本技術(shù)涉及固定裝置，尤其涉及一種可拆卸的機器人焊接用固定裝置。

背景技術(shù)：

1、焊接機器人是從事焊接的工業(yè)機器人，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域，為了適應(yīng)不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

2、使用時通過固定裝置對焊接的工件進行固定，然后通過焊接機器人對工件進行焊接，現(xiàn)有的固定裝置夾持板多數(shù)是固定的，導(dǎo)致后續(xù)不便對夾持板位置進行拆卸維護，而且不便根據(jù)工件的形狀進行調(diào)整夾持板的形狀，導(dǎo)致對不同工件夾持時的效果較差。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述的技術(shù)問題，本實用新型提供一種可拆卸的機器人焊接用固定裝置。

2、本實用新型采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)：一種可拆卸的機器人焊接用固定裝置，包括工作臺，所述工作臺的上端開設(shè)有凹槽，所述凹槽的內(nèi)壁開設(shè)有限位槽，所述凹槽的內(nèi)部設(shè)置有安裝座，所述安裝座的內(nèi)壁螺紋連接有雙向絲桿，所述安裝座的頂部固定連接有凸出板，所述安裝座的上端設(shè)置有弧面夾板，所述弧面夾板的底部開設(shè)有插接槽，所述弧面夾板的一側(cè)開設(shè)有螺紋孔，所述弧面夾板的左端設(shè)置有平面夾板，所述平面夾板的內(nèi)壁螺紋連接有螺栓。

3、通過上述技術(shù)方案，通過弧面夾板底部的插接槽與凸出板之間插接，便于后續(xù)快速的將弧面夾板取出更換，提高使用的便捷性。

4、作為上述方案的進一步改進，所述安裝座的兩端固定連接有延伸板，所述延伸板的表面與限位槽的內(nèi)壁滑動連接，所述安裝座的數(shù)量設(shè)置有四個，四個所述安裝座以工作臺為中心對稱分布。

5、通過上述技術(shù)方案，延伸板在限位槽的內(nèi)壁進行滑動，對安裝座的位置進行限位，使得安裝座移動時穩(wěn)定性提高。

6、作為上述方案的進一步改進，所述雙向絲桿的兩端與凹槽的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，所述雙向絲桿的右端貫穿工作臺且延伸至工作臺的外部，所述雙向絲桿的右端固定連接有手輪。

7、通過上述技術(shù)方案，通過手輪轉(zhuǎn)動雙向絲桿進行轉(zhuǎn)動，由于雙向絲桿兩側(cè)的螺紋相反，使得安裝座相互靠近的移動，通過弧面夾板或者平面夾板對工件進行夾持固定，且雙向絲桿設(shè)置有兩個，可以同時對兩個工件進行夾持固定，提高焊接的效率。

8、作為上述方案的進一步改進，所述凸出板與插接槽插接，所述弧面夾板的底部與安裝座的上表面接觸，所述螺栓貫穿平面夾板與螺紋孔的內(nèi)壁螺紋連接。

9、通過上述技術(shù)方案，通過拆卸螺栓，即可將平面夾板進行拆卸，使得可以根據(jù)不同形狀的工件進行調(diào)整。

10、作為上述方案的進一步改進，所述平面夾板的右端與弧面夾板的左端接觸，所述弧面夾板和平面夾板兩個為一組，且所述弧面夾板和平面夾板設(shè)置有兩組。

11、通過上述技術(shù)方案，通過多個夾板使得對工件的夾持效果提高，避免焊接時工件移動。

12、作為上述方案的進一步改進，所述工作臺的底部開設(shè)有限位孔，所述限位孔的內(nèi)壁插接有支撐柱，所述支撐柱的數(shù)量設(shè)置有四個，四個所述支撐柱以工作臺為中心對稱分布。

13、通過上述技術(shù)方案，通過支撐柱對工作臺進行支撐。

14、作為上述方案的進一步改進，所述工作臺的內(nèi)壁螺紋連接有螺紋桿，所述螺紋桿的下端貫穿工作臺且與支撐柱的內(nèi)壁螺紋連接。

15、通過上述技術(shù)方案，通過拆卸螺紋桿使得支撐柱進行拆卸，便于后續(xù)對工作臺進行運輸，減少占地的空間。

16、相比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果在于：

17、本實用新型通過設(shè)置螺栓、平面夾板、弧面夾板、插接槽和凸出板，具體是通過拆卸螺栓，取消對平面夾板的固定，將平面夾板取下，通過弧面夾板可以對弧面的工件進行夾持固定，便于根據(jù)工件的形狀進行調(diào)整，便于對不同的工件進行夾持，提高實用性，將弧面夾板向上拔，使得插接槽從凸出板的內(nèi)部移出，即可對弧面夾板進行維護或者更換不同大小的弧面夾板，且操作簡單便捷，提高整體使用時的便捷性。

18、本實用新型通過設(shè)置手輪、雙向絲桿、安裝座、弧面夾板和平面夾板，具體是通過轉(zhuǎn)動手輪，帶動雙向絲桿在凹槽的內(nèi)壁進行轉(zhuǎn)動，帶動安裝座進行移動，同時延伸板在限位槽的內(nèi)壁進行滑動，對安裝座的位置進行導(dǎo)向，安裝座移動時帶動平面夾板相互靠近的移動，對工件進行夾持固定，避免焊接時工件移動，通過兩組弧面夾板和平面夾板可以對兩個工件同時夾持固定，提高對工件焊接的效率。

技術(shù)特征：

1.一種可拆卸的機器人焊接用固定裝置，其特征在于，包括工作臺（1），所述工作臺（1）的上端開設(shè)有凹槽（2），所述凹槽（2）的內(nèi)壁開設(shè)有限位槽（3），所述凹槽（2）的內(nèi)部設(shè)置有安裝座（4），所述安裝座（4）的內(nèi)壁螺紋連接有雙向絲桿（5），所述安裝座（4）的頂部固定連接有凸出板（8），所述安裝座（4）的上端設(shè)置有弧面夾板（9），所述弧面夾板（9）的底部開設(shè)有插接槽（10），所述弧面夾板（9）的一側(cè)開設(shè)有螺紋孔（11），所述弧面夾板（9）的左端設(shè)置有平面夾板（12），所述平面夾板（12）的內(nèi)壁螺紋連接有螺栓（13）。

2.如權(quán)利要求1所述的一種可拆卸的機器人焊接用固定裝置，其特征在于：所述安裝座（4）的兩端固定連接有延伸板（7），所述延伸板（7）的表面與限位槽（3）的內(nèi)壁滑動連接，所述安裝座（4）的數(shù)量設(shè)置有四個，四個所述安裝座（4）以工作臺（1）為中心對稱分布。

3.如權(quán)利要求1所述的一種可拆卸的機器人焊接用固定裝置，其特征在于：所述雙向絲桿（5）的兩端與凹槽（2）的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，所述雙向絲桿（5）的右端貫穿工作臺（1）且延伸至工作臺（1）的外部，所述雙向絲桿（5）的右端固定連接有手輪（6）。

4.如權(quán)利要求1所述的一種可拆卸的機器人焊接用固定裝置，其特征在于：所述凸出板（8）與插接槽（10）插接，所述弧面夾板（9）的底部與安裝座（4）的上表面接觸，所述螺栓（13）貫穿平面夾板（12）與螺紋孔（11）的內(nèi)壁螺紋連接。

5.如權(quán)利要求4所述的一種可拆卸的機器人焊接用固定裝置，其特征在于：所述平面夾板（12）的右端與弧面夾板（9）的左端接觸，所述弧面夾板（9）和平面夾板（12）兩個為一組，且所述弧面夾板（9）和平面夾板（12）設(shè)置有兩組。

6.如權(quán)利要求3所述的一種可拆卸的機器人焊接用固定裝置，其特征在于：所述工作臺（1）的底部開設(shè)有限位孔（14），所述限位孔（14）的內(nèi)壁插接有支撐柱（15），所述支撐柱（15）的數(shù)量設(shè)置有四個，四個所述支撐柱（15）以工作臺（1）為中心對稱分布。

7.如權(quán)利要求6所述的一種可拆卸的機器人焊接用固定裝置，其特征在于：所述工作臺（1）的內(nèi)壁螺紋連接有螺紋桿（16），所述螺紋桿（16）的下端貫穿工作臺（1）且與支撐柱（15）的內(nèi)壁螺紋連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及固定裝置技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種可拆卸的機器人焊接用固定裝置，包括工作臺，所述工作臺的上端開設(shè)有凹槽，所述凹槽的內(nèi)壁開設(shè)有限位槽，所述凹槽的內(nèi)部設(shè)置有安裝座，所述安裝座的內(nèi)壁螺紋連接有雙向絲桿，所述安裝座的頂部固定連接有凸出板，所述安裝座的上端設(shè)置有弧面夾板。本技術(shù)通過拆卸螺栓，取消對平面夾板的固定，將平面夾板取下，通過弧面夾板可以對弧面的工件進行夾持固定，便于根據(jù)工件的形狀進行調(diào)整，便于對不同的工件進行夾持，提高實用性，將弧面夾板向上拔，使得插接槽從凸出板的內(nèi)部移出，即可對弧面夾板進行維護或者更換不同大小的弧面夾板，且操作簡單便捷，提高整體使用時的便捷性。

技術(shù)研發(fā)人員：卜祥,黃逸娉
受保護的技術(shù)使用者：南京榮升科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240517
技術(shù)公布日：2025/1/20