逐個安裝在所述行走裝置的各所述安裝面上，并將各所述框架之間的平行度和各所述框架與導(dǎo)軌的平面之間的垂直度調(diào)整至第二誤差評定范圍內(nèi)。

7、在本發(fā)明的一個較佳的實施方式中，在導(dǎo)軌安裝面上沿水平方向設(shè)置一組所述導(dǎo)軌并對所述導(dǎo)軌進(jìn)行固定包括以下步驟：

8、步驟s11：在所述導(dǎo)軌安裝面上預(yù)埋地腳螺栓；

9、步驟s12：將所述導(dǎo)軌放置在所述地腳螺栓上，并對所述導(dǎo)軌進(jìn)行調(diào)平處理；

10、步驟s13：將所述導(dǎo)軌固定在所述地腳螺栓上并進(jìn)行灌漿處理以對所述導(dǎo)軌進(jìn)一步固定。

11、在本發(fā)明的一個較佳的實施方式中，對所述導(dǎo)軌進(jìn)行調(diào)平處理包括以下步驟：

12、步驟s121：沿所述導(dǎo)軌的長度方向上在所述導(dǎo)軌上放置多個水平儀；

13、步驟s122：以所述導(dǎo)軌的首尾兩端接觸面連線為水平基準(zhǔn)，使用誤差曲線校正法，根據(jù)各所述水平儀的讀數(shù)繪制誤差曲線；

14、步驟s123：通過調(diào)整所述導(dǎo)軌上的調(diào)節(jié)機構(gòu)以改變所述導(dǎo)軌的位置，直至所述誤差曲線擬合后在誤差評定基準(zhǔn)線的范圍內(nèi)。

15、在本發(fā)明的一個較佳的實施方式中，對所述行走裝置上的多個安裝面與所述導(dǎo)軌的平面之間的平行度的調(diào)整過程包括以下步驟：

16、步驟s21：在每個所述安裝面上采集至少三個位置點的空間坐標(biāo)；

17、步驟s22：將所有安裝面上采集到的所有位置點進(jìn)行平面擬合構(gòu)建形成擬合平面；

18、步驟s23：通過調(diào)整所述行走裝置上的工裝對所述擬合平面的位置進(jìn)行調(diào)整，直至所述擬合平面與所述導(dǎo)軌的平面之間的平行度在所述第一誤差評定范圍內(nèi)。

19、在本發(fā)明的一個較佳的實施方式中，所述行走裝置上對應(yīng)每片所述框架設(shè)有四個所述安裝面，所述行走裝置上共有4n個所述安裝面。

20、在本發(fā)明的一個較佳的實施方式中，對各所述框架之間的平行度的調(diào)整過程包括以下步驟：

21、步驟s31：在每片所述框架側(cè)面的上下相對的位置分別安裝激光發(fā)射器和激光接收器，以獲取各所述框架對應(yīng)的數(shù)值信號并將其轉(zhuǎn)變?yōu)榭臻g坐標(biāo)系內(nèi)的第一直線信號；

22、步驟s32：通過螺母微調(diào)的方式對各所述框架的位置進(jìn)行微調(diào)，直至各所述第一直線信號之間的平行度在所述第二誤差評定范圍內(nèi)。

23、在本發(fā)明的一個較佳的實施方式中，對各所述框架與導(dǎo)軌的平面之間的垂直度的調(diào)整過程包括以下步驟：

24、步驟s31：在所述框架側(cè)面的上下相對的位置分別安裝第一激光發(fā)射器和第一激光接收器，以獲取所述框架對應(yīng)的數(shù)值信號并將其轉(zhuǎn)變?yōu)榭臻g坐標(biāo)系內(nèi)的第一直線信號；

25、步驟s32：沿所述導(dǎo)軌的長度方向，在所述導(dǎo)軌的平面上間隔安裝第二激光發(fā)射器和第二激光接收器，以獲取導(dǎo)軌接觸面對應(yīng)的數(shù)值信號并將其轉(zhuǎn)變?yōu)榭臻g坐標(biāo)系內(nèi)的第二直線信號；

26、步驟s33：通過螺母微調(diào)的方式對各所述框架的位置進(jìn)行微調(diào)，直至所述第一直線信號和所述第二直線信號之間的垂直度在所述第二誤差評定范圍內(nèi)。

27、在本發(fā)明的一個較佳的實施方式中，一組所述導(dǎo)軌包括相互平行設(shè)置的兩個所述導(dǎo)軌。

28、在本發(fā)明的一個較佳的實施方式中，所述行走裝置為移動小車，所述移動小車包括：

29、車架，所述車架上形成有所述安裝面，各所述框架安裝在所述車架上；

30、行走輪，所述行走輪設(shè)在所述車架的下端，所述行走輪架設(shè)在所述導(dǎo)軌上并能沿所述導(dǎo)軌滾動。

31、在本發(fā)明的一個較佳的實施方式中，所述框架的片數(shù)n為3、4或者5。

32、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所述的技術(shù)方案具有以下特點和優(yōu)點：

33、1、本發(fā)明所述的熱等靜壓機多片框架組合插入行走裝置的方法，現(xiàn)場安裝較為便捷，操作簡單，可以解決手工測量數(shù)值不準(zhǔn)確、操作不安全等問題。

34、2、本發(fā)明所述的熱等靜壓機多片框架組合插入行走裝置的方法，穩(wěn)定性和安全性更高，在平行度或者垂直度調(diào)整過程中，采用光電信號轉(zhuǎn)化為數(shù)值信號的方式進(jìn)行誤差觀測評定，可保證更高的調(diào)整精度。

35、3、本發(fā)明所述的熱等靜壓機多片框架組合插入行走裝置的方法，操作過程中采用輔助設(shè)備成本較低，達(dá)到降本增效目的。

技術(shù)特征：

1.一種熱等靜壓機多片框架組合插入行走裝置的方法，用于將n片框架通過行走裝置可移動地安裝在導(dǎo)軌上，所述n為正整數(shù)，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱等靜壓機多片框架組合插入行走裝置的方法，其特征在于，在導(dǎo)軌安裝面上沿水平方向設(shè)置一組所述導(dǎo)軌并對所述導(dǎo)軌進(jìn)行固定包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的熱等靜壓機多片框架組合插入行走裝置的方法，其特征在于，對所述導(dǎo)軌進(jìn)行調(diào)平處理包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱等靜壓機多片框架組合插入行走裝置的方法，其特征在于，對所述行走裝置上的多個安裝面與所述導(dǎo)軌的平面之間的平行度的調(diào)整過程包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的熱等靜壓機多片框架組合插入行走裝置的方法，其特征在于，所述行走裝置上對應(yīng)每片所述框架設(shè)有四個所述安裝面，所述行走裝置上共有4n個所述安裝面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱等靜壓機多片框架組合插入行走裝置的方法，其特征在于，對各所述框架之間的平行度的調(diào)整過程包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱等靜壓機多片框架組合插入行走裝置的方法，其特征在于，對各所述框架與所述導(dǎo)軌的平面之間的垂直度的調(diào)整過程包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱等靜壓機多片框架組合插入行走裝置的方法，其特征在于，一組所述導(dǎo)軌包括相互平行設(shè)置的兩個所述導(dǎo)軌。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的熱等靜壓機多片框架組合插入行走裝置的方法，其特征在于，所述行走裝置為移動小車，所述移動小車包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱等靜壓機多片框架組合插入行走裝置的方法，其特征在于，所述框架的片數(shù)n為3、4或者5。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及熱等靜壓設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，提出一種熱等靜壓機多片框架組合插入行走裝置的方法，用于將N片框架通過行走裝置可移動地安裝在導(dǎo)軌上，所述方法包括以下步驟：在導(dǎo)軌安裝面上沿水平方向設(shè)置一組所述導(dǎo)軌并對所述導(dǎo)軌進(jìn)行固定；將所述行走裝置安裝在所述導(dǎo)軌上，并將所述行走裝置上的多個安裝面與所述導(dǎo)軌的平面之間的平行度調(diào)整至第一誤差評定范圍內(nèi)；將N片所述框架逐個安裝在所述行走裝置的各所述安裝面上，并將各所述框架之間的平行度和各所述框架與導(dǎo)軌的平面之間的垂直度調(diào)整至第二誤差評定范圍內(nèi)。本發(fā)明能解決目前對多片框架的組合插入行走裝置精度較低、運行過程中不夠穩(wěn)定、安裝操作難度較高的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：吉一鑫,張德明,李陽,王學(xué)謙
受保護(hù)的技術(shù)使用者：鋼研昊普科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8