本技術(shù)涉及無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)生產(chǎn)設(shè)備，尤其是涉及一種夾取定位機(jī)構(gòu)及無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)生產(chǎn)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)生產(chǎn)設(shè)備生產(chǎn)時(shí)，需要先將用于組裝機(jī)庫(kù)零件的機(jī)庫(kù)底板夾取固定，隨后將各零部件安裝于機(jī)庫(kù)底板特定位置。為確保各零件組裝位置準(zhǔn)確，首先需要確保機(jī)庫(kù)底板被夾持穩(wěn)固，且需要對(duì)機(jī)庫(kù)底板進(jìn)行定位。但是，由于機(jī)庫(kù)底板通常不是規(guī)則形狀，在夾持固定時(shí)難以確保機(jī)庫(kù)底板相對(duì)于夾取定位機(jī)構(gòu)保持位置一致性，進(jìn)而會(huì)影響后續(xù)組裝的位置精度，甚至可能導(dǎo)致后續(xù)零件無(wú)法對(duì)位安裝。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種夾取定位機(jī)構(gòu)及無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)生產(chǎn)設(shè)備，以緩解機(jī)庫(kù)底板被夾取時(shí)缺少準(zhǔn)確定位的技術(shù)問(wèn)題。

2、第一方面，本實(shí)用新型提供的夾取定位機(jī)構(gòu)用于裝夾機(jī)庫(kù)底板，所述夾取定位機(jī)構(gòu)包括：基板、接頭器件、定位柱和多個(gè)夾爪；

3、所述接頭器件連接于所述基板上，且所述接頭器件用于可拆卸連接機(jī)械臂；

4、所述定位柱連接于所述基板，且所述定位柱與所述機(jī)庫(kù)底板上的定位孔適配；

5、多個(gè)所述夾爪繞所述基板間隔設(shè)置、并分別連接所述基板，在收縮狀態(tài)下多個(gè)所述夾爪共同夾持所述機(jī)庫(kù)底板。

6、結(jié)合第一方面，本實(shí)用新型提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，所述定位柱設(shè)有多組，每組所述定位柱位于繞所述基板相鄰的兩個(gè)所述夾爪之間。

7、結(jié)合第一方面，本實(shí)用新型提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，所述基板安裝有第一緩沖器；

8、多個(gè)所述夾爪共同夾持所述機(jī)庫(kù)底板時(shí)，所述第一緩沖器抵接所述機(jī)庫(kù)底板的上表面。

9、結(jié)合第一方面，本實(shí)用新型提供了第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中，所述接頭器件設(shè)有插口，所述插口內(nèi)設(shè)有卡接件。

10、結(jié)合第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，本實(shí)用新型提供了第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，其中，所述插口的側(cè)壁設(shè)有與所述機(jī)械臂適配的導(dǎo)向槽。

11、結(jié)合第一方面，本實(shí)用新型提供了第一方面的第五種可能的實(shí)施方式，其中，所述夾爪包括：底架板、托板、臂爪和伸縮驅(qū)動(dòng)件；

12、多個(gè)所述底架板繞所述基板間隔設(shè)置、并分別連接所述基板；

13、每個(gè)所述底架板上連接有所述伸縮驅(qū)動(dòng)件，所述伸縮驅(qū)動(dòng)件的活動(dòng)端連接有所述托板，所述臂爪與所述托板連接。

14、結(jié)合第一方面的第五種可能的實(shí)施方式，本實(shí)用新型提供了第一方面的第六種可能的實(shí)施方式，其中，所述底架板上安裝有沿所述伸縮驅(qū)動(dòng)件的伸縮方向延伸的滑軌，所述滑軌上滑動(dòng)配合有滑塊，所述滑塊與所述托板連接。

15、結(jié)合第一方面的第五種可能的實(shí)施方式，本實(shí)用新型提供了第一方面的第七種可能的實(shí)施方式，其中，所述臂爪具有橫鉤部；

16、在收縮狀態(tài)下，多個(gè)所述臂爪共同夾持所述機(jī)庫(kù)底板，并使多個(gè)所述橫鉤部抵接于所述機(jī)庫(kù)底板的底面。

17、結(jié)合第一方面的第五種可能的實(shí)施方式，本實(shí)用新型提供了第一方面的第八種可能的實(shí)施方式，其中，所述底架板安裝有用于抵接所述機(jī)庫(kù)底板上表面的第二緩沖器。

18、第二方面，本實(shí)用新型提供的無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)生產(chǎn)設(shè)備配備有第一方面記載的夾取定位機(jī)構(gòu)。

19、本實(shí)用新型實(shí)施例帶來(lái)了以下有益效果：采用接頭器件連接于基板上，通過(guò)接頭器件可拆卸連接機(jī)械臂，定位柱連接于基板，且定位柱與機(jī)庫(kù)底板上的定位孔適配，多個(gè)夾爪繞基板間隔設(shè)置、并分別連接基板，在收縮狀態(tài)下多個(gè)夾爪共同夾持機(jī)庫(kù)底板，并使定位柱插設(shè)于機(jī)庫(kù)底板上的定位孔中，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)庫(kù)底板的準(zhǔn)確定位和夾取，進(jìn)而保證所夾取的機(jī)庫(kù)底板位置穩(wěn)固。

20、為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。

技術(shù)特征：

1.一種夾取定位機(jī)構(gòu)，用于裝夾機(jī)庫(kù)底板(600)，其特征在于，包括：基板(100)、接頭器件(200)、定位柱(300)和多個(gè)夾爪(400)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾取定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位柱(300)設(shè)有多組，每組所述定位柱(300)位于繞所述基板(100)相鄰的兩個(gè)所述夾爪(400)之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾取定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述基板(100)安裝有第一緩沖器(500)；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾取定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述接頭器件(200)設(shè)有插口(210)，所述插口(210)內(nèi)設(shè)有卡接件(220)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾取定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述插口(210)的側(cè)壁設(shè)有與所述機(jī)械臂適配的導(dǎo)向槽(230)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾取定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾爪(400)包括：底架板(410)、托板(420)、臂爪(430)和伸縮驅(qū)動(dòng)件(440)；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾取定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述底架板(410)上安裝有沿所述伸縮驅(qū)動(dòng)件(440)的伸縮方向延伸的滑軌(450)，所述滑軌(450)上滑動(dòng)配合有滑塊(460)，所述滑塊(460)與所述托板(420)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾取定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述臂爪(430)具有橫鉤部(431)；

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾取定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述底架板(410)安裝有用于抵接所述機(jī)庫(kù)底板(600)上表面的第二緩沖器(470)。

10.一種無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)生產(chǎn)設(shè)備配備有權(quán)利要求1－9任一項(xiàng)所述的夾取定位機(jī)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種夾取定位機(jī)構(gòu)及無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)生產(chǎn)設(shè)備，涉及無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，本技術(shù)提供的夾取定位機(jī)構(gòu)，包括：基板、接頭器件、定位柱和多個(gè)夾爪；接頭器件連接于基板上，且接頭器件用于可拆卸連接機(jī)械臂；定位柱連接于基板，且定位柱與機(jī)庫(kù)底板上的定位孔適配；多個(gè)夾爪繞基板間隔設(shè)置、并分別連接基板，在收縮狀態(tài)下多個(gè)夾爪共同夾持機(jī)庫(kù)底板，并使定位柱插設(shè)于機(jī)庫(kù)底板上的定位孔中，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)庫(kù)底板的準(zhǔn)確定位和夾取，進(jìn)而保證所夾取的機(jī)庫(kù)底板位置穩(wěn)固，有利于提高無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)生產(chǎn)設(shè)備的組裝精度。

技術(shù)研發(fā)人員：陳方平,馮曉東,楊昀峰,莊雷,丁國(guó)云
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇云圣智能科技有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：20240730
技術(shù)公布日：2025/5/8