本技術(shù)涉及汽車零部件生產(chǎn)的，具體涉及一種自動化沖壓裝置。

背景技術(shù)：

1、汽車零部件作為汽車工業(yè)的基礎(chǔ)，是支撐汽車工業(yè)持續(xù)健康發(fā)展的必要因素。特別是當前汽車行業(yè)正在轟轟烈烈、如火如荼開展的自主開發(fā)與創(chuàng)新，更需要一個強大的零部件體系作支撐。

2、而鋼沖壓技術(shù)作為汽車零部件生產(chǎn)中的重要加工過程，沖壓工序?qū)︿摼聿牡淖冃纬潭扔休^高要求，由于鋼卷材易拉伸變形，而現(xiàn)有的各種沖壓模具在送料過程中拉力過大，極易造成鋼卷材變形，因此，生產(chǎn)出的產(chǎn)品質(zhì)量無法得到保證。

3、為了解決以上技術(shù)問題，中國專利文件(公開號為cn104759514b)公開了鋼卷材沖壓自動化設(shè)備及沖壓方法，包括依次設(shè)置開卷機構(gòu)、校平機構(gòu)、送進機、噴油機構(gòu)及機床，開卷機構(gòu)包括相互連接的伺服電機和滾輪，且所述滾輪的轉(zhuǎn)速不超過115r/min；送進機構(gòu)包括相互連接的伺服電機和送料輥，送進機構(gòu)間隙送料且送進速度與機床的沖壓頻率同步；校平機構(gòu)與送進機構(gòu)之間還設(shè)置有抬料輸送機構(gòu)，抬料輸送機構(gòu)與校平機構(gòu)之間設(shè)置有材料緩沖區(qū)。

4、但是，上述技術(shù)方案通過送進機構(gòu)間隙送料且送進速度與機床的沖壓頻率同步實現(xiàn)整個設(shè)備的送進速度保持一致性，然而，在實際使用過程中，鋼卷材在經(jīng)過校平機構(gòu)、送進機、噴油機構(gòu)以及機床的整個過程中，無法保證鋼卷材的穩(wěn)定性，容易使得鋼卷材發(fā)生移位現(xiàn)象，從而影響到鋼卷材后續(xù)加工。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型意在提供一種自動化沖壓裝置，保證鋼卷材在沖壓加工過程中輸送的穩(wěn)定性。

2、為達到上述目的，本技術(shù)的各個方面可以在下面的一個或更多個實施例中實現(xiàn)：

3、1)一種自動化沖壓裝置，包括沿傳送方向依次設(shè)置的開卷機構(gòu)和拉延機構(gòu)，所述開卷機構(gòu)用于朝向拉延機構(gòu)方向輸送鋼卷材，所述拉延機構(gòu)用于對鋼卷材進行板料立體沖壓，所述開卷機構(gòu)上具有對放卷中鋼卷材兩側(cè)進行限位的夾持件、以及對放卷中鋼卷材上表面進行控速的壓速件，所述拉延機構(gòu)上具有對沖壓中鋼卷材板料兩側(cè)進行限位的引導(dǎo)件、以及對沖壓中鋼卷材上下側(cè)進行導(dǎo)向運輸?shù)亩ㄏ蚣?/p>

4、本實用新型通過開卷機構(gòu)實現(xiàn)自動化輸送鋼卷材，并朝向拉延機構(gòu)方向輸送至拉延機構(gòu)，通過拉延機構(gòu)對鋼卷材進行板料立體沖壓，沖壓后再進行下一步工序加工；在開卷機構(gòu)實施鋼卷材放卷過程中，通過夾持件對鋼卷材兩側(cè)進行限位，避免鋼卷材在放卷過程中發(fā)生移位現(xiàn)象，同時，再利用壓速件對鋼卷材放卷速度進行控速，從而保持鋼卷材放卷速度和拉延速度保持一致。

5、而為了實現(xiàn)鋼卷材放卷速度和拉延速度保持一致，不發(fā)生移位現(xiàn)象；通過引導(dǎo)件對沖壓中鋼卷材板料兩側(cè)進行限位，并配合定向件對沖壓中鋼卷材上下側(cè)進行導(dǎo)向運輸，這樣對鋼卷材沖壓運輸過程中其周側(cè)位置進行限位，從而降低鋼卷材在運輸過程中發(fā)生移位現(xiàn)象，進而能夠保證鋼卷材在沖壓加工過程中輸送的穩(wěn)定性。

6、2)根據(jù)1)所述的一種自動化沖壓裝置，其中：

7、所述開卷機構(gòu)包括開卷架，所述開卷架的中部轉(zhuǎn)動連接有呈中空結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)固定有轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿的端部與設(shè)置在開卷架的伺服電機軸連接，所述旋轉(zhuǎn)軸的外表面纏繞有鋼卷材盤，所述鋼卷材盤的兩側(cè)分別與夾持件相對應(yīng)，所述鋼卷材盤的外表面與壓速件相抵接。

8、本實用新型中的伺服電機帶動轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動桿同步帶動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，在旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動過程中實現(xiàn)鋼卷材盤進行鋼卷材放卷操作，在鋼卷材盤放卷過程中，鋼卷材盤的兩側(cè)與夾持件相對應(yīng)，通過夾持件對鋼卷材盤兩側(cè)進行限位，避免鋼卷材盤上鋼卷材放卷過程中發(fā)生移位現(xiàn)象，同時，在鋼卷材盤上鋼卷材放卷過程中與壓速件相抵接，降低鋼卷材放卷速度，與后續(xù)拉延機構(gòu)的拉延速度保持一致。

9、3)根據(jù)2)所述的一種自動化沖壓裝置，其中：

10、所述夾持件包括設(shè)置在開卷架上的延伸座，所述延伸座的軸線與鋼卷材盤的軸向相平行，所述延伸座沿其軸線方向滑動連接有兩根夾持桿，兩根夾持桿能夠相互靠攏或遠離，兩根夾持桿之間具有用于夾持在鋼卷材盤上的容納空間，所述夾持桿的自由端朝向旋轉(zhuǎn)軸的外表面延伸靠近。

11、本實用新型利用夾持桿形成的容納空間能夠限制鋼卷材盤在軸向方向的移動，從而避免在鋼卷材盤進行放卷過程中發(fā)生移位現(xiàn)象，同時，兩根夾持桿能夠沿其軸線方向相互靠攏或遠離，從而實現(xiàn)可更換不同尺寸的鋼卷材放置在鋼卷材盤上，適用范圍廣。

12、4)根據(jù)1)所述的一種自動化沖壓裝置，其中：

13、所述壓速件包括延伸桿，所述延伸桿朝向開卷架向上延伸并折彎后沿水平方向延伸形成支撐桿，所述支撐桿的自由端轉(zhuǎn)動連接有壓速輥，所述壓速輥的外表面與鋼卷材盤外表面相抵接。

14、本實用新型通過延伸桿和支撐桿用于支撐壓速輥，壓速輥的外表面與鋼卷材盤外表面相抵接，在鋼卷材盤上鋼卷材放卷過程中，鋼卷材的速度受到壓速輥的阻力，從而降低鋼卷材盤上鋼卷材放卷速度，實現(xiàn)鋼卷材放卷速度與后續(xù)拉延機構(gòu)的拉延速度保持一致。

15、5)根據(jù)1)所述的一種自動化沖壓裝置，其中：

16、所述拉延機構(gòu)包括支撐臺架，所述支撐臺架沿傳送方向依次設(shè)有進料輥組、拉延模具以及出料輥組，所述進料輥組與拉延模具之間設(shè)置有兩根位于支撐臺架兩側(cè)的前端導(dǎo)向輥，所述前端導(dǎo)向輥呈豎向設(shè)置且能夠沿其傳送方向轉(zhuǎn)動，所述拉延模具與出料輥組之間設(shè)有數(shù)根均布位于支撐臺兩側(cè)的側(cè)面導(dǎo)向輥，所述側(cè)面導(dǎo)向輥呈豎向設(shè)置且能夠沿其傳動方向轉(zhuǎn)動，所述前端導(dǎo)向輥和側(cè)面導(dǎo)向輥組成引導(dǎo)件。

17、本實用新型設(shè)計的前端導(dǎo)向輥位于進料輥組與拉延模具之間，實現(xiàn)在鋼卷材經(jīng)進料輥組進入拉延模具內(nèi)時，通過呈豎向設(shè)置的前端導(dǎo)向輥對鋼卷材兩側(cè)進行限位，并對鋼卷材傳送方向而轉(zhuǎn)動，一方面能夠?qū)︿摼聿膬蓚?cè)限位，避免鋼卷材在傳送時發(fā)生移位，另一方面能夠降低鋼卷材傳送速度，從而保持鋼卷材傳送速度與放卷速度一致；

18、同樣，設(shè)計的側(cè)面導(dǎo)向輥位于拉延模具與出料輥組之間，實現(xiàn)鋼卷材經(jīng)拉延模具板料立體沖壓后，向外輸出過程，在鋼卷材板料輸送過程中形成限位的作用，與前端導(dǎo)向輥所起到的作用相同，此外，側(cè)面導(dǎo)向輥與前端導(dǎo)向輥兩次進行降速，能夠保證拉延模具有充分時間對鋼卷材進行沖壓處理。

19、6)根據(jù)5)所述的一種自動化沖壓裝置，其中：

20、所述進料輥組包括沿高度方向相間隔設(shè)置的上壓輥和下壓輥，所述上壓輥和下壓輥的兩端分別轉(zhuǎn)動連接在支撐臺架，所述上壓輥和下壓輥之間形成供鋼卷材穿過的通道，所述出料輥組包括兩根位于支撐臺架兩側(cè)的立柱，兩根立柱之間沿其高度方向依次設(shè)有上滾輪桿和下滾輪桿，所述上滾輪桿和下滾輪桿的兩端分別轉(zhuǎn)動連接在所述立柱上，所述進料組輥和出料組輥組成定向件。

21、本實用新型的進料輥組通過上壓輥和下壓輥構(gòu)成對鋼卷材進料的上下側(cè)面的限制，一方面緩解鋼卷材進料傳送速度，另一方面對鋼卷材上下側(cè)面進行限位，同樣，出料輥組通過上滾輪桿和下滾輪桿構(gòu)成對鋼卷材出料的上下側(cè)面的限制，一方面緩解鋼卷材出料傳送速度，另一方面對鋼卷材上下側(cè)面進行限位，從而保持鋼卷材傳送的穩(wěn)定性。

22、7)根據(jù)5)所述的一種自動化沖壓裝置，其中：

23、所述進料輥組與拉延模具之間設(shè)置有若干個引導(dǎo)輥，所有引導(dǎo)輥的兩端分別轉(zhuǎn)動連接在支撐臺架的上部，所有引導(dǎo)輥沿傳送方向均布設(shè)置并用于傳送鋼卷材至拉延模具；所述拉延模具之間設(shè)置有若干個傳輸輥，所有傳輸輥的兩端分別轉(zhuǎn)動連接在支撐臺架的上部，所有傳輸輥沿傳送方向均布設(shè)置并向外運輸經(jīng)拉延模具沖壓后的鋼卷材。

24、本實用新型的拉延模具的進料口朝向進料輥組，在進料輥組與拉延模具之間具有的若干個引導(dǎo)輥用于將鋼卷材經(jīng)進料口傳送至拉延模具內(nèi)，通過拉延模具用凸模把鋼卷材板料沖擠入凹模，以形成具有凹模模腔形狀的立體制件的沖壓方法，而后，再通過所有傳輸輥將經(jīng)拉延模具沖壓后的鋼卷材向外運輸，進行下一步工序加工。

25、相比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的技術(shù)原理和技術(shù)效果如下：

26、本實用新型利用夾持件實現(xiàn)對鋼卷材兩側(cè)的限位、以及配合對沖壓中鋼卷材板料兩側(cè)限位的引導(dǎo)件，實現(xiàn)鋼卷材在傳送方向開卷工序和拉延工序中位置限位，避免鋼卷材在開卷工序和拉延工序發(fā)生移位現(xiàn)象；同時，利用壓速件實現(xiàn)對鋼卷材的傳送速度進行控速，并與拉延工序中的引導(dǎo)件和定向件相配合，實現(xiàn)鋼卷材放卷速度與后續(xù)拉延機構(gòu)的拉延速度保持一致，從而能夠保證鋼卷材在沖壓加工過程中輸送的穩(wěn)定性。